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[发明专利]基于YOLOv5模型的密集行人目标检测方法及系统-CN202211511629.3有效
发明人：刘晴;汪旭升;杨阿锋;刘兆霆;姚英彪;徐欣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于YOLOv5模型的密集行人目标检测方法及系统。方法如下：S1，对行人数据进行采集形成数据集，并对数据集进行数据预处理；S2，根据硬件设备的参数以及需要达到的识别效果，配置YOLOv5模型参数；S3，对原YOLOv5模型进行修改，获得修改后的YOLOv5模型；S4，将预处理后的数据集分成训练集，验证集和测试集；使用训练集和验证集对修改后的YOLOv5模型进行训练；S5，训练结束后的YOLOv5模型生成权重文件，导入训练好的权重与待检测的图片，得到检测后的图片，比较识别效果和检测精度是否达到预期要求。本发明具有能增加检测速度，保持检测精度，提升模型泛化力且能解决因密集行人造成的错检漏检问题的特点。
基于 yolov5 模型密集行人目标检测方法系统

[发明专利]IRS辅助认知SWIPT系统最大和速率资源优化方法-CN202310337625.6在审
发明人：许晓荣;张宸宇;包建荣;刘兆霆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明公开了IRS辅助认知SWIPT系统最大和速率资源优化方法。以最大化IRS辅助的认知SWIPT系统端到端和速率作为优化目标，认知SWIPT接收机采用非线性能量收集。多资源分配问题建模为非线性非凸优化问题，它与子载波、功率、IRS反射相移向量相互耦合，故采用交替优化方法，固定IRS相移向量，采用拉格朗日对偶变换和次梯度法得到信息解码与非线性能量收集的最优功率与子载波集合。而后，通过连续凸逼近方法得到IRS反射相移向量，从而实现IRS辅助的认知SWIPT系统端到端和速率最大化。本发明有效地分配了认知SWIPT系统中信息解码与非线性能量收集的子载波、功率与IRS反射相移向量等多种资源，在实际SWIPT非线性能量收集模型下实现最大化端到端的和速率。
irs 辅助认知 swipt 系统最大速率资源优化方法

[发明专利]一种固态硬盘页级闪存转换层设计方法-CN201811038059.4有效
发明人：姚英彪;颜明博;周杰;冯维;许晓荣;刘兆霆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F12/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态硬盘页级闪存转换层设计方法。本发明将NAND闪存划分为两个部分：数据块区域和翻译块区域，数据块区域用于储存常规用户数据，翻译块区域只储存映射信息，且整个闪存采用基于页的映射。RAM被分为W‑CMT、R‑CMT、GTD三个部分：W‑CMT用于储存高访问频次的写数据映射信息；R‑CMT用于储存高访问频次的读数据映射信息、GTD用于记录映射块中的地址映射项。本发明实现高灵活性的页级映射的同时，极大程度上减少由于数据更新导致的翻译页频繁更新，进而提升整体系统性能，延长固态硬盘使用寿命。
一种固态硬盘闪存转换设计方法

[发明专利]基于低比特采样的图信号恢复方法-CN202211187505.4在审
发明人：张慧哲;刘兆霆;俞晨;刘润梅;庄雨林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明针对传统图信号恢复算法的高分辨率采样实现，从而导致该算法是高成本且高功耗的情况，提出了一种基于期望最大化的低比特图信号恢复的循环迭代算法。本发明所提出的方法根据图上相邻节点之间信号变化很小的空间关系，利用正则化的最大似然优化算法从采样数据中重建与未采样节点相关的未知数据，采用基于期望最大化的迭代方案来检索未量化的观测数据，并从低分辨率低比特测量数据中恢复图信号，该方法可以显著提高图信号的恢复性能，而与高分辨率采样实现相比，功耗和实现成本仍然要低得多。
基于比特采样信号恢复方法

[发明专利]一种基于EM的1比特参数估计方法-CN201910585781.8有效
发明人：佘昕宸;刘兆霆;姚英彪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明为一种基于EM的1比特参数估计方法，包括以下步骤：获取每个传感器节点的1比特量化观测值；利用EM算法获得参数估计值的等价函数；获得参数估计值的方程并求根；将上述根分别带入到等价函数中，使等价函数最小的根即为参数估计值重复步骤S1‑S4更新参数估计值直至收敛。本发明的优点是：以1比特量化数据代替模拟数据或者大比特数据，降低了网络成本和通信负载；考虑到乘性噪声的影响，估算结果更为准确；采用EM算法，解决了传统估算方法在没有模拟数据时无法计算参数估计值的问题。
一种基于 em 比特参数估计方法

[发明专利]用于固态硬盘垃圾回收受害块的选择方法-CN202011601090.1有效
发明人：孔小冲;姚英彪;徐欣;范金龙;冯维;刘兆霆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明属于计算机存储系统设计技术领域，具体涉及用于固态硬盘垃圾回收受害块的选择方法。包括如下步骤：S1，在固态硬盘SSD触发垃圾回收后，遍历所有块，计算每个块的收益B；S2，在所有块的收益B计算完成后，挑选收益B最大的块作为回收块。本发明能够通过将闪存块的未来可写入量折算到现在，避免了擦除次数较少的块因无效页较少不会被选择成VB的弊端；本发明具有能够保证在进行垃圾回收的VB选择时，考虑闪存块的磨损均衡，实现垃圾回收和磨损均衡的相统一，从而提升SSD性能和寿命的特点。
用于固态硬盘垃圾回收受害选择方法

[发明专利]基于牛顿迭代二值采样信号的参数鲁棒估计方法-CN202110398162.5有效
发明人：陆敏杰;刘兆霆;王娜娜;赵旭楷;王亚峰;鲍辉明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于牛顿迭代二值采样信号的参数鲁棒估计方法，包括以下步骤：S10，建立信号模型；S20，计算最大似然估计的目标函数；S30，初始化；S40，计算目标函数的梯度值；S50，计算目标函数的Hessian矩阵；S60，通过线性搜索计算搜索步长αk；S70，通过牛顿法更新待估计参数vk+1；S80，判断梯度值精度；S90，计算估计值wML。本发明有较快的收敛性，同时针对EIV模型中的乘性噪声和比特值随机反相问题有较好的鲁棒性；相比于现有的无线传感器网络低比特参数估计方法，其在复杂噪声环境下以及非理想信道中具有更好的抗干扰能力。
基于牛顿迭代二值采样信号参数估计方法

[发明专利]一种基于非线性滤波的声学回声消除方法-CN202210074018.0在审
发明人： 刘兆霆;鲍辉明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性滤波的声学回声消除方法，步骤如下：步骤1：信号采集和自适应Hammerstein滤波器模型构建；步骤2：计算目标函数的解；步骤3：设置自适应Hammerstein滤波器参数初始值；步骤4：更新参数；步骤5：回声信号消除；步骤6：迭代直至通话结束。本发明考虑了不同的回声环境，使用自适应算法来估计系统的参数，收敛速度较快，可以在不同回声环境下较快的调节滤波器参数，使滤波器能够快速获得较佳的滤波效果，适应实时性要求较高的环境；本发明使用欧几里得(Euclidean)投影来更新自适应滤波器参数，能够有效的消除通信系统中的回声，具有较好的回声消除效果。
一种基于非线性滤波声学回声消除方法

[发明专利]用于自适应Hammerstein系统预测的非凸投影NLMS方法及系统-CN202111614396.5在审
发明人： 刘兆霆;鲍辉明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自适应Hammerstein系统预测的非凸投影NLMS方法及系统，本发明利用系统输入和输出测量值设计和训练自适应Hammerstein滤波器，使其能够较好的预测非线性系统的输出，考虑到大多数Hammerstein建模方法获得的参数估计通常是局部最优解，提出一种自适应Hammerstein系统预测的非凸投影NLMS方法，该方法通过自适应滤波和欧几里得投影两个循环步骤得到系统的参数估计，得到的参数估计值具有较高的准确性和较强的稳定性。
用于自适应 hammerstein 系统预测投影 nlms 方法

[发明专利]一种针对MEC服务器的随机卸载方法及系统-CN202111681517.8在审
发明人：杨寅文;冯维;齐崇信;徐玲;陈杰;夏晓威;许晓荣;姜显扬;刘兆霆;姚英彪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对MEC服务器的随机卸载方法及系统。其方法包括步骤：S1、节点获取网络的基本配置信息，并整理成已知参数信息库；S2、以最小化系统总时延为目标，队列稳定为约束条件，建立系统优化模型；S3、基于已知参数信息库，并通过黄金分割法对系统优化模型进行求解，经数次迭代求解得到MEC处的随机处理概率；S4、MEC处基于求解得到的随机处理概率对数据进行自行处理或递交至云端进行处理。本发明能够在保证实际系统队列稳定的情况下，最小化了用户的平均等待时延，实现了资源的高效利用；本发明优化目标的求解方法可基于黄金分割法等经典凸优化算法实现，所需的参数信息易获得，整体算法简单易扩展。
一种针对 mec 服务器随机卸载方法系统

[发明专利]基于数据部分缺失的ARX模型参数估计方法及系统-CN202111617314.2在审
发明人： 刘兆霆;王亚峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据部分缺失的ARX模型参数估计方法及系统，首先收集采样数据，建立信号模型；然后初始化模型中所需的参数；计算丢失数据的期望和对数似然函数的期望，更新参数；判断是否满足迭代次数，若不满足，则重新计算期望并更新参数；若满足，则结束。本发明所提出的方法是根据数据序列之间的相关性，利用可观测数据来计算丢失数据的统计期望，进而结合线性回归和最大似然方法推导出ARX模型的参数估计，从而实现对ARX模型参数的估计，该技术方案有着较好地估计性能和收敛性。
基于数据部分缺失 arx 模型参数估计方法系统

[发明专利]安全携能通信中功率分割因子与波束成型联合优化方法-CN201910221146.1有效
发明人：许晓荣;胡安迪;姚英彪;刘兆霆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明公开了安全携能通信中功率分割因子与波束成型联合优化方法。本发明步骤如下：步骤1、安全携能通信中功率分割因子与波束成型联合优化方法场景假设与建模；步骤2、安全携能通信中功率分割因子与波束成型联合优化方法中最佳中继节点的选择策略；步骤3、安全携能通信中功率分割因子与波束成型联合优化方法中最佳中继节点的接收波束成型向量设计；步骤4、安全携能通信中功率分割因子与波束成型联合优化方法中最佳中继节点的功率分割因子与发送波束成型向量联合优化。本发明方法确保了SWIPT通信网络中安全通信性能的要求。
安全通信功率分割因子波束成型联合优化方法

[发明专利]无人机辅助移动边缘网络分簇方法及装置-CN202111642458.3在审
发明人：黄子宸;冯维;安心;许晓荣;姚英彪;姜显扬;刘兆霆;吴端坡;夏晓威;朱芳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机辅助移动边缘网络分簇方法及装置，所述方法包括：步骤1：将地面节点初始化为K个簇，得到K个簇头；步骤2：根据K个簇头，获取簇头多边形的点群中心，将点群中心作为无人机的坐标；步骤3：获取无人机的坐标，根据预设算法对地面节点重新分簇，得到分簇结果，并遍历得到每个簇中的最优簇头；步骤4：获取最优簇头对应的簇头坐标，结合贪婪算法得到对应的无人机坐标；步骤5：重复步骤3、步骤4直至无人机坐标达到预设精度，输出无人机坐标。采用本方法能够通过优化无人机的位置部署和地面节点的分簇策略，能有效地扩大无人机的覆盖范围，确保无人机能够从各个方向的地面节点收集信息，同时最小化系统的总时延。
无人机辅助移动边缘网络方法装置

[发明专利]一种融合单锚点测距和行人航迹推算的室内定位方法-CN202011520238.9有效
发明人：姚英彪;姚遥;许晓荣;徐欣;刘兆霆;李沛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种融合单锚点测距和行人航迹推算的室内定位方法，S1、设置一锚点；S2、测量行人起始点与锚点距离，初始化行人起始点位置坐标；S3、利用PDR算法估计行人每一步的步长、航向均值；S4、检测行人是否有转向动作，若检测到转向动作，执行步骤S5，否则继续执行步骤S3；S5、测量转向点与锚点的距离，并由PDR算法根据上一转向点坐标得到第i个转向点的坐标；S6、若i2，返回步骤S3；若i＝2，执行步骤S7；若i2，执行步骤S8；S7、根据最小二乘算法计算行人起始点坐标，利用PDR算法推算接下来两个转向点的坐标，并返回步骤S3；S8、根据梯度下降算法优化行人在第i个转向点的坐标。本发明用一个锚节点结合PDR与测距定位方法，实现精确定位。
一种融合单锚点测距行人航迹推算室内定位方法

[发明专利]一种基于MOEA/D的多目标基站主动存储分配方法-CN201810769085.8有效
发明人：姚英彪;包乔静;冯维;刘晴;吴端坡;严军荣;刘兆霆;许晓荣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MOEA/D的多目标基站主动存储分配方法，包括如下步骤：S1，建立基站主动数据存储及传输的公平性目标、传输代价目标和存储量目标；S2，建立基站主动数据存储及传输的数据恢复约束条件、基站存储约束条件和传输比例约束条件；S3，利用MOEA/D方法在S2所规定的约束条件下求解S1定义的公平性目标、传输代价目标和存储量目标联合优化问题。本方法通过存储分配方案建模成多目标函数，同时优化总的存储量，总的传输时延以及用户的公平性，可以通过调节权重向量而设置想要侧重优化的目标，这给实际运用场景中提供了不同的选择，使存储分配算法更加灵活。
一种基于 moea 多目标基站主动存储分配方法

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