“段宇皓”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种曲线导轨机器人的模块化行走装置-CN202320363205.0有效
发明人：罗庆生;段宇皓;白镒瑄;赵昀喆;王译篌;张雨茵;徐秋语;栾奕;邵怡康 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲线导轨机器人的模块化行走装置，涉及到机器人技术领域，包括设置于曲线导轨主体上的机器人主体，机器人主体的下端面转动安装有两个套设于曲线导轨主体上的驱动装置，驱动装置包括抱轨盒，抱轨盒转动安装于机器人主体的下端面，且抱轨盒的中部水平开设有供曲线导轨主体贯穿的抱轨通道，抱轨盒的底部安装有驱动机构，驱动机构包括两组对称设置的电机与驱动轮，两个驱动轮均伸至抱轨通道内并与曲线导轨主体抵接，两个驱动轮相向的一侧均设置有约束导轮。本实用新型集成了转向，驱动，承重三个功能于一体，遵循模块化设计思路，有较强的适用性和通用性，且便于检修，更换和拆装。
一种曲线导轨机器人模块化行走装置

[发明专利]一种锂电池能量循环系统-CN202110191075.2有效
发明人：甘中学;周子清;段宇皓;刘宇栋;欧阳春;管宇翔 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池能量循环系统。该系统包括：直流电源模块、充放电控制模块、电池保护和均衡电路、锂电池电池组、检测模块、A/D转换模块、STM32中央控制模块、上位机管理界面模块和热管理模块。本发明能够准确检测各个电池的电压、电流和温度，控制电热元件输出功率，对电池组进行充放电均衡控制及保护。
一种锂电池能量循环系统

[发明专利]一种高效率的物资配送用移动机器人-CN202210427754.X有效
发明人：李育锋;田少庆;黄昊成;王强;段宇皓;李文哲;高黎财;林毅罡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提出了一种高效率的物资配送用移动机器人，涉及机器人技术领域。该移动机器人包括机器人主体、腿部结构和弹性组件；机器人主体包括机壳、检测控制单元和供电电池，机壳的顶侧设置有两块安装板，两块安装板均开设有安装孔，两个安装孔均设置有膝关节电机；腿部结构的数量为两个，腿部结构包括小腿关节件，小腿关节件的一端铰接有第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件的两端均设置有滚轮，第一摆动件传动连接于膝关节电机，第二摆动件一端弹性连接有传动件，传动件铰接于安装板；弹性组件的一端连接于机壳，弹性组件的另一端连接于第一摆动件。本发明解决了现有机器人跳跃能力差的问题。
一种高效率物资配送移动机器人

[实用新型]野外长续航机器人太阳能板折叠装置-CN202221993018.2有效
发明人：李晓;贾亚森;王强;武伟超;曲朝鲁门;赵昀喆;吴童语;刘俊宏;李云魏;段宇皓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种野外长续航机器人太阳能板折叠装置，涉及智能机器人续航充能技术领域，包括：底板，所述底板的表面设置多个第一太阳能板本体；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机驱动所述传动轴旋转，所述传动轴上设置有第二支架，所述第二支架的正面设置有多个第二太阳能板本体；所述传动轴旋转，可带动所述第二支架向上翻转以远离所述底板的表面，可露出所述第二太阳能板本体进行光照使用。本野外长续航机器人太阳能板折叠装置可对太阳能板平放收纳，保证机器人的通过性，同时可成倍增加安装太阳能板，为机器人提供更加充足的电能。
野外续航机器人太阳能折叠装置

[实用新型]一种多功能助残马甲-CN202220781608.2有效
发明人：刘文暄;段宇皓;张鑫瑞;任瑞萌;吴童语;张涛 -专利权人：刘文暄
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及助残技术领域，且公开了一种多功能助残马甲，包括马甲正面组件，所述马甲正面组件包括马甲正面主体，所述马甲正面主体的一侧固定连接有第一连接布，所述第一连接布另一侧的底部固定连接有第一魔术贴，所述马甲正面主体顶部的两侧均固定连接有声波探障仪，两个所述声波探障仪的背面固定连接有导线，两个所述导线的内侧固定连接有信号传输模块；本实用新型通过声波探障仪监测正面环境，在监测到正面环境两米内存在障碍物后，通过导线向信号传输模块转接信号，继而通过信号传输模块向警报装置发射信号，继而警报装置发生向穿戴者发出警报，有利于帮助视力障碍的监测正面的障碍物，便于视力障碍人群使用。
一种多功能助残马甲

[外观设计]无人巡逻车-CN202230363940.2有效
发明人：李燊;张轶男;胡清宇;范思哲;张天奕;段宇皓;田少庆;陈胜玥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人巡逻车。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡逻和监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人巡逻车

[发明专利]舵轮轮足车-CN202210873870.4在审
发明人：李育锋;田少庆;王强;高黎财;林毅罡;段宇皓;黄昊成;王振源;李文哲;熊燕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开一种舵轮轮足车，舵轮轮足车包括机体和两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体移动。在发明中，将物品放置于机体上；通过第一驱动件转动带动传动杆翻转，传动杆带动主杆翻转，以改变行走组件与机体之间的距离和角度，通过舵轮机构保证舵轮轮足车行进时不会倾倒。通过行走组件带动舵轮轮足车行走。
舵轮轮足车

[发明专利]机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人-CN202210207238.6在审
发明人： 段宇皓;胡喆熙;陈胜玥;范思哲;张天奕;刘宇栋;贾亚森;李晓;田少庆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈和变形驱动机构，履带绕设于变形圈外，变形圈包括多个依次首尾铰接的弧形板，其中两个相邻的弧形板的铰接处形成第一连接位，另外两个相邻的弧形板的铰接处形成第二连接位，第一连接位和第二连接位相对设置，变形驱动机构包括伸缩架和变形驱动组件，伸缩架的两端分别与第一连接位和第二连接位连接，变形驱动组件设置于伸缩架内并用于驱动伸缩架伸缩以拉伸或收缩第一连接位和第二连接位之间的距离，并对应使变形圈围成跑道式结构或整圆结构；变形圈具有适应性强且变形快速的优点，使得变形轮既能在轮式运动时高速移动，又能在履式运动时适应复杂地形，结构稳定可靠。
机器人变形轮履腿复合

[实用新型]一种新型变形轮装置-CN202023050658.3有效
发明人：陈胜玥;林铂入;段宇皓;琚朝文;王堉琛;罗庆生;杨磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型变形轮装置，包括外轮架单元和变形单元，所述外轮架单元包括内腔，所述变形单元设置在所述内腔中；所述变形单元包括变形致动组件和变形从动组件；所述变形致动组件和所述变形从动组件可相对移动设置，所述变形致动组件和所述变形从动组件均与所述外轮架单元连接，通过控制所述变形致动组件和所述变形从动组件之间的相对位置，可致动所述变形轮装置在轮式和履带式之间切换。本实用新型提供的新型变形轮装置，整体结构简单紧凑，通过将电机及丝杆集成在外轮架单元的内腔中，使变形轮装置的宽度和体积大大减小；同时电机及丝杆内置在变形轮装置的中心，有助于提高变形的稳定性。
一种新型变形装置

[外观设计]轮履腿机器人-CN202030778586.0有效
发明人：胡清宇;段宇皓;刘宇栋;陈胜玥;林铂入;琚朝文;王堉琛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮履腿机器人。2.本外观设计产品的用途：可应用于多种行业领域，具备移动能力、临场自主操作能力、远程遥操作等多种能力的机器设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
轮履腿机器人

1
共 10 条