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[发明专利]一种以沙枣果为原料的综合生物炼制方法及其制备方法-CN202111352790.6在审
发明人：赵雪冰;张敬芝;刘同心;李波;戴玲妹;刘德华 -专利权人：东莞深圳清华大学研究院创新中心;清华大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C12P7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种以沙枣果为原料的综合生物炼制方法，其包括：将沙枣果进行果肉和果核分离，获得沙枣果肉粉和沙枣果核；将沙枣果肉粉进行生物转化，获得乙醇和蛋白饲料；将沙枣果核进行压榨和提油，获得果仁油和果核残渣；将果仁油进行环氧化，获得环氧增塑剂；将果核残渣进行碳化，获得活性炭。本发明通过本发明充分利用沙枣果中可发酵糖、淀粉、纤维素、木质素等组分，特定配比的淀粉酶和纤维素酶可将淀粉和纤维素转化为单糖，提高乙醇得率，菌体发酵过程中利用硫酸铵生长获得蛋白饲料，优选的甲酸、硫酸和过氧化氢用量可优化环氧化的反应速率和反应选择性，以获得较高环氧值的环氧增塑剂。
一种沙枣原料综合生物炼制方法及其制备

[发明专利]一种器件结构及其制备方法-CN202211362872.3在审
发明人： 刘同心 -专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司;上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：本发明公开了一种器件结构及其制备方法，器件结构自下而上包括第一介质层、蚀刻停止层和第二介质层；所述第一介质层中形成有表面露出的第一金属互连线；所述第一金属互连线的表面上形成有导电二维材料层图形；所述二维材料层上方形成有位于所述蚀刻停止层上的凹形结构，所述凹形结构的底面上设有贯穿所述蚀刻停止层的窗口；所述第二介质层中形成有通孔，所述通孔的底部通过所述窗口与所述二维材料层的表面相连通。本发明能有效提高上下层金属互连线之间的导电性能，实现通孔关键尺寸的放大及自对准，并可避免对互连线金属造成损伤。
一种器件结构及其制备方法

[实用新型]一种工业机器人-CN202122735140.1有效
发明人：赵奎;刘同心;徐名贵;方彬 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料搬运技术领域，公开了一种工业机器人，该工业机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的至少一个叉手部，各叉手部均能够相对机器人本体运动，其中：各叉手部均包括沿第一方向间隔排布的至少两根叉指，各叉指均沿第二方向延伸；第一方向与第二方向相交；各叉手部远离机器人本体的一端均设有传感器组件，传感器组件用于检测在第一方向和第二方向上距离对应的叉手部预设距离内的障碍物。该工业机器人改善了在工业机器人示教和自动运行过程中，叉手或其搬送的玻璃基板可能与其他设备发生撞击的问题。
一种工业机器人

[发明专利]一种拖链支撑装置及拖链输送装置-CN202010992786.5在审
发明人：赵奎;徐名贵;袁严冬;刘同心;方彬 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化领域，公开一种拖链支撑装置及拖链输送装置，该拖链支撑装置，包括：机架，安装在所述机架用于支撑所述拖链的支撑机构；所述支撑机构，包括：沿所述拖链的运动方向排布的滚动支撑组件和固定支撑组件；其中，所述滚动支撑组件可滑动地安装于所述机架，并可沿所述拖链的长度方向滑动；弹性件，所述弹性件可滑动地设于相邻的两个所述滚动支撑组件之间，当相邻的两个所述滚动支撑组件靠近时，所述弹性件提供将相邻两个所述滚动支撑组件相互远离的复位力；保障了拖链运行的稳定，避免长行程拖链的下塌造成的拖链寿命降低、以及拖链下塌贴合地面时产生粉尘和噪音。
一种支撑装置输送

[发明专利]一种基板作业平台-CN202010589511.7在审
发明人：刘正勇;张作军;刘晏;王广炎;盛俭;吕海波;沈洪星;何烽光;黄振东;李然;熊海军;刘同心 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及半导体装备技术领域，公开了一种基板作业平台，该基板作业平台包括：架台组件，架台组件包括机架和支撑盘；基板承载组件，基板承载组件包括基板承载平台，基板承载平台安装于支撑盘；基板承载平台背离支撑盘的一侧形成承载面；至少一个龙门组件，每个龙门组件沿平行于承载面的第一方向可移动地安装于支撑盘；每个龙门组件上设至少一个工作组件，且至少一个工作组件沿平行于承载面的第二方向可移动地安装于龙门组件；每个工作组件与龙门组件间可拆卸连接；每个龙门组件上还设有驱动部，驱动部用于驱动工作组件动作；设于支撑盘、用于驱动龙门组件动作的驱动机构。上述基板作业平台通过装配不同工作组件，可以实现平台的多功能作业。
一种作业平台

[实用新型]一种拖链运行支撑结构及拖链装置-CN202022635989.7有效
发明人：杨宜林;刘同心;徐名贵;方彬 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖链技术领域，公开了一种拖链运行支撑结构及拖链装置，该拖链运行支撑结构包括直线导轨；可沿直线导轨滑动的第一对接组件；转动设置于第一对接组件上的滚动体，滚动体的轴线方向与直线导轨的延伸方向垂直；滚动体用于在拖链运行过程中支撑拖链位于架空侧的部分；用于设置于拖链上的第二对接组件，第二对接组件能够可选择地与第一对接组件结合及脱离；当第二对接组件与第一对接组件结合时，第二对接组件能够带动第一对接组件沿直线导轨滑动。该拖链装置包括拖链和上述技术方案中提供的任意一种拖链运行支撑结构。该拖链运行支撑结构及拖链装置改善了现有的拖链安全架空运行的安装方式无法满足更大行程需求的问题。
一种运行支撑结构装置

[实用新型]一种基板作业平台-CN202021196785.1有效
发明人：刘正勇;张作军;刘晏;王广炎;盛俭;吕海波;沈洪星;何烽光;黄振东;李然;熊海军;刘同心 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体装备技术领域，公开了一种基板作业平台，该基板作业平台包括：架台组件，架台组件包括机架和支撑盘；基板承载组件，基板承载组件包括基板承载平台，基板承载平台安装于支撑盘；基板承载平台背离支撑盘的一侧形成承载面；至少一个龙门组件，每个龙门组件沿平行于承载面的第一方向可移动地安装于支撑盘；每个龙门组件上设至少一个工作组件，且至少一个工作组件沿平行于承载面的第二方向可移动地安装于龙门组件；每个工作组件与龙门组件间可拆卸连接；每个龙门组件上还设有驱动部，驱动部用于驱动工作组件动作；设于支撑盘、用于驱动龙门组件动作的驱动机构。上述基板作业平台通过装配不同工作组件，可以实现平台的多功能作业。
一种作业平台

[实用新型]一种拖链支撑装置及拖链输送装置-CN202022080569.7有效
发明人：赵奎;徐名贵;袁严冬;刘同心;方彬 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化领域，公开一种拖链支撑装置及拖链输送装置，该拖链支撑装置，包括：机架，安装在所述机架用于支撑所述拖链的支撑机构；所述支撑机构，包括：沿所述拖链的运动方向排布的滚动支撑组件和固定支撑组件；其中，所述滚动支撑组件可滑动地安装于所述机架，并可沿所述拖链的长度方向滑动；弹性件，所述弹性件可滑动地设于相邻的两个所述滚动支撑组件之间，当相邻的两个所述滚动支撑组件靠近时，所述弹性件提供将相邻两个所述滚动支撑组件相互远离的复位力；保障了拖链运行的稳定，避免长行程拖链的下塌造成的拖链寿命降低、以及拖链下塌贴合地面时产生粉尘和噪音。
一种支撑装置输送

[发明专利]一种含有银-超分子有机凝胶的高分辨率导电银浆及其制备方法-CN201811351475.X有效
发明人：万剑;刘同心;卓宁泽;陈鹏;王海波 -专利权人：轻工业部南京电光源材料科学研究所;南京宇群材料科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01B1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有银‑超分子有机凝胶的高分辨率导电银浆及其制备方法，所述的导电银浆，以重量份为单位，包括以下原料：银粉55‑70份、低熔点玻璃粉1‑3份，银‑超分子有机凝胶30‑50份。其中，采用含银‑超分子有机凝胶来制备导电银浆，一方面，含银有机凝胶能够在浆料体系中聚集成细小的1‑2nm纤维单元，然后自组装形成大量相互缠绕的10‑20nm的带状纤维束，这样一旦撤除剪切力时体系能够很容易、快速的形成稳定的凝胶体系，实现高精细度印刷，另一方面，银浆烧结时含银有机凝胶中银分解形成的纳米银均匀分散于银浆料体系中，解决了直接添加纳米银难分散的问题，因此，本发明很好地解决现有导电银浆导电性不佳、印刷分辨率低和稳定性不够等问题。
一种含有分子有机凝胶高分辨率导电及其制备方法

[实用新型]一种可调节的末端执行器系统-CN201921878733.X有效
发明人：杨宜林;刘同心;徐名贵;方彬 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及液晶面板制造领域，公开了一种可调节的末端执行器系统，包括：底板；沿第一方向排列、并且可沿第一方向移动地安装于底板上的多个末端执行器；安装于底板上、与末端执行器一一对应的用于驱动末端执行器移动的气缸；用于确定每一个末端执行器的位置信息的位置传感器组件。本申请公开的可调节的末端执行器系统，通过使用气缸驱动末端执行器移动，成本低，末端执行器的间距调整时间速度高，大大提高了末端执行器的调整速度，提高了生产效率。
一种调节末端执行系统

[实用新型]一种翻转装置-CN201921792955.X有效
发明人：赵奎;刘同心;徐名贵;方彬 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请涉及机器人制造领域，公开了一种翻转装置，包括：基座、驱动单元、两个支撑单元和与两个所述支撑单元一一对应的转动单元，所述驱动单元和两个所述支撑单元安装于所述基座，且沿第一方向排列，两个所述转动单元位于两个所述支撑单元之间，两个所述转动单元之间用于安装待加工件，且每个所述转动单元通过该转动单元上的转轴可转动的安装于所述支撑单元上；所述驱动单元的输出轴与其中一个所述转动单元上的转轴通过联轴器连接，其中，所述联轴器上设有连接孔，所述连接孔的内壁与所述转轴和所述输出轴的外壁连接，以用于对所述转轴和所述输出轴进行周向限位。本申请中的翻转装置，可以有效地提高翻转的效率，提高操作的便捷性和安全性。
一种翻转装置

[实用新型]一种机器人手臂及机器人-CN201920940888.5有效
发明人：王良杰;方彬;刘强;刘同心;徐名贵;琚金星 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人手臂及机器人，该机器人手臂包括机器人手臂本体，其中，机器人手臂本体具有端面、及设置在端面上的开口。该机器人手臂还包括盖合在开口上的覆盖件，为减小覆盖件及机器人手臂本体之间的缝隙，覆盖件通过密封垫与端面密封连接。该机器人手臂还包括位于端面及覆盖件之间且用于限定密封垫压缩量的限位结构，以防止密封垫压缩量过大时，密封垫产生过大的反弹力损坏覆盖件。通过在覆盖件及机器人手臂本体的端面之间设置用于密封连接覆盖件及端面的密封垫，减小覆盖件及机器人手臂本体之间的缝隙。通过在端面及覆盖件之间设置用于限定密封垫压缩量的限位结构，防止密封垫压缩量过大时，密封垫产生过大的反弹力损坏覆盖件。
一种机器人手臂

[发明专利]一种有机银络合物紫外光固化导电银浆-CN201910236010.8在审
发明人： 刘同心;万剑;卓宁泽;王宏;王海波 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H01B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外光固化导电银浆，由卤化有机银，球状银粉，超支化聚氨酯丙烯酸酯，光引剂，光聚合单体，有机溶剂以及助剂组成。添加卤化有机银的导电浆料在紫外光照射下，会发生分解反应产生纳米颗粒单质银，可以填充在微米级银粉之间，提高膜层的致密性和均匀度，同时有机银的引入，减少了固体银粉的含量，适用于薄膜印刷。本发明还针对性选用超支化结构的聚氨酯丙烯酸酯，提高了浆料的触变性，满足高精密度丝网印刷要求，同时用聚氨酯丙烯酸酯作为银浆的连接料树脂，既具有聚氨酯的溶解性好、附着力强和光泽度好等特点，也具有聚丙烯酸酯的机械强度高和抗水性好等特点，UV银浆的综合性能得到大大提高。
有机银聚氨酯丙烯酸酯卤化紫外光固化导电银浆银浆超支化聚氨酯丙烯酸酯超支化结构光聚合单体聚丙烯酸酯连接料树脂微米级银粉紫外光照射薄膜印刷导电浆料分解反应附着力强纳米颗粒球状银粉溶解性好丝网印刷有机溶剂综合性能触变性单质银光引剂光泽度聚氨酯均匀度抗水性络合物致密性浆料膜层银粉填充引入

[发明专利]一种在片状银粉表面包覆纳米银颗粒的制备方法-CN201910236318.2在审
发明人： 刘同心;万剑;卓宁泽;王宏;王海波 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种在片状银粉表面包覆纳米银颗粒的制备方法，属于电子浆料所用金属材料技术领域。以抗坏血酸和水溶性分散剂配置还原溶液，硝酸银为银源，酸为形貌调节剂，定量配比的混合溶液在管式反应器中发生还原反应，反应温度为40℃，制得边长为0.8‑1.2um，厚度40nm的单分散片状银粉。然后在该银粉悬浮溶液中加入定向成核剂溶液和一定量的抗坏血酸还原剂，在片状银粉表面定向生长纳米银颗粒，待反应完全后，添加含表面改性剂的乙醇溶液进行快速搅拌30‑60min，经洗涤、过滤、干燥、过筛，可获得高分散的表面银纳米颗粒包覆片状银粉。本发明制备得片状银粉具有高振实密度、良好的分散性和均一性以及高的烧结活性。相较于传统片状银粉，该银粉制备的导电浆料不仅能够显著降低体积电阻率，还具有良好的触变性，能够满足精密印刷。
片状银粉制备表面包覆纳米银颗粒抗坏血酸还原剂金属材料技术水溶性分散剂表面改性剂管式反应器纳米银颗粒体积电阻率形貌调节剂银纳米颗粒导电浆料电子浆料定量配比定向生长还原反应还原溶液混合溶液精密印刷抗坏血酸快速搅拌烧结活性悬浮溶液乙醇溶液银粉制备成核剂触变性单分散分散性高分散均一性硝酸银边长包覆过筛银粉银源振实洗涤过滤配置

[发明专利]一种高性能导电银浆及其制备方法-CN201811352013.X在审
发明人：万剑;刘同心;卓宁泽;陈鹏;王海波 -专利权人：轻工业部南京电光源材料科学研究所;南京宇群材料科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H01B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能导电银浆及其制备方法，所述的导电银浆，以重量份为单位，包括以下原料：银粉70‑85份、低熔点玻璃粉2‑4份、有机溶剂10‑20份、添加剂10‑20份。其中，所述银粉为脂肪酸和有机银化合物双层表面改性处理的银粉，一方面，在银浆研磨分散过程中，银粉的表面双层处理层起到了表面润滑、分散的作用，提高了银粉与有机体系的兼容性；另一方面，双层处理的银粉由于中间形成了酰胺键，使得制备的银浆具有更高的触变性能，能够进行更精细和更高分辨率的图形的印刷；再一方面，银浆烧结时有机银分解成的纳米银均匀分散于银浆料体系中，解决了直接添加纳米银难分散的问题，提高了银浆的导电性和均匀稳定性，使得银浆应用范围和市场前景更为广阔。
银粉银浆导电银浆制备纳米银低熔点玻璃粉有机银化合物导电性均匀稳定性脂肪酸表面润滑触变性能改性处理高分辨率双层表面研磨分散有机溶剂有机体系直接添加烧结处理层兼容性银浆料有机银重量份酰胺键添加剂精细分解印刷应用

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