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[发明专利]露天矿矿用自卸卡车身份识别装置及方法-CN202010031951.0有效
发明人：张雪飞;张磊;王重秋;刘佰龙 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿矿用自卸卡车身份识别装置及方法，装置包含角反射器定位阵列、超声雷达阵列、立柱、角反射器识别阵列和行车道，立柱沿竖直方向的顶端安装有超声雷达阵列，角反射器定位阵列和识别阵列设置在车厢的顶端，由超声雷达阵列扫描，解析两个阵列中角反射器的位置和数量，获得矿用自卸卡车的固有二进制编码，采用超声雷达与角反射器相结合，以相应位置是否检测出角反射器进行二进制编码，对矿用自卸卡车进行无源身份识别，不受高粉尘、低可见度影响，不需要矿用自卸卡车与检测设备之间进行通讯，采用双超声雷达定位的方式进行噪点清除，采用二维角反射器定位阵列进行角度校正，结构新颖，可靠实用，经济性良好。
露天矿卡车身份识别装置方法

[发明专利]用于行车时间预测的数据处理方法、装置、设备和介质-CN202310339572.1在审
发明人：张雪飞;王全家;张罡伟;唐丽娜;张磊;梁继科;刘佰龙 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于行车时间预测的数据处理方法、装置、设备和介质，通过获取行车区域对应的交通特征图和路网数据图；分别对所述交通特征图和所述路网数据图进行划分和聚类，以得到多类交通特征目标图和路网数据目标图；从所述交通特征目标图中和所述路网数据目标图中确定源域和目标域；根据源域的数据对图卷积网络进行训练，以得到初始训练模型；根据所述目标域的数据对所述初始训练模型进行训练，以得到目标训练模型，本发明通过对历史行车轨迹和路网数据进行卷积网络训练，实现了对矿车形成时间的准确预测，进而解决了现有技术无法对尚未获取行车特征和路网数据的露天矿地区进行矿车行程时间预测的技术问题。
用于行车时间预测数据处理方法装置设备介质

[发明专利]矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法-CN202010031953.X有效
发明人：张雪飞;王重秋;张磊;刘佰龙 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法，装置包括车载防撞模块、人用防撞模块和矿卡防撞模块，矿卡防撞模块由超声雷达、立柱和矿卡角反射器阵列构成，立柱的顶端设有超声雷达，矿卡角反射器阵列呈口字形设置在车厢前端一侧，车载角反射器阵列呈品字形设置在小车车顶中部，人用角反射器沿竖直方向固定在头盔顶端，采用超声雷达与角反射器相结合，对矿用自卸卡车的周围车辆和人员进行无源检测，不需要矿用自卸卡车与检测设备之间进行通讯，以不同的角反射器组成形状表征矿卡、小车和人员，提高了识别的精度和可靠性，采用探测天线侦测超声雷达频段的方式对小车和工人进行自动安全提醒，结构新颖，可靠实用，经济性良好。
卡车露天矿区检测装置方法

[发明专利]需求测试覆盖率的检测方法、装置、电子设备和介质-CN202310584620.3在审
发明人：孙鸿健;刘佰龙;吴康;赵婉彤 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种需求测试覆盖率的检测方法、装置、电子设备和介质，所述需求测试覆盖率的检测方法包括：获取需求文档和至少一个测试用例；根据需求文档确定至少一个功能点，并根据每个测试用例确定至少一个测试点；将每个功能点与每个测试用例对应的测试点进行比对，确定每个功能点的匹配情况；根据每个功能点的匹配情况和功能点的总数量，确定需求覆盖率。采用本方法能够对需求覆盖率进行自动统计，提高了需求覆盖率的统计效率。
需求测试覆盖率检测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种路网-轨迹联合对比学习的露天矿卡车调度方法-CN202310547275.6在审
发明人：许昱林;张磊;刘佰龙;江海峰;梁志贞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种路网‑轨迹联合对比学习的露天矿卡车调度方法，属于露天矿运输领域。首先，对收集的露天矿卡车原始GPS轨迹数据和路网数据进行预处理，将轨迹序列转化为区域化轨迹序列，并通过嵌入模块得到路网和轨迹序列嵌入表示。其次，依次通过路网‑轨迹联合对比学习模块和语义信息嵌入模块，提取区域化轨迹序列的时空结构和语义信息特征。最后，将其经过BiLSTM网络单元提取区域化轨迹序列的时空上下文嵌入和实际时间序列进行回归，并设计多任务损失函数来训练模型。根据预测的轨迹序列，输入到训练好的预测模型，得到预测时间，进行卡车调度。优点：充分提取路网和轨迹的时空信息，利用联合对比学习优化时空信息嵌入，使得卡车调度更加合理高效。
一种路网轨迹联合对比学习露天矿卡车调度方法

[发明专利]一种动态时空语义联合嵌入的煤矿井下矿工轨迹识别方法-CN202310173792.1在审
发明人：张磊;侯萱;刘佰龙;梁志贞;邓宇帆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种动态时空语义联合嵌入的煤矿井下矿工轨迹识别方法，属于煤矿井下数据分析技术领域。利用煤矿井下矿工轨迹数据设计矿工轨迹识别模型，该模型实现了识别输入的轨迹数据属于哪一个矿工；包括：时间特征提取模块、空间特征提取模块、语义特征提取模块和联合表示学习模块。优点：从时间、空间和语义三个维度提取轨迹特征并联合学习特征表示；采用动态图嵌入方法来提取轨迹的时间维度特征，获取变长轨迹序列的长期时间依赖关系，并应用多头自注意力机制，提高对长序列的处理效率；采用图神经网络提取轨迹的结构拓扑信息，并融合外部因素的语义特征提高矿工轨迹识别准确度，从而为煤矿井下的轨迹数据挖掘和智能调度平台提供技术支持。
一种动态时空语义联合嵌入煤矿井下矿工轨迹识别方法

[发明专利]一种基于自监督学习的煤矿井下人员动作识别方法-CN202310502071.0在审
发明人：张磊;胡浩;刘佰龙;江海峰;梁志贞;侯萱 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种基于自监督学习的煤矿井下人员动作识别方法，属于视频识别领域。首先，对视频数据进行重采样；其次，将重采样后的视频数据处理成时空块序列；再次，将时空块序列经过掩码模块，得到原始时空块序列和掩码时空块序列；再次，将原始时空块序列输入到编码器组中，生成原始时空块序列的潜在表示并将生成的潜在表示和掩码时空块序列输入到解码器组中，得到重建后的视频片段，通过设计好的损失函数进行训练，得到预训练好的模型；最后将预训练好的模型经过微调模块，得到最终的动作识别模型。优点：采用自监督的方式进行训练，大大地降低了视频收集和标注的成本；对视频进行极高掩码比率的掩码操作，降低了模型训练的计算成本，提高了模型训练效率。
一种基于监督学习煤矿井下人员动作识别方法

[发明专利]面向动态内存优化的轻量化井下人员动作识别方法及装置-CN202310502077.8在审
发明人： 刘佰龙;邓宇帆;张磊;梁志贞;江海峰;许昱林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种面向动态内存优化的轻量化井下人员动作识别方法及装置，利用煤矿井下人员动作视频数据设计适用于嵌入式终端的轻量化动作识别模型。首先通过数据采集和预处理模块，实现对煤矿井下人员动作数据集的构建；其次将数据集通过预训练模块，实现视频动作特征识别任务下，动作识别模型的混合预训练；再次将动作识别模型通过轻量化神经网络架构搜索模块，实现轻量网络架构的搜索；最后将轻量网络通过参数压缩模块，得到极小模型，并应用在嵌入式终端上。优点：采用混合预训练技术，提高模型的鲁棒性；采用参数压缩、动态内存加载等技术，在优化模型结构、减小模型体积的同时缩短搜索时间；在保证识别率前提下，实现复杂模型的井下嵌入式终端部署。
面向动态内存优化量化井下人员动作识别方法装置

[发明专利]基于对象存储平台的实名认证方法、电子设备及系统-CN202310408235.3在审
发明人：吴康;高彦龙;李鲁冀;孙鸿健;赵婉彤;刘佰龙;李京娥 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对象存储平台的实名认证方法、电子设备及系统。该方法包括：获取用户的认证信息，并将认证信息上传到对象存储平台进行存储，上传完成后，将认证信息在对象存储平台的链接地址发送到TSP平台；TSP平台通过链接地址下载存储在对象存储平台中的认证信息，进而进行用户的实名认证；实名认证通过后，TSP平台将身份证明文件的图片进行打包和加密，进而交付给工信部进行备案。本发明通过将用户的认证信息上传到对象存储平台进行存储，提高了用户信息的安全防护，实现了信息提交和下载的异步化，减少了用户的等待时间；统一通过主机厂进行实名认证，从源头保障了用户信息的安全性。
基于对象存储平台实名认证方法电子设备系统

[发明专利]露天矿卡车状态识别模型建立方法及其应用-CN202310399307.2在审
发明人：张雪飞;王全家;张罡伟;唐丽娜;张磊;田玉赛;刘佰龙 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种露天矿卡车状态识别模型建立方法及其应用，其中露天矿卡车状态识别模型建立方法包括：获取现有的露天矿卡车轨迹数据，卡车轨迹数据包括已经人工标记过卡车运行状态的轨迹的有标签数据，和原始GPS轨迹的无标签数据；根据卡车轨迹数据得到轨迹数据多运动特征序列，轨迹数据多运动特征序列包括有标签多运动特征序列和无标签多运动特征序列；利用轨迹数据多运动特征序列作为输入，基于对比学习增强方法对BERT模型进行无监督预训练；调整经过预训练后得到的BERT模型，然后利用有标签多运动特征序列作为输入，进行监督学习，优化模型参数，得到露天矿卡车状态识别模型。解决了大量无标签轨迹数据无法得到有效利用的问题。
露天矿卡车状态识别模型建立方法及其应用

[实用新型]一种手动木料开槽机-CN202320104897.7有效
发明人： 刘佰龙;乌德坤;马建华 -专利权人：大兴安岭神州北极木业有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B27F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及木料加工技术领域，公开了一种手动木料开槽机，包括工作台，工作台的下方设置有支撑腿，还包括固定机构和开槽机构；固定机构，包括设置于工作台上表面的夹持框，夹持框的上方设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定连接第一夹紧板，夹持框的前侧设置有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆固定连接第二夹紧板；开槽机构，包括设置于工作台一侧的让位槽，让位槽的底部设置有相对于工作台前后滑动的滑动座，滑动座上竖直设置有与滑动座转动连接的刀具安装轴，刀具安装轴上设置有开槽刀。本实用新型适用于一种手动木料开槽机，通过拉动手柄带动开槽刀前后移动，降低了生产事故发生的风险。
一种手动木料开槽

[发明专利]一种基于多空间尺度时空Transformer的交通速度预测方法-CN202310182427.7在审
发明人：张悦;刘佰龙;安计勇;张磊;梁志贞;杨林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多空间尺度时空Transformer的交通速度预测方法，属于交通预测规划技术领域。预测方法包括：将预处理后的路段传感器速度序列数据依次输入多尺度空间特征提取模块、交通时空特征提取模块以及预测模块，逐步实现多尺度动态空间结构和静态路网结构的特征提取、精准建模时空依赖以及预测未来一段时间的交通速度。本发明多尺度空间特征提取模块能够全面且有针对的提取空间特征，在提高预测精度的同时减少了大量无用计算。另外，交通时空特征提取模块根据交通特性以及数据的相对位置信息选择更有价值的历史数据以进行充分的时空特征提取，解决了提取时空依赖时存在的丢失相对位置信息的问题。
一种基于空间尺度时空 transformer 交通速度预测方法

[发明专利]用于车辆行为识别的信息处理方法、装置、设备及介质-CN202310312026.9在审
发明人：张雪飞;王全家;张罡伟;唐丽娜;刘佰龙;卢传钊;张磊 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G07C5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆行为识别的信息处理方法、装置、设备及介质。本发明通过获取车辆的历史行驶轨迹，并根据所述历史行驶轨迹确定所述车辆的停留区域；获取和所述车辆行为相关的属性特征信息，并根据所述属性特征信息生成特征联合图，其中，所述属性特征包括所述停留区域的特征信息；根据所述特征联合图生成所述停留区域的嵌入表示；根据所述嵌入表示的时间特征为所述嵌入表示添加时间标签，以得到车辆行为识别模型，解决了现有的车辆识别技术识别准确性低且无法适用于复杂多变的环境的技术问题，达到了车辆行为识别方法适应性强且识别结果准确高效的技术效果。
用于车辆行为识别信息处理方法装置设备介质

[发明专利]一种适用于边缘终端的煤矿井下人体动作识别方法-CN202310134511.1在审
发明人： 刘佰龙;邓宇帆;张磊;梁志贞;胡浩;许昱林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于边缘终端的煤矿井下人体动作识别方法，属于计算机图像识别领域。通过利用煤矿井下人体动作视频数据设计适用于低照度的轻量化动作识别模型，在边缘终端实现动作识别；首先利用数据采集和预处理模块对煤矿井下人员动作数据集的构建；然后利用动作分类模块实现动作视频特征的分类任务下海量参数网络模型的训练；其次利用情境网络剪枝模块实现适用于低照度视频数据的初步轻量化模型；最后通过示教模型蒸馏模块将初步轻量化模型进一步轻量化，将最终轻量化模型应用在边缘终端上其采用带恢复的剪枝技术，减少低照度对压缩的干扰；采用编码技术，优化存储；在保证识别率前提下，实现复杂模型的井下边缘终端部署。
一种适用于边缘终端煤矿井下人体动作识别方法

[发明专利]一种上下文感知的露天矿卡车司机驾驶风格识别方法-CN202310260288.5在审
发明人： 刘佰龙;杨林;张磊;梁志贞;邓宇帆;许昱林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种上下文感知的露天矿卡车司机驾驶风格识别方法，属于轨迹数据挖掘技术领域。方法包括：获取露天矿卡车的GPS数据，进行预处理；将预处理后的GPS数据，经过特征解耦模块，得到运动特征序列、路段序列、全局特征；基于路段序列，经过上下文嵌入模块，将该序列中相互分离的路段特征转化为融合其相邻路段信息的上下文特征序列，并对该模块进行预训练；然后，使用融合特征提取模块，融合运动特征序列和上下文特征序列，产生司机驾驶风格的嵌入表示。最后，将驾驶风格嵌入表示与全局特征输入到驾驶风格识别模块，获取司机驾驶风格类别。该方法将GPS数据解耦分别处理，对上下文嵌入模块进行预训练，充分考虑上下文信息对驾驶风格的影响，提高识别精度。
一种上下文感知露天矿卡车司机驾驶风格识别方法

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