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[发明专利]一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法-CN202110285621.9有效
发明人：张婷婷;谢晋伟;肖爽;夏岭;刘小峰;姚潇;徐宁 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法，包括以下步骤：S1、根据现有数据，确定立体图像的立体视锐度区间和立体视锐度最小步长；S2、确定立体视锐度区间和最小步长，计算随机点立体图应具有的视差，再将视差人眼感知到的深度）转换成图像平移的距离，最后生成具有此视差的随机点立体图；S3、采用时分3D显示技术和自适应阶梯方法，设计立体视觉测试方案；S4、基于S3设计的立体视觉测试方案进行测试，根据测试者对相应立体视锐度等级立体图像的反馈来度量测试者的立体视觉。本发明能够快速，准确地测量人体的立体视觉，同时扩大了立体视觉的可测量范围、以及准确性，可用于检测测试者在一段时间的立体视觉变化。
一种基于随机立体图立体视觉测试方法

[实用新型]海龟栖息地环境因子监测系统-CN202220603025.0有效
发明人：夏中荣;刘小峰;胡慧建;李威;朱俊;贺晨云;虞皓琦 -专利权人：广东惠东海龟国家级自然保护区管理局
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了海龟栖息地环境因子监测系统，包括：位于环境因子监测装置内部的监测终端，监测终端内设有嵌入式微处理器模块，与嵌入式微处理器模块电性连接的位于环境因子监测装置外侧的温度传感器、湿度传感器，位于环境因子监测装置外表面的显示端，用于为环境因子监测装置提供电力的电源。解决了目前缺乏相应的现代化技术手段，采集、监测并分析海龟栖息地所在的各项环境数据的问题，具有能够对海龟栖息地的温度、湿度、光照及噪声进行实时监测的优点。
海龟栖息环境因子监测系统

[发明专利]基于工业机器视觉的AOI字符缺陷检测方法和装置-CN202010306399.1有效
发明人：徐宁;朱怡;刘小峰;肖茹;姚潇;蒋爱民 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开一种可基于工业机器视觉实现的AOI字符缺陷检测方法，包括：获取待检测图像；对待检测图像进行预处理，得到位置已校正的、含字符的感兴趣区域图像；对待检测图像的感兴趣区域图像进行分离，得到字符区域图像；将待检测图像的字符区域图像与预先创建的基准图像模板进行模板匹配，得到模板匹配结果；根据模板匹配结果判断待检测图像是否存在字符缺陷；输出字符缺陷判断结果。本发明利用模板匹配可实现在低像素灰度图情况下ROI区域缺陷的检测，提高了检测效率和准确率，降低检测人工成本。
基于工业机器视觉 aoi 字符缺陷检测方法装置

[实用新型]一种用于附着式升降脚手架的防坠装置-CN202221038854.5有效
发明人：张虎;葛良军;刘小峰;杨晟;韩福豪;马凯旋 -专利权人：中国能源建设集团安徽电力建设第一工程有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于附着式升降脚手架的防坠装置，包括附墙座，所述附墙座的一端滑动连接有架体导轨，所述架体导轨的两侧均固定安装有若干个防坠圆钢，所述附墙座的中部转动安装有防坠组件，所述防坠组件包括两个对称设置于附墙座两侧的防坠块，两个所述防坠块之间设置有用于对防坠块的转动进行限制的限位件；本实用新型通过设置防坠块，在架体导轨发生坠落时，利用圆钢挡块与防坠块的抵推接触，带动防坠块抬起翻转，进而使得限位板与附墙座抵紧接触，阻止防坠块继续移动，通过防坠块对圆钢挡块的阻碍，实现对架体导轨的支撑限位，达到防坠目的。
一种用于附着升降脚手架装置

[发明专利]可控震源作业控制系统及方法-CN202110031872.4在审
发明人：法炜;王先春;郑云亮;刘小峰;王永芳;王凯基 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可控震源作业控制系统及方法，通过设置导航控制模块为决策控制模块提供作业参数和震源车的实时位置信息；通过设置决策控制模块根据导航控制模块提供的作业参数和震源车的实时位置信息，结合震源车的姿态信息和障碍物信息，确定震源车的目标运行速度和目标转向角度，发送给行走控制模块；向震动控制模块下发震源震动指令；通过设置行走控制模块根据震源车的目标运行速度和目标转向角度，控制震源车行走；通过设置震动控制模块根据决策控制模块下发的震源震动指令，控制震源振动器震动。实现了可控震源的自动化作业，进而减轻操作人员劳动强度，提高作业效率。
可控震源作业控制系统方法

[发明专利]一种电动汽车能量回收控制方法-CN201811215871.X有效
发明人：王金桥;王新树;张飞;陶颖;汪跃中;付超;刘小峰 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动车能量回收控制方法，实时监测车载储能系统的充放电状态，当储能系统处于放电状态时，使能汽车能量回收功能，然后在车辆状态满足能量回收的触发条件时，启动汽车能量回收功能。本发明的优点在于：通过本方法可以较早的使能能力回收功能，在一定程度时提高了能量回收效率，降低整车的能量消耗率，延长整车行驶里程。
一种电动汽车能量回收控制方法

[发明专利]一种肌电信号特征提取方法-CN201811148444.4有效
发明人：徐宁;刘妍妍;倪亚南;潘安顺;刘小峰 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电信号特征提取方法，首先对肌电信号作傅里叶变换取傅里叶系数，选取预设频段的傅里叶系数并归一化；构建堆叠自动编码器，设置每一层网络参数进行训练更新参数；构建堆叠的受限玻尔兹曼机，设置每一层网络参数进行训练更新参数；在预训练自动编码器和受限玻尔兹曼机完成后，将两部分预训练的参数前后连接起来，即自动编码器的输出为受限玻尔兹曼机的输入，形成一个贯通的网络，实现肌电信号特征提取，解决现有肌电信号提取方法时面临的时域特征变化大、频域特征提取不充分的问题。
一种电信号特征提取方法

[发明专利]洗碗机的顶门机构-CN202210174857.X在审
发明人： 刘小峰 -专利权人：宁波佳音机电科技股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗碗机的顶门机构，包括机壳，及设于机壳上的电机、传动组件和门锁舌，门锁舌包括机门连接杆，机壳上开设有匹配于机门连接杆的导向滑槽，机门连接杆穿过导向滑槽并伸出机壳；传动组件包括旋转凸柱，门锁舌上开设有匹配于旋转凸柱的滑槽，旋转凸柱伸入滑槽，并与滑槽的两个槽壁分别抵接配合，且电机能够通过旋转凸柱与滑槽的槽壁之间的配合，推顶机门连接杆作相对于机壳的往复运动。本发明的顶门机构应用于洗碗机中，能够实现对洗碗机上机门的自动打开和自动关闭；同时，该顶门机构结构简单，具有降低成本的作用。
洗碗机机构

[发明专利]语音消噪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011521213.0在审
发明人： 刘小峰;罗云进;叶贵锋 -专利权人：深圳市三诺数字科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请公开一种语音消噪方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及有线通信技术领域，所述方法包括采集源音频数据，根据预设的自适应算法对源音频数据进行处理，以获取音频数据，并将所述音频数据传输至预设的目标端，通过自适应算法，消除了源音频数据中存在的噪音和回声，从而提高了语音清晰效果。
语音方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于图像处理的布匹风格识别方法及系统-CN202210408262.6有效
发明人： 刘小峰;刘明权 -专利权人：南通东德纺织科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于图像处理的布匹风格识别方法及系统，包括：根据已知风格的布匹图像获得已知风格的风格特征集合和风格控制向量；根据已知风格的风格特征集合的聚类结果获得已知风格的风格统一性和风格差异性以及风格融合程度；以风格统一性、风格差异性为权重对风格融合程度进行加权求和获得所有已知风格的泛化能力，进而获得已知风格的最优风格控制向量；根据未知风格的布匹图像以及已知风格的最优风格控制向量识别未知风格的布匹图像的风格。本发明通过分析已知风格的特征保证了在对未知风格进行识别时减少风格识别过程中的误差，使得整个识别过程具有较大的泛化能力，避免识别出从未出现的风格或者风格识别错误。
一种基于图像处理布匹风格识别方法系统

[实用新型]一种无线数字会议话筒-CN202123272217.2有效
发明人： 刘小峰;董男 -专利权人：福建皓华悦声电子科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线数字会议话筒，包括底座和桌面，所述桌面的上方设有底座，且底座的底面与桌面的表面分别固定安装有第一强力磁铁和第二强力磁铁，所述底座的一侧表面设有音频接口，所述底座的顶面中心位置处固定安装有无线数字会议话筒主体，且无线数字会议话筒主体的下方位于底座的表面设有拾音孔。本实用新型中，通过设置第一强力磁铁和第二强力磁铁，工作人员事先将第二强力磁铁固定在桌面上，然后在发言人捧着话筒进行单独发言后将整个无线数字会议话筒放置在桌面上，此时第一强力磁铁与第二强力磁铁吸附，能够将整个无线数字会议话筒固定在桌面上，降低整个无线数字会议话筒因桌面倾斜发生倾倒的几率，有效的提高稳定性。
一种无线数字会议话筒

[发明专利]一种基于因子图及场景约束的多径环境组合导航方法-CN202210121577.2在审
发明人：孙蕊;吉莉;刘小峰;彭聪;毛亿;才智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因子图及场景约束的多径环境组合导航方法，包括：构建地图影像样本训练集；进行卷积神经网络训练，构建道路图像提取模型；根据初始位置获取本地城市道路区域图；获取全球导航卫星系统伪距与多普勒观测值；排除卫星信号信噪比低于阈值的卫星；对原始伪距观测值数据进行误差修正处理；对冗余卫星观测值采用欧式距离矩阵法进行卫星故障的快速检测；根据当前位置基准点提取当前区域道路形状范围；计算伪距因子和多普勒因子，并构造接收机位置坐标与道路区域之间的差值参数；根据场景约束进行因子图优化定位；最终输出定位结果。该方法旨在提高城市多径环境定位精度，同时提高算法的时效性以及鲁棒性。
一种基于因子场景约束环境组合导航方法

[实用新型]一种人防工程隔烟防火门-CN202122056599.9有效
发明人： 刘小峰 -专利权人：海口都江防火门有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人防工程隔烟防火门，包括防火门、密封层、防火泥、防火玻璃、喷头、烟雾警报器、门框、防火把手、墙体、滑动槽、第一石墨胶条、第一嵌合槽、卡接槽、弹簧阀、弹簧、第二石墨胶条、第二嵌合槽、滚珠、滑动箱、隔烟槽、滑轮、滑动块、遇水膨胀止水条，通过设置防火玻璃、防火把手，能够帮助人员对防火门外部的情况进行观察，防火把手耐高温防止防火门被高温破坏；通过设置防火门外部的密封层，防火泥，增加防火门的防火性能，防止防火门被烧毁，当烟气进入防火门时，通过设置石墨胶条，石墨胶条受热膨胀，将第一嵌合槽和第二嵌合槽堵住防止烟气进入，当喷头喷水时，遇水膨胀止水条受水流影响，开始膨胀，对隔烟槽进行封堵。
一种人防工程防火门

[发明专利]一种远距离水下地磁仿生导航方法-CN201811061297.7有效
发明人： 刘小峰;张永定;刘玉宏;周旭 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量;(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
一种远距离水下地磁仿生导航方法

[实用新型]一种自动降噪会议话筒-CN202123314913.5有效
发明人： 刘小峰;董男 -专利权人：福建皓华悦声电子科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动降噪会议话筒，包括话筒本体，所述话筒本体的尾端端部设置有充电座。本实用新型中，通过设置话筒本体、充电座、充电架、滑杆、拉环、充电插头和阻尼弹簧，解决了现有的充电部分一般都是通过充电器与充电口相互插接进行连接，多次插接充电过后，难免会出现松动，连接处接触不良的情况，影响对话筒的充电效果的问题，在使用的过程中，拉动拉环，抬起充电插头，将充电架放置于充电座的外侧，松开拉环，充电插头在阻尼弹簧的伸缩弹性性能下，使得充电插头与充电座相互连接，避免出现松动以及连接处接触不良的情况，保证了对话筒的充电效果，极大的提高了装置的实用性。
一种自动会议话筒