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[发明专利]一种多javaAgent共享opentelemetry链路聚合数据的方法及装置-CN202211720059.9在审
发明人： 刘宇栋;林思捷 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明提供一种多javaAgent共享opentelemetry链路聚合数据的方法及装置，属于agent技术领域。该方法包括如下步骤：S1：设置统一agent管理不同的agent，在agent中增加span流式处理器，在span流式处理器中使用bucket数组桶；S2：java应用模块调用统一agent中目标agent对应的接口；S3：opentelemetry agent模块目标监控agent采集链路数据，opentelemetry agent模块控制processer从链路数据中筛选span数据，opentelemetry agent模块按当前时间将span数据戳放入buckets数组桶；S4：业务agent模块从buckets数组桶获取共享类并实例化，业务agent模块使用invoke共享类方法从共享类中获取链路聚合数据buckets，业务agent模块根据链路聚合数据buckets数据做后续处理。本发明通过共享给其他agent的方式，减少了数据流环节，解决了用户不能及时发现问题并为问题做处理的痛点，减低了数据处理的难度。
一种 javaagent 共享 opentelemetry 聚合数据方法装置

[发明专利]一种锂电池能量循环系统-CN202110191075.2有效
发明人：甘中学;周子清;段宇皓;刘宇栋;欧阳春;管宇翔 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池能量循环系统。该系统包括：直流电源模块、充放电控制模块、电池保护和均衡电路、锂电池电池组、检测模块、A/D转换模块、STM32中央控制模块、上位机管理界面模块和热管理模块。本发明能够准确检测各个电池的电压、电流和温度，控制电热元件输出功率，对电池组进行充放电均衡控制及保护。
一种锂电池能量循环系统

[发明专利]一种药物制剂中挥发性成分的检测方法-CN202010831085.3有效
发明人：刘峰;黄壮壮;孙宇宏;刘宇栋;许刚;彭修娟;贺敬霞 -专利权人：山东步长制药股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种药物制剂中挥发性成分的检测方法，该检测方法采用HS‑GC/MS(顶空‑气相质谱联用)法同时检测本发明中药制剂中甲基丁香酚、黄樟醚、3,5‑二甲氧基甲苯、1,2,3‑三甲氧基‑5‑甲基苯、肉豆蔻醚、榄香素、2‑十一烯醛、9‑葵烯醛、十四酸、龙脑、异龙脑、棕榈酸、油酸、β‑谷甾醇、三十一碳烷、2,3‑二氢‑3,5‑二羟基‑6‑甲基‑4‑氢‑吡喃酮、1‑碘代十二烷烃、石竹烯、石竹烯氧化物、异补骨脂素、补骨脂素、补骨脂酚等22个物质成分。该检测方法可起到全面检测药物内在质量的作用，以保证其该产品用药的安全性和有效性。
一种药物制剂挥发性成分检测方法

[外观设计]无人巡逻车-CN202230363513.4有效
发明人：李燊;张轶男;胡清宇;刘宇栋;胡喆熙;李晓;贾亚森;武子睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人巡逻车。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡逻和监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人巡逻车

[发明专利]一种用于尘肺病预防的行为模型装置和方法-CN202110614953.7有效
发明人：孙世梅;刘微;傅贵;孙赫;杨泽霖;王凯;刘宇栋;张智超;付会龙;刘辉;金佩剑;闫伟;高小迪;景然;姚文利;赵金坤 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于尘肺病预防的行为模型装置和方法，包括采用透明材料制成的透明箱和设置在其下方与地面支撑的底座，所述底座上端设有用于连接透明箱以实现对其高度进行调节的升降组件，所述透明箱内部中间位置设有一个竖直隔板,竖直隔板将透明箱内部分隔成两个演示腔，每个演示腔中都设有一个肺部模型，所述肺部模型为透明的充气气囊，其形状与人体肺部相对应，本发明通过向大众进行视频展示教学，还可以形象生动的对人体肺部进行呼吸模拟，直观的观察粉尘对患者肺部的影响，加强对肺病的理解，实用性强。
一种用于尘肺预防行为模型装置方法

[实用新型]一种装配式楼梯预埋螺栓安装定位装置-CN202123140996.0有效
发明人： 刘宇栋;赵帅;刘福星 -专利权人：河北建设集团天辰建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式楼梯预埋螺栓安装定位装置，包括上装配体和下装配体，所述下装配体的左侧上端固定安装有固定插板，所述固定插板的表面开设有一号插槽，所述下装配体的右侧下端固定安装有固定框，位于上层下装配体的所述固定框与位于下层下装配体的所述固定插板插接固定，所述上装配体的下部固定安装有滑套，所述滑套的中部滑动连接有导向杆。本实用新型所述的一种装配式楼梯预埋螺栓安装定位装置，上层台阶的固定框与下层台阶的固定插板固定，再向上层台阶的导向管内部植入膨胀螺栓，多个导向管对膨胀螺栓导向，这样既提高了螺栓的平面定位精度，模块化装配的形式也提高了楼梯的装配效率。
一种装配式楼梯螺栓安装定位装置

[实用新型]机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人-CN202220458485.9有效
发明人：陈胜玥;范思哲;刘宇栋;张天奕;胡喆熙;贾亚森;李晓;田少庆;周梓晗 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈、伸缩架、驱动轮和履式驱动组件，履带绕设于变形圈外，变形圈具有相对设置的第一连接位和第二连接位；伸缩架的一端与第一连接位连接，伸缩架的另一端与第二连接位连接；驱动轮设置于伸缩架内靠近变形圈的位置，履带绕设于驱动轮外并与驱动轮配合；履式驱动组件与伸缩架连接并用于驱动驱动轮转动，以使驱动轮带动履带相对变形圈转动。变形轮在履式运动时通过驱动轮和履式驱动组件实现履带的动力传动，结构精简、传动快速且不与其他结构发生干涉，使得变形轮在履式运动时具有较高地平稳性，结构稳定可靠。
机器人变形轮履腿复合

[外观设计]编织提篮-CN202230192200.7有效
发明人：刘宇微;孔维阳;刘宇栋 -专利权人：孔维阳
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 09-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编织提篮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
编织提篮

[实用新型]一种装配式混凝土结构叠合板板带吊模工具-CN202123283489.2有效
发明人： 刘宇栋;刘福星;赵帅 -专利权人：河北建设集团天辰建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E04G11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式混凝土结构叠合板板带吊模工具，包括两个叠合板，两个所述叠合板之间预留有预留缝，所述叠合板的下表面且位于预留缝处设置有多个模板，相邻两个所述模板之间设置有第一软垫，所述模板上表面的前后两侧均固定连接有第二软垫，所述第二软垫的上表面与叠合板的下表面相接触。本实用新型所述的一种装配式混凝土结构叠合板板带吊模工具，通过旋紧第一螺母和第二螺母使支撑杆与模板拉紧，此时第二软垫对叠合板的不平整处进行填充，然后安装相邻的模板，通过第一软垫使相邻模板之间接触的更加紧密，从而使缝隙被第一软垫和第二软垫阻隔，避免浇筑的混凝土通过缝隙流出，提升预留缝的浇筑效果。
一种装配式混凝土结构叠合板板带吊模工具

[发明专利]机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人-CN202210207238.6在审
发明人：段宇皓;胡喆熙;陈胜玥;范思哲;张天奕;刘宇栋;贾亚森;李晓;田少庆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈和变形驱动机构，履带绕设于变形圈外，变形圈包括多个依次首尾铰接的弧形板，其中两个相邻的弧形板的铰接处形成第一连接位，另外两个相邻的弧形板的铰接处形成第二连接位，第一连接位和第二连接位相对设置，变形驱动机构包括伸缩架和变形驱动组件，伸缩架的两端分别与第一连接位和第二连接位连接，变形驱动组件设置于伸缩架内并用于驱动伸缩架伸缩以拉伸或收缩第一连接位和第二连接位之间的距离，并对应使变形圈围成跑道式结构或整圆结构；变形圈具有适应性强且变形快速的优点，使得变形轮既能在轮式运动时高速移动，又能在履式运动时适应复杂地形，结构稳定可靠。
机器人变形轮履腿复合

[实用新型]具备面部防压功能的头盔-CN202121208525.6有效
发明人： 刘宇栋;孙赫;孙世梅;韩明晨;傅贵;高小迪;朱羽乔;郝璐瑶;刘路瑶;郝欣宇;尹赫;景然;黎子琦;高皓月;赵慧强;龚俊豪 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了具备面部防压功能的头盔，包括头盔主体、面部防护组件，所述头盔主体上端中间设有安装底座，所述头盔主体上端围绕安装底座固定连接有至少五个固定套，固定套内均滑动连接有限位滑柱，限位滑柱下端与固定套内部端面之间均安装有弹簧；本实用新型在坠落物冲击到头盔主体时，坠落物对防护顶罩形成冲击，然后通过压力传感器对冲击力进行感应，然后向中央处理芯片反馈电信号，中央处理芯片接收到电信号后触发气体发生器，气体发生器启动瞬间向气囊内注入大量气体，使气囊瞬间膨胀从安装槽内弹出，形成压力缓冲区，并在佩戴者面部区域形成保护气帘，进而可有效的对佩戴者的面部进行保护。
具备面部功能头盔

[实用新型]一种隔热型应急头盔-CN202121220048.5有效
发明人：高小迪;郝欣宇;孙赫;傅贵;朱羽乔;刘宇栋;郝璐瑶;刘路瑶;尹赫;孙世梅;韩明晨;景然;赵慧强;高皓月;黎子琦;龚俊豪 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔热型应急头盔，包括头盔主体、喷液组件和防护组件，所述头盔主体内部设有隔热腔，所述头盔主体内侧嵌设有导热板，所述隔热腔内部位于导热板上的位置贴设有吸水棉；所述头盔主体右侧设有盔檐，所述头盔主体右侧位于盔檐上方的位置设有进风管，进风管内安装有风机；本实用新型通过设置的隔热腔，可有效的对外界的热量起到一定的阻隔作用，同时设置的导热板可对佩戴者头部产生的热量进行传递，然后通过喷液组件将雾化后的冷却液体喷洒到吸水棉上，然后通过风机增加隔热腔内的气流，使喷洒到吸水棉上的冷却液体进行挥发，可将导热板上的热量带走，进而可使佩戴者感到凉爽，避免了高温对头部带来的不适。
一种隔热应急头盔

[发明专利]一种智能隧道灭火逃生系统-CN202110831016.7在审
发明人：孙世梅;罗旭;李昊;崔蕴杰;傅贵;孙赫;龚美嘉;张雨;刘晨;姚文利;崔晓婷;朱羽乔;刘宇栋;郝璐瑶;陈坤 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本发明涉及救援技术领域，一种智能隧道灭火逃生系统，其中，声音报警器、喷水头和烟雾传感器均设置在隧道的顶部，喷水头有多组，多组喷水头沿隧道的延伸方向每间隔一段区间设置一组，每组喷水头之间均设置一个烟雾传感器；隧道内具有车道，输送带组件设置在车道旁，该输送带组件的两端分别位于隧道的两端，逃生舱放置在输送带组件的输送面上，逃生舱有多个且间隔设置，该输送带组件运转时可将逃生舱运输至隧道口处。该系统可实现智能灭火，人员逃生，降低人员受困几率。
一种智能隧道灭火逃生系统

[实用新型]一种新型轮履腿机器人-CN202023040958.3有效
发明人：琚朝文;王堉琛;刘宇栋;胡清宇;陈胜玥;罗庆生;杨磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型轮履腿机器人，包括机器人底盘和多个轮履腿行走单元，所述轮履腿行走单元包括腿驱动组件和变形轮组件；所述变形轮组件通过所述腿驱动组件安装在所述机器人底盘上；所述变形轮组件包括变形单元，所述变形单元可致动所述变形轮组件在轮式和履带式状态之间切换；所述腿驱动组件可致动所述变形轮组件摆动。本实用新型提供的轮履腿机器人，融合了轮式、履式及腿式机器人的特点，将轮式、履式、腿式三种运动模式的优势集于一身，结构简单、体积更小、运动更加稳定；增加姿态角度传感器，能够实现机器人在轮式模式和履带式模式之间的自动切换；增加激光雷达传感器，能够实现机器人的自动避障。
一种新型轮履腿机器人

[发明专利]一种多尺度自动各向异性的形态学方向导数边缘检测方法-CN202110588985.4在审
发明人：李云红;喻晓航;刘星池;周小计;余天骄;刘宇栋;张世瑶;段姣姣;徐志鹏;王飞 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度自动各向异性的形态学方向导数边缘检测方法的方法。首先多尺度自动的各向异性形态学方向导数被用来获取图像中像素周围的局部灰度变化值；其次一种基于多尺度自动各向异性形态学方向导数融合的边缘强度映射被提出了；接着嵌入新的边缘强度映射和使用空间及方向匹配滤波器提取的边缘方向映射到标准且常规的Canny检测器中，以获取边缘轮廓；最后用准确度和召回率曲线和品质因数指标在数据集上对检测器进行评价，本发明方法获得好的噪声鲁棒性，同时得到高的边缘分辨率，有着高准确率，低误检率，多种噪声稳定性性能等优点，以及准确度。除此之外，本发明的检测器，不仅从一定程度上抑制了边缘伸长，还合适不同的数据集。
一种尺度自动各向异性形态学方向导数边缘检测方法

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