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[发明专利]一种硬质合金刀片清理装置及系统-CN202010837401.8有效
发明人：李长河;尹硕;罗亮;吉卫喜;万斌辉;许雪峰;李昊罡;曹华军;卢秉恒;唐立志;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本公开提供一种硬质合金刀片清理装置及系统，涉及刀片加工领域，包括水压清洗装置、超声波清洗装置和风干装置；水压清洗装置包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；超声波清洗装置包括清洗箱和侧面开口的容纳刀盘的刀盘固定箱，第一伸缩机构带动刀盘固定箱调节与清洗箱的相对位置；风干装置包括刀盘固定台和输出端朝向刀盘固定台的风干机构；具有周边磨床刀盘自动上下料及刀片清洗、风干功能，解放了刀片周边磨削刀盘上下料过程中人力投入，保证了每台机床上下料的及时性，提高了刀片周边磨削的加工效率。
一种硬质合金刀片清理装置系统

[发明专利]数控机床刀具状态监测及控制系统与方法-CN202010108296.4有效
发明人：李长河;尹硕;罗亮;吉卫喜;万斌辉;李昊罡;曹华军;卢秉恒;唐立志;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;侯亚丽;马五星;陈帅 -专利权人：青岛理工大学;江南大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了数控机床刀具状态监测及控制系统与控制方法，实时采集到刀具加工过程中的异常振动信号；利用刀具状态预判断的模型对异常情况进行状态预判断并确定刀具发生异常的时间点；在状态预判断后且在不影响刀具加工的连续性的情况下完成刀具图像的采集，实现对刀具异常状态做出准确判断。本公开的系统在刀具状态判断上分为状态预判断及刀具的精确判断，且系统在工作过程中占用短暂的设备正常运行时间，有效提高了机床的工作效率；本公开的系统中刀具状态预判断基于机器学习理论原理，刀具状态的精确判断基于图像比对及分析处理方法。
数控机床刀具状态监测控制系统方法

[发明专利]加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线-CN202010837656.4有效
发明人：李长河;李昊罡;罗亮;吉卫喜;万斌辉;尹硕;曹华军;卢秉恒;唐立志;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其技术方案为：包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站、加工中心、刀具在机检测系统和防护围栏，物料管理系统和多台加工中心以机器人为中心沿周向均匀布置；加工中心与防护围栏之间设置中转站，刀具在机检测系统与加工中心连接；料盘层叠装配体用于承载刀具物料，物料管理系统能够将盛有毛坯物料的料盘层叠装配体拆垛，并输出盛有成品物料的料盘层叠装配体；加工中心内部安装多工位气检液压夹具，刀具在机检测系统能够在有限的加工中心内部空间中对刀具物料进行精确在机检测。本发明结构紧凑，减少空间浪费，同时可提高机器人对其他各部分进行作业的效率。
加工车刀刀头自动码垛上下智能自检生产线

[发明专利]一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线-CN202010837417.9有效
发明人：李长河;尹硕;罗亮;吉卫喜;万斌辉;丁文锋;李昊罡;曹华军;卢秉恒;唐立志;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本公开提供一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线，涉及刀片加工成型领域，提供了带内接圆孔的硬质合金刀片磨削成型加工生产线，具有刀片磨削成型加工及刀片清洗、干燥和成型刀片外观尺寸检测功能；具有自主上下料功能，刀片大部分加工过程以刀盘为载体，并且配置翻转装置对整个刀模盒进行翻转，实现对刀模盒内的单端面磨削后的刀盘进行整体端面翻转，减少了不同加工环节刀片的装填过程。
一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线

[发明专利]一种硬质合金刀片刀盘装料装置及方法-CN202010838359.1有效
发明人：李长河;尹硕;罗亮;吉卫喜;万斌辉;毛聪;李昊罡;曹华军;卢秉恒;唐立志;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G15/44 文献下载
摘要：本公开提供一种硬质合金刀片刀盘装料装置及方法，涉及合金刀片加工领域，包括依次布置的上料单元、储存单元、装盘单元和下料单元，上料单元输出端通过导向机构配合储存单元输入端，储存单元输出端朝向装盘单元的运输盘，运输盘上设有多组用于容纳刀片的过渡孔，下料单元的落料抽板下方设有用于容纳刀盘的收纳机构，落料抽板通过改变与过渡孔的相对位置调整过渡孔与收纳机构内刀盘的连通或隔断，具有刀片自动化上料装盘功能，将散乱的刀片批量装填在刀盘中，代替人工完成刀片装盘过程中的重复性工作，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，降低刀片生产成本。
一种硬质合金刀片装料装置方法

[发明专利]一种料盘自动上料系统及使用方法-CN202010838634.X有效
发明人：李长河;李昊罡;罗亮;吉卫喜;万斌辉;尹硕;曹华军;卢秉恒;唐立志;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘自动上料系统及使用方法，解决了现有技术中料盘自动化程度低，人工干预较多的问题，具有解放人工劳动力的有益效果，具体方案如下：一种料盘自动上料系统，包括料盘层叠装配体，包括至少一层料盘，料盘叠放设置，每一料盘均设有若干用于限定物料位置的定位槽；料盘提升平台，通过机架支撑，料盘提升平台包括料盘支撑台，料盘支撑台与升降机构连接；料盘抓放平台，通过机架支撑，料盘抓放平台的工作区域覆盖料盘输入模块，料盘抓放平台包括机械手，机械手与多维运动机构连接，且机械手可张开以夹持料盘层叠装配体中的料盘；送料台，包括料盘放置板，料盘放置板设置用于设置料盘的凹槽，且料盘放置板与直线驱动机构连接。
一种自动系统使用方法

[实用新型]一种物理实验用组合光镜装置-CN202120937763.4有效
发明人：满姝延;李昊罡;陈思翰 -专利权人：山东建哈昱阳重工机械有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理实验用组合光镜装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接外框，所述连接外框的内底侧固定连接有安装块，所述安装块的顶部开设有滑槽，且滑槽垂直贯穿安装块的顶部延伸至底部，所述滑槽的内侧设有滑动连接有齿条，且齿条的顶部和底部均垂直贯穿滑槽的内部分别延伸至安装块的顶部和底部，所述齿条的顶部固定连接有凸透镜，所述安装块的内部设有腔室，且腔室与滑槽相贯通。本实用新型中，通过多节伸缩杆来调节灯源与白板的位置，在不使用时可将整体收缩，占用空间较小，便于携带，同时通过设置的转杆、齿轮与齿条来调节凸透镜的高度，整体结构紧凑，实用性强。
一种物理实验组合装置

[实用新型]一种物理试验教学用倾斜面-CN202120939138.3有效
发明人： 李昊罡;满姝延;陈思翰 -专利权人：山东建哈昱阳重工机械有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理试验教学用倾斜面，包括框架和主板，所述框架的内部通过旋转轴与主板转动连接，所述框架的内部中心处转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有连接块，所述框架上设置有推动件。本实用新型中，初始状态下，主板保持水平且推动件位于连接板的下方，运行电机，电机带动螺杆转动使得推动件水平移动从而推动主板旋转，调整主板的倾斜角度，且人员可以更换不同摩擦系数的摩擦垫片进行实验，将摩擦垫片放置在夹持板的下方，夹持板通过拉簧的拉力从而夹持固定住摩擦垫片，方便人员的使用和更换。
一种物理试验教学倾斜

[发明专利]一种硬质合金刀片智能装盒码垛系统-CN202010858005.3有效
发明人：罗亮;李长河;唐立志;张彦彬;吉卫喜;万斌辉;尹硕;曹华军;卢秉恒;崔歆;刘明政;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;李昊罡;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬质合金刀片智能装盒码垛系统，其技术方案为：包括刀盒开盖系统、刀片装盒系统、码垛系统、刀盒关盖系统，刀盒开盖系统设置于刀片装盒系统一端，刀盒关盖系统设置于刀片装盒系统另一端，码垛系统位于刀盒关盖系统一侧；其中，刀盒开盖系统包括刀盒输入传送装置，刀盒输入传送装置一侧安装开盖推盒装置，开盖推盒装置能够将开盖后的刀盒推入刀片装盒系统；刀片装盒系统包括刀盒传送装置，刀盒传送装置一侧设置震动上料装置，另一侧设置刀盒推动装置；刀盒推动装置上方安装刀片入盒装置，刀盒推动装置能够将装入刀片的刀盒推送到刀盒关盖系统。本发明根据视觉检测系统及多个传感器实现可转位刀片的智能装盒和码垛，工作效率高。
一种硬质合金刀片智能码垛系统

[发明专利]机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线-CN202010859250.6有效
发明人：李长河;罗亮;唐立志;张彦彬;吉卫喜;万斌辉;尹硕;曹华军;卢秉恒;崔歆;刘明政;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;李昊罡;马五星;陈帅 -专利权人：青岛理工大学;宁波三韩合金材料有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B24C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线，其技术方案为：包括地轨机器人，地轨机器人一侧设置有刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置，另一侧依次布置刀片涂层中转台、刀片涂层装置、刀片装盒中转台、刀片工装拆卸装置和刀片装盒装置，刀片装盒中转台一侧设有刀片工装拆卸装置；还包括用于承载刀片的鼠笼式工装，装有刀片的鼠笼式工装能够在刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置、刀片涂层中转台、刀片装盒中转台之间运转；经刀片工装拆卸装置处理后的刀片送至刀片装盒装置。本发明集刀片钝化、刀片清洗烘干、刀片涂层及刀片装盒四个主要功能为一体；生产线中刀片的载体为鼠笼式工装，能够简化生产线的结构。
机器人调度硬质合金刀片工序集成自动化生产线

[发明专利]基于机器视觉的刀具全自动调焦在机检测系统及方法-CN202010838646.2有效
发明人：李长河;李昊罡;罗亮;吉卫喜;万斌辉;尹硕;曹华军;卢秉恒;唐立志;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的刀具全自动调焦在机检测系统及方法，其技术方案为：包括驱动装置、连接板、图像采集装置，图像采集装置和驱动装置通过连接板相连；驱动装置包括升降机构、转动机构，转动机构与升降机构可拆卸连接，并与连接板相连；图像采集装置包括刀具侧刃及直径图像采集机构、刀具端面图像采集机构和焦距调节机构，刀具侧刃及直径图像采集机构固定于焦距调节机构上方，刀具端面图像采集机构安装于焦距调节机构中心位置。本发明在加工间隙对刀具图像进行采集，检测过程不影响加工中心的生产效率，能够对加工过程中的刀具磨损及时检测；能够同时对刀具各个刀刃的后刀面和附后刀面图像进行采集和检测，提高检测效率。
基于机器视觉刀具全自动调焦检测系统方法

[发明专利]一种硬质合金刀具钝化装置及工作方法-CN202010856977.9有效
发明人：罗亮;李长河;唐立志;吉卫喜;万斌辉;尹硕;曹华军;卢秉恒;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;李昊罡;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬质合金刀具钝化装置及工作方法，包括外壳，外壳连接有多个防护门驱动件，防护门驱动件均连接与防护门，能够驱动防护门的竖向运动，将外壳内空间分隔为多个区域，外壳内还设有能够转动的转盘，转盘设有多个能够绕自身轴线转动的刀具固定件，转盘能够带动刀具固定件在不同区域切换，设定的区域内设有喷枪，喷枪与磨料回流机构及气源连接，本发明的钝化装置安全性好，避免了磨料和水资源的浪费，加工质量好。
一种硬质合金刀具钝化装置工作方法

[实用新型]基于振动信号及图像采集的数控机床刀具状态监测装置-CN202020197014.8有效
发明人：尹硕;李长河;罗亮;吉卫喜;万斌辉;李昊罡;唐立志;张彦彬;徐海州;杨敏;洪华平;徐杰;刘明政;高腾;侯亚丽;李润泽;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学;江南大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于振动信号及图像采集的数控机床刀具状态监测装置，包括：振动状态检测装置及机器视觉采集装置；所述振动传感器实时采集到刀具加工过程中的异常振动信号并传输至数据分析处理单元；所述机器视觉采集装置包括相机、X轴位移传感器、Z轴位移传感器及磁座；所述相机旋转支架固定装置上安装有相机旋转支架，相机旋转支架上安装有相机，所述磁座可拆卸的安装固定至工作刀台上。本公开采用智能刀柄进行振动信号的采集，在此基础上增加机器视觉监测模块，其作为一种直接监测方式，能够有效保证准确率。
基于振动信号图像采集数控机床刀具状态监测装置

[实用新型]一种刀片填装装置-CN202021743465.3有效
发明人：尹硕;罗亮;杨玉莹;崔歆;李长河;吉卫喜;万斌辉;李昊罡;唐立志;张彦彬;徐海州;杨敏;洪华平;徐杰;高腾;侯亚丽;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种刀片填装装置，涉及合金刀片加工领域，包括输送板和输送盘，输送盘上设有用于容纳刀片的过渡孔，输送板上设有滑道，滑道上设有容纳抽板的凹槽，输送盘滑动配合在滑道内，往复驱动机构带动输送盘沿滑道往复运动以改变过渡孔与抽板的相对位置，抽板下方设有承接机构，抽板通过沿凹槽的滑动使过渡孔与承接机构连通或隔断，具有刀片自动化上料装盘功能，将散乱的刀片批量装填在刀盘中，代替人工完成刀片装盘过程中的重复性工作，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，降低刀片生产成本。
一种刀片装置

[实用新型]一种基于磨削加工工序后的水冲洗装置及设备-CN202021748067.0有效
发明人：尹硕;罗亮;杨玉莹;崔歆;李长河;吉卫喜;万斌辉;李昊罡;唐立志;张彦彬;徐海州;杨敏;洪华平;徐杰;高腾;侯亚丽;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本公开提供一种基于磨削加工工序后的水冲洗装置及设备，涉及刀片加工领域，包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；水射流机构通过管路连通水循环机构，水循环机构输入端配合有供水箱，输出端通过电磁阀连通水射流机构，清洗室内腔两侧设有间隔设置的刀盘挡条，用于支撑刀盘，水射流机构输出端朝向清洗室；添加刀片的清洗及风干功能，扩展了刀片磨床功能，且清洗、风干过程以刀片周边磨削过程中上下料刀盘为载体，无需刀片的取料及二次装填，整体工作流程承接性好，流程紧凑，生产效率高。
一种基于磨削加工工序冲洗装置设备

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