“凌度（广东）智能科技发展有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果88个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种移动清洁机器人-CN202223459963.7有效
发明人：曾德杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁技术领域，提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括：机器人本体；行走机构，行走机构设在机器人本体的底部用以移动；以及清洁机构，清洁机构可拆卸设在机器人本体的底部，并与行走机构的行走表面接触。本实用新型解决了现有技术中清洁机构固定在机器人本体上不宜进行自身的清洁以及更换的问题，实现了清洁机构便于从机器人本体上分离的效果。
一种移动清洁机器人

[实用新型]清洁机器人的供排水系统及清洁机器人-CN202320199029.1有效
发明人：曾德杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的供排水系统及清洁机器人。清洁机器人的供排水系统包括供水水路、排水水路和切换连通装置。排水水路与污水箱连通；切换连通装置包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态，当切换连通装置处于第一连通状态时，供水水路向刮板组件供水；当切换连通装置处于第二连通状态时，排水水路将污水箱内的污水排出；当切换连通装置处于第三连通状态时，供水水路用于冲洗排水水路内的污水。通过控制切换连通装置的状态，从而控制清洁机器人的供水和排水过程，实现自动化控制，提高排水过程的效率。同时，还可对排水水路进行冲洗，避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。
清洁机器人排水系统

[实用新型]一种移动清洁机器人-CN202223460550.0有效
发明人：曾德杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器技术领域，提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括机器人本体；吸附机构，设在所述机器人本体的底部，用于将所述机器人本体吸附在工作面上；行走机构，设在所述机器人本体，用于驱动所述机器人本体在所述工作面上移动；以及清洁件，活动地设在所述机器人本体的底部，所述机器人本体设有至少两个用于固定安置所述清洁件的位置；且所述清洁件位于一个位置时，所述清洁件能够与所述行走机构的行走表面接触；而当所述清洁件位于另一个位置时，所述清洁件与所述行走机构的行走表面脱离。本实用新型实现刮擦件与行走机构之间的离合，解决现有技术中刮擦件固定安装导致刮擦件对行走机构的污染的缺陷。
一种移动清洁机器人

[实用新型]污水收集装置以及清洁机器人-CN202223473182.3有效
发明人：曾德杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种污水收集装置以及清洁机器人。污水收集装置，污水收集装置用于收集水气分离装置分离出的污水，污水收集装置包括一个或多个污水收集箱，污水收集箱设置于水气分离装置外且污水收集箱与水气分离装置的污水收集腔相连通。根据本实用新型实施例的污水收集装置，通过在水气分离装置外设置一个或多个污水收集箱，清洁机器人在多种姿态下，污水均可以流向污水收集箱、并存储在污水收集箱内，由此实现对清洁机器人的污水储存的安全管理。
污水收集装置以及清洁机器人

[实用新型]移动清洁机器人-CN202223460707.X有效
发明人：曾德杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁技术领域，提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括：机器人本体，机器人本体包括机器人架体，设置在机器人架体上用于移动的行走装置以及设置在机器人架体底部用于吸附在工作表面的吸附装置；清洁底座，清洁底座与机器人架体底部可拆卸连接，清洁底座设有凹槽，凹槽与机器人架体结构的至少一部分适配，且凹槽内部设有能够与行走装置的行走接触表面接触的清理机构。本实用新型能够对机器人行走装置的行走轮进行清洗，使得行走轮能够长时间保持清洁的状态，避免了污渍附着在行走轮上对已经清洁过的地面造成二次污染。
移动清洁机器人

[实用新型]蓄水箱气压平衡结构、水循环系统及清洁机器人-CN202222535834.5有效
发明人：黄俊生;张志忠;梁杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种蓄水箱气压平衡结构、水循环系统及清洁机器人。该蓄水箱气压平衡结构包括蓄水箱本体、排气管和气压平衡箱本体。蓄水箱本体具有蓄水腔以及多个与蓄水腔连通的排气连接孔，多个所述排气连接孔绕所述蓄水箱本体的周向分布；每一排气管对应一排气连接孔设置；气压平衡箱本体相对设置于蓄水箱本体的一侧，气压平衡箱本体通过排气管与蓄水腔连通；其中，排气管自排气连接孔沿蓄水箱本体的外周侧绕设后与气压平衡箱本体连接。本实用新型蓄水箱气压平衡结构可以有效地解决清洁蓄水箱在多状态运动下进液不畅的问题，提高清洁蓄水箱的适用性，以满足清洁机器人在不同姿态下行走的需求。
蓄水气压平衡结构水循环系统清洁机器人

[实用新型]水气分离装置及清洗机器人-CN202222539598.4有效
发明人：黄俊生;张志忠;梁杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水气分离装置及清洗机器人。水气分离装置包括壳体、分隔件和风驱动部件。分隔件将壳体分隔为相互连通的第一空间和第二空间。风驱动部件驱动第一空间的流体流向第二空间。导入口供流体由壳体外进入第一空间。排水口供流体中沉积于第二空间底部的液体排出，排气口供第二空间内气体排出。本实用新型的水气分离装置，通过分隔件将壳体分隔为第一空间和第二空间，流体通过导入管进入壳体内后，在重力的作用下进行水气分离，使液体沉积于壳体底部，气体从壳体内排出，由此利于清洁液体的回收利用。该水气分离装置运用于清洗机器人中，其能适应机器人沿水平、竖直或者其他倾斜角度的运动需求。
水气分离装置清洗机器人

[实用新型]直线爬移装置、机器人以及移动作业系统-CN202320066038.3有效
发明人：黄俊生 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线爬移装置、机器人以及移动作业系统，直线爬移装置包括机架，设置有安装架；绞盘，转动设置于机架上，绞盘位于安装架一侧，绞盘上绕其轴线设有至少一圈绕线槽；驱动机构，与绞盘相连，用于驱动绞盘转动；导线轮，转动设置于安装架上，导线轮的轴线与绞盘的轴线呈夹角设置，导线轮设有至少一个，一个或多个导线轮用于将绳索引导至其一绕线槽中，且至少其中一个导线轮的出线位置的切线与对应的绕线槽的入线位置的切线位于同一平面。本实用新型的直线爬移装置避免了导线轮和/或绕线槽的侧面对绳索造成剐蹭损伤，由此能够延长绳索的使用寿命，进而提高机器人沿绳索爬升或下降的稳定性和可靠性。
直线装置机器人以及移动作业系统

[实用新型]一种传动部件、移动底盘及清洁机器人-CN202320075889.4有效
发明人：梁杰;曾德杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器技术领域，提供一种传动部件、移动底盘及清洁机器人。传动部件包括履带组件和旋转件，履带组件包括多个链板，多个链板依次首尾铰接，链板的材质为硬质材料。旋转件围设于履带组件的外周并与履带组件连接，旋转件随履带组件转动而转动。由多个硬质材料制成的链板依次首尾铰接组成的履带组件为旋转件提供了安装基础，同时增大了履带组件的抗变形能力，有效解决了现有履带组件刚性不足的问题，提高了履带组件行走过程中的稳定性和可靠性。
一种传动部件移动底盘清洁机器人

[实用新型]负压风机的进气结构以及表面吸附移动机器人-CN202223489292.9有效
发明人：曾德杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种负压风机的进气结构以及表面吸附移动机器人，属于移动机器人技术领域。负压风机的进气结构包括配气上盖，呈一上下敞口的筒状结构；所述配气上盖的内部上端设置有安装结构，所述安装结构与负压风机的进风端连接，所述配气上盖的下端与移动底板连接，所述配气上盖与所述移动底板围构成一配气腔，所述配气上盖的外壁上设置有与所述配气腔相通的配气接口。本实用新型简化了配气腔的结构，从而有利于机器人的整体结构轻量化。
风机结构以及表面吸附移动机器人

[实用新型]高空作业系统-CN202320066028.X有效
发明人：黄俊生 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空作业系统，高空作业机器人应用技术领域。高空作业系统包括：绳索，一端固定于楼面结构，另一端沿平行于楼的侧面方向朝地面下垂；移动导向装置，设置于楼面结构并靠近楼的侧面设置，用于调整所述绳索沿楼的侧面下垂的起始位置；爬绳机器人，内部设置有提升装置，所述绳索穿过所述提升装置，所述提升装置能沿所述绳索爬升或下降，以驱动所述爬绳机器人沿楼的侧面爬升或下降。由于绳索的一端锚固于楼顶，移动导向装置主要承受绳索的压力，不用承受绳索的拉力，能够避免移动导线装置出现倾翻的问题。
高空作业系统

[实用新型]一种移动底盘及清洁机器人-CN202320075763.7有效
发明人：梁杰;曾德杰 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动底盘及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。移动底盘包括底盘主体和吸附部件。吸附部件包括旋转件、负压组件和多个吸附机构。旋转件可转动地设置于底盘主体，多个吸附机构设置于旋转件。负压组件用于使吸附机构处于负压状态，以使吸附机构吸附于待行走表面。移动底盘将多个吸附机构设置于与底盘主体转动配合的旋转件。当底盘主体移动时，多个吸附机构可以交替地与待行走表面接触吸附或脱离，保证移动底盘具有良好的贴壁性能。通过将移动底盘与待行走表面之间的滑动摩擦替换为滚动摩擦，在保证移动底盘具有良好贴壁性能的前提下，减小移动底盘移动受到的阻力，提高移动底盘移动的灵活性。
一种移动底盘清洁机器人

[发明专利]一种单目图像边界识别方法、装置、介质及幕墙机器人-CN202211152337.5有效
发明人：黄俊生;张志忠;张飞扬 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单目图像边界识别方法，S10、获取包含有幕墙的第一图像；S20、对第一图像进行灰度化获取灰度图像；对灰度图像使用canny提取第一边缘图，对第一图像进行拉普拉斯算子提取第二边缘图，将第一边缘图、第二边缘图融合并进行二值化形成第三边缘图；S30、使用搜索框法获取第三边缘图的水平线，获取远端屋顶边沿和近端水平边框；S40，识别第三边缘图中的垂直线以获取远端左右边界和左右侧近端垂直边框；S50、将远端屋顶边沿、近端水平边框、远端左右边界和左右侧近端垂直边框和4条垂直边界用不同颜色框高亮显示。本发明能够为操作人员提供视觉上的辅助功能，避免操作人员因注意力分散而撞上边框或移出边界的情况。
一种图像边界识别方法装置介质幕墙机器人

[发明专利]清洗装置及清洗机器人-CN202210894179.4有效
发明人：黄俊生;张志忠;杨士汉 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗装置及清洗机器人。清洗装置包括：支架、两组刮板组件和驱动组件；两组刮板组件分别固定于支架的相对两侧；驱动组件包括：驱动电机和拉扯机构，拉扯机构包括：旋转拉座和两个第一弹性件，驱动电机与旋转拉座传动相连，两个第一弹性件位于旋转拉座的相对两侧，且两个第一弹性件的第一端与旋转拉座相连，两个第一弹性件的第二端与支架相连；驱动组件用于驱动支架摆动以带动两组刮板组件在初始状态与清洁状态之间切换，在初始状态，两组刮板组件抬起以与待清洁面分离，在清洁状态，其中一组刮板组件下压以与待清洁面贴合。本发明具有稳定性高、安全可靠、自动清洗效果好等特点。
清洗装置机器人

[发明专利]高空作业系统以及高空作业方法-CN202310014318.4在审
发明人：黄俊生 -专利权人： 凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高空作业系统以及高空作业方法，高空作业机器人应用技术领域。高空作业系统包括：绳索，一端固定于楼面结构，另一端沿平行于楼的侧面方向朝地面下垂；移动导向装置，设置于楼面结构并靠近楼的侧面设置，用于调整绳索沿楼的侧面下垂的起始位置；爬绳机器人，内部设置有提升装置，绳索穿过提升装置，提升装置能沿绳索爬升或下降，以驱动爬绳机器人沿楼的侧面爬升或下降；以及控制系统，分别与移动导向装置和爬绳机器人通讯连接，用于控制移动导向装置动作及爬绳机器人移动及作业。由于绳索的一端锚固于楼顶，移动导向装置主要承受绳索的压力，不用承受绳索的拉力，能够避免移动导线装置出现倾翻的问题。
高空作业系统以及方法