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[实用新型]一种工业连接器用锁线机构的防脱结构-CN202320922992.8有效
发明人：刘友;叶传志 -专利权人：温州路亚科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种工业连接器用锁线机构的防脱结构，属于工业连接器结构设计领域，其包括壳体和锁线螺帽；壳体上端外壁上设有外螺纹部，锁线螺帽内壁上设有与外螺纹部配合的内螺纹部；壳体外壁上于外螺纹部上方设有防脱凸台，防脱凸台下端到外螺纹部上端的距离大于内螺纹部的长度；锁线螺帽套接于壳体上端过程中防脱凸台过盈穿过内螺纹部，通过防脱凸台下端与内螺纹部上端相抵构成干涉配合。本实用新型中结构设计合理，能够将锁线螺帽预装在壳体上并防止锁线螺帽脱落，结构简单，生产成本低，方便用户后续接线，具有很好的实用性。
一种工业连接器用机构结构

[发明专利]一种ZB45型包装机8轮剔除失效监测装置及方法-CN202311007622.2在审
发明人：刘通山;王会平;刘志军;吕岩峰;陈媛媛;刘友;庄春友 -专利权人：河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种ZB45型包装机8轮剔除失效监测装置及方法，装置包括光电传感器检测烟包是否存在；PLC对剔除设备进行信号采集，将采集的信号在进行相位计算，并进行移位和输出控制；复位按钮解除报警和停机信号；报警指示灯对报警状态进行指示。本申请通过检测剔除工位烟包是否存在的方法，实时监测剔除阀的工作状态，发现剔除异常时，能够报警停机，弥补了原剔除设备的设计缺陷，降低了不合格烟包流入市场的风险，保障了产品质量。
一种 zb45 装机剔除失效监测装置方法

[发明专利]一种分级滤波的转速信号调理电路-CN201910203939.0有效
发明人：李文辉;袁志国;王忠巍;李学民;霍天源;刘友;刘龙;马修真 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H03H9/46 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种分级滤波的转速信号调理电路，包括分级滤波电路、电压比较电路和隔离整形电路。柴油机的转速信号输入由分级滤波电路进行不同频率干扰信号滤波后，输入到电压比较器电路，电压比较器电路进行电压比较输出高低逻辑电平，经由隔离整形电路的信号隔离整形输出方波信号。本发明使用元器件种类少、结构简单、容易实现，提高了柴油机转速调理电路处理不同频率干扰信号的能力，保证了转速信号的稳定性。
一种分级滤波转速信号调理电路

[发明专利]全回转舵桨离合器使用频次计量方法、装置及拖轮-CN202310737820.8在审
发明人：马明轩;岳小林;解雄雷;刘友;孙可义;曲兆明;李文钊 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种全回转舵桨离合器使用频次计量方法、装置及拖轮，该方法包括：采集预设时长内全回转舵桨离合器合排电磁阀的得电信号次数，并根据得电信号次数确定离合器使用次数；在预设时长内通过飞轮转速探头采集柴油机的转速信号，并根据转速信号确定柴油机运转时间；最后将离合器使用次数与柴油机运转时间的商确定为预设时长内的离合器使用频率，实现了对全回转舵桨离合器使用频次的计量，便于管理人员掌握驾驶员的操作情况以及制定有效的维修拆检计划。
回转离合器使用频次计量方法装置拖轮

[发明专利]一种皮蛋制作用表面裹浆机-CN202310820619.6在审
发明人：刘友;周建平;刘伟 -专利权人：湖南洞庭湖蛋业食品有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A23P20/00 文献下载
摘要：本发明涉及皮蛋加工领域，具体为一种皮蛋制作用表面裹浆机，包括浆池，还包括：设置在浆池上的运蛋机构，运蛋机构上设置有多个用来吊挂装有蛋品吊篮的吊挂组件；所述浆池上还设置有喷浆机构，所述喷浆机构间歇式的驱动运蛋机构将装有蛋品的吊篮逐个的输送至浆池的上方，并且在喷浆机构不驱动运蛋机构工作的间隙驱动吊挂组件将所述吊篮浸入浆池内的浆料中，同时所述喷浆机构对浆池中的浆料加压并使得浆料喷淋在吊篮中的蛋品表面。该种皮蛋制作用表面裹浆机，实现自动的对蛋品进行送料裹浆，大大提高了皮蛋的生产效率，无需人工对蛋品裹浆，从而避免工人手部接触浆料被伤害，而且对浆料形成循环流动，从而保持浆料的混合均匀不会出现分层的现象。
一种皮蛋制作表面裹浆机

[发明专利]转角跟踪方法、装置、车辆及可存储介质-CN202310778067.7在审
发明人：刘友;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李文杰 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种转角跟踪方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，车辆至少包含两组差速轮，每组差速轮包括至少一个差速轮，该方法包括：确定目标差速轮的理想转角和理想速度，目标差速轮为任一差速轮；获得目标差速轮的实际转角，并且根据目标差速轮的理想转角和实际转角确定目标差速轮的转角偏差；根据转角偏差及目标差速轮的理想跟踪参数，确定目标跟踪参数；根据目标跟踪参数以及理想速度确定目标差速轮的目标速度。实施本申请实施例，实现了对每个差速轮的速度的控制，有效地提高了差速轮控制的适应性，同时减少了自动导航车中不必要的空间占用。
转角跟踪方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构-CN202320416017.X有效
发明人：燕明华;刘友;王鑫;陈孝光;孙世超;孙发林;陈彦君;雷宇;田忠宝;张述峰;李伟;于涛;成永刚;黄贵波 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，包括多个横梁，所述横梁横跨于所述皮带输送机上方，多个所述横梁沿所述皮带输送机输送方向间隔排列，所述横梁下侧设置至少一个摆锤，不同所述横梁上之间的摆锤交错设置，所述摆锤底部与所述皮带输送机的皮带面相邻，所述摆锤可沿所述皮带输送机运输方向摆动。本实用新型通过设置多个交错排列的摆锤，可将皮带上方的物料进行有效分流，方便处于下游的分拣机器人对物料中的异物进行识别，同时当异物尺寸、重量过大时，摆锤则会摆动，避免与过大异物硬碰撞，造成损坏。
一种用于皮带输送分拣机器人物料分流机构

[发明专利]路径跟踪方法及自动导航车-CN202310580212.0有效
发明人：刘友;李陆洋;方牧;鲁豫杰;邓杰雄 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路径跟踪方法及自动导航车，所述方法包括：在自动导航车AGV的运行过程中，确定与AGV的当前位置对应的延迟位置；从规划的参考轨迹包括的多个参考轨迹点中，确定与延迟位置距离最近的目标参考轨迹点；基于隶属度函数以及模糊规则，根据目标参考轨迹点对应的轨迹点信息，确定当前位置对应的前视距离增益；根据前视距离增益确定当前位置对应的前视距离，并根据前视距离确定所述AGV在延迟位置对应的目标转向角。实施该实施例，不仅能够保证AGV的控制精度，而且提高了AGV的调试效率。
路径跟踪方法自动导航

[实用新型]一种加强型水室的壳体结构-CN202320083059.6有效
发明人：张帅;路延滨;刘鑫;刘友;程霞 -专利权人：泰安市瑞达汽车配件有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F28F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型水室的壳体结构，包括水室，具有空腔，水室包括顶板以及连接顶板的多个侧板，侧板、顶板以及芯体共同围合形成空腔，侧板上设置有与空腔连通的水口；顶板上设置有第一增强结构，在多个侧板中，至少相对的前后侧板上设置有第二增强结构，其中，第一增强结构由顶板向外或向内突出形成，第二增强结构由侧板向外或向内突出形成。本实用新型的加强型水室的壳体结构，在水箱的顶板和侧板上设置分别设置第一增强结构和第二增强结构，第一增强结构和第二增强结构能够提高水箱的承压性能。
一种加强型壳体结构

[实用新型]一种用于宠物笼生产的对焊机托料装置-CN202223464455.8有效
发明人：刘友 -专利权人：大连恒源金属制品有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于宠物笼生产的对焊机托料装置，包括对焊机主体，对焊机主体的表面活动安装有升降组件，升降组件的表面活动安装有托料组件。上述方案中，设置托料组件，操作人员分别将需要焊接的两段金属条放置在两个宠物笼金属条放置座顶面所开设的凹槽中，此时通过宠物笼金属条放置座内部安装的电动伸缩杆带动其一端所连接的封闭板进行收缩，使得封闭板能够进行水平方向上的移动，并带动稳固垫对金属条进行覆盖，通过气缸带动推杆向一定方向移动，使得其能够带动推动板进行移动，以将金属条推至对焊机主体的焊接处，因此能够代替人工对金属条进行扶持，减轻了操作人员的工作负担，从而达到了提高装置便捷性的效果。
一种用于宠物生产对焊机装置

[实用新型]一种便于叉车搬运的动物笼-CN202223464469.X有效
发明人：刘友 -专利权人：大连恒源金属制品有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于叉车搬运的动物笼，包括固定底座，固定底座的顶部固定安装有笼架，笼架侧边的两端均固定安装有锁紧装置，固定底座的内部活动安装有收集装置。上述方案，当叉车对动物笼进行搬运时，通过叉车进行移动，叉车臂的下端进入到叉车槽的内部，对笼子进行整体抬起，使笼子紧靠在叉车臂的侧边，通过转动转动把手使转动螺杆进行转动，对笼子进行固定，使用更加便捷，同时防止动物笼摔落导致的损害，设置支撑网，使产生的粪便通过支撑网，进入到接料盘的内部，通过抽出拉动把手，对接料盘内部的粪便进行清理，将支撑网取出清洁，清洁更加便捷，同时，使猴子在内部更加舒适，提高笼子的性能和功能。
一种便于叉车搬运动物

[实用新型]一种废酸处理用盐酸解析系统-CN202320969307.7有效
发明人：王刚;李小龙;刘友;罗烨栋;刘成彬;汪令杰;李新欣 -专利权人：合盛硅业（泸州）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及废酸处理技术领域，针对目前在有机硅等的生产过程中，对副产物盐酸的处理存在的可再利用率低的问题，提供了一种废酸处理用盐酸解析系统，包括正压解析机构和负压解析机构；所述正压解析机构包括顺次连通的预热机组、脱吸塔、冷却机组和HCl储罐，所述脱吸塔的出料端还依次连通有脱吸再沸器、冷凝水罐；所述负压解析机构包括顺次连通的闪蒸罐、脱水塔、脱水冷凝器和废水处理池；所述脱水塔的进料端还连通有脱水预热器，所述冷凝水罐的出料端与所述脱水预热器的进料端连通。采用本实用新型中的盐酸解析系统可有效处理有机硅等生产中产生的副产物盐酸，使其可进行有效再利用。
一种酸处理盐酸解析系统

[实用新型]一种水箱喷漆吊装结构-CN202320850775.2有效
发明人：黄斌;刘朋;刘友;张伟;刘鑫 -专利权人：泰安市瑞达汽车配件有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种水箱喷漆吊装结构，包括竖直悬挂的吊钩和吊装件，吊钩向下延伸的一端向两侧垂直延伸出第一钩体和第二钩体，第一钩体和第二钩体的延伸方向位于同一直线上；吊装件具有挂接段，挂接段两端弯折延伸有吊装臂，吊装臂末端弯折有咬合钩；吊装件挂接在吊钩上时，挂接段位于第一钩体和第二钩体的上方且环绕吊钩，其两端沿第一钩体和第二钩体的表面向下弯折延伸出吊装臂，两个吊装臂位于第一钩体和第二钩体的同一侧。本申请的水箱喷漆吊装结构，在吊起水箱时，第一钩体和第二钩体能够卡住两个吊装臂，限制其水平转动，避免了在喷漆时，水箱产生旋转，使得喷漆更均匀。
一种水箱喷漆吊装结构

[实用新型]一种机油散热器测漏系统-CN202320395810.6有效
发明人：张帅;刘友;郭伟;张伟 -专利权人：泰安市瑞达汽车配件有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机油散热器测漏系统，包括进气组件和出气组件。进气组件包括进气堵头、进气管以及进气设备，进气堵头的一端与机油散热器的进水口可拆卸连接，另一端通过进气管与进气设备连接，进气堵头具有沿自身轴线方向贯穿的进气孔，进气管与机油散热器之间通过进气孔连通；出气组件包括出气堵头和排气阀，出气堵头与机油散热器的出水口可拆卸连接，出气堵头具有沿自身轴线方向贯穿的排气孔，排气阀设置在排气孔内，并从出气堵头的侧壁延伸出来与手柄连接。测试完成后通过排气阀控制排气孔，使散热器内的部分空气通过排气孔排出，进而使散热器内的气压下降，再将出气堵头拆卸下来，有利于增加安全性。
一种机油散热器系统

[发明专利]运动规划方法及装置、无人叉车、存储介质-CN202310635700.7在审
发明人：刘友;李陆洋;方牧;鲁豫杰;林岳鑫 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种运动规划方法及装置、无人叉车、存储介质，该方法应用于无人叉车，该方法包括：获取无人叉车的当前位置信息和货运规格信息，以及与当前位置信息对应的横移限制距离；其中，货运规格信息包括无人叉车的规格信息，和/或无人叉车所运输货物的规格信息，横移限制距离为无人叉车的叉臂在当前位置进行横向移动的最大距离；根据货运规格信息和横移限制距离，确定无人叉车在运动过程中的运动约束关系；根据当前位置信息，并基于该运动约束关系，确定无人叉车对应的运动规划信息，其至少包括无人叉车的叉臂对应的目标旋转角度和目标横移坐标。实施本申请实施例，能够提升对无人叉车进行运动规划的准确性，从而有利于提高无人叉车的运输可靠性。
运动规划方法装置无人叉车存储介质

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