专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种新型轮履腿机器人-CN202023040958.3有效
  • 琚朝文;王堉琛;刘宇栋;胡清宇;陈胜玥;罗庆生;杨磊 - 北京理工大学
  • 2020-12-17 - 2021-09-24 - B62D57/028
  • 本实用新型提供一种新型轮履腿机器人,包括机器人底盘和多个轮履腿行走单元,所述轮履腿行走单元包括腿驱动组件和变形轮组件;所述变形轮组件通过所述腿驱动组件安装在所述机器人底盘上;所述变形轮组件包括变形单元,所述变形单元可致动所述变形轮组件在轮式和履带式状态之间切换;所述腿驱动组件可致动所述变形轮组件摆动。本实用新型提供的轮履腿机器人,融合了轮式、履式及腿式机器人的特点,将轮式、履式、腿式三种运动模式的优势集于一身,结构简单、体积更小、运动更加稳定;增加姿态角度传感器,能够实现机器人在轮式模式和履带式模式之间的自动切换;增加激光雷达传感器,能够实现机器人的自动避障。
  • 一种新型轮履腿机器人
  • [实用新型]一种新型变形轮装置-CN202023050658.3有效
  • 陈胜玥;林铂入;段宇皓;琚朝文;王堉琛;罗庆生;杨磊 - 北京理工大学
  • 2020-12-17 - 2021-09-24 - B62D57/028
  • 本实用新型提供一种新型变形轮装置,包括外轮架单元和变形单元,所述外轮架单元包括内腔,所述变形单元设置在所述内腔中;所述变形单元包括变形致动组件和变形从动组件;所述变形致动组件和所述变形从动组件可相对移动设置,所述变形致动组件和所述变形从动组件均与所述外轮架单元连接,通过控制所述变形致动组件和所述变形从动组件之间的相对位置,可致动所述变形轮装置在轮式和履带式之间切换。本实用新型提供的新型变形轮装置,整体结构简单紧凑,通过将电机及丝杆集成在外轮架单元的内腔中,使变形轮装置的宽度和体积大大减小;同时电机及丝杆内置在变形轮装置的中心,有助于提高变形的稳定性。
  • 一种新型变形装置

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