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[发明专利]一种基于GM-HMM模型的车辆换道意图识别方法-CN202310413716.3在审
发明人：白玉;李庆涛;任梦辉;罗琬琰;涂彭越;杨淇铭;杨茗越;冷帅;王曾奥妮 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GM‑HMM模型的车辆换道意图识别方法，包括以下步骤：1)基于NGSIM数据集，提取样本数据集；2)对样本数据集进行平滑处理；3)以换道过程中斜率的四分位数为界限，截取2s的目标车辆数据，并基于目标车辆轨迹特征差异显著性选取模型的输入特征，分为训练集和测试集；4)构建高斯混合隐马尔科夫模型GM‑HMM；5)将训练集输入GM‑HMM中，分别对向左换道、向右换道和车道保持三种意图识别进行训练；6)将测试集输入GM‑HMM中，进行换道意图识别，并采用Viterbi算法对换道意图识别的准确率进行验证分析。与现有技术相比，本发明具有准确识别车辆换道意图、提高行驶安全性等优点。
一种基于 gm hmm 模型车辆意图识别方法

[发明专利]一种升降式汽车线束的自动穿热缩管及成型设备-CN202310944571.X在审
发明人：汪月英;李雪松;杨金玉;孙乐春;郭其涛;李楠;冷帅;田瑞 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C63/42 文献下载
摘要：本发明涉及汽车线束加工技术领域，尤其涉及一种升降式汽车线束的自动穿热缩管及成型设备，包括两个工作台，所述工作台下部均设置有支撑腿，其中一个所述工作台下部通过支撑腿设置在另一个所述支撑腿上部，本发明驱动伺服电机二，滑块一同时向送料机构移动，同时气动夹爪夹住热缩管，驱动伺服电机二反向预转，将热缩管套设在汽车线束的两端，可以同时向汽车束线两端加装热缩管，提高加工效率，然后驱动伺服电机三运动，将气动夹爪输送到工作台的末端，同时另一组气动夹爪带动塑形好的汽车束线回到初始位置，同时驱动伺服电机四，带动加热机构上下移动，从而轮番对不同工位的汽车线束上的热缩管加热，通过双工位有效地提高了加工效率。
一种升降汽车自动穿热缩管成型设备

[发明专利]一种集成式轮毂电机减速器-CN202310691933.9在审
发明人：冷帅;靳立强;孙乐春;李楠;刘欣欣;周美玲 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式轮毂电机减速器，包括车轮，所述车轮的表面安装有轮辋，所述车轮的内部横向连接有车轴，所述车轮的内部设置有一级行星轮系组件，所述车轮的内部还设置有二级行星轮系组件，所述一级行星轮系组件与二级行星轮系组件之间连接有第二轮毂轴承，所述车轴的外壁连接有一级太阳轮，所述二级行星轮系组件与车轴之间连接有第一轮毂轴承。本发明通过将两个级别的行星减速器加装在单个车轮内，不仅实现了车轮的一体化集成设计，使得轮毂电机减速器的集成度更高的同时，并通过一级行星轮系组件及二级行星轮系组件的配合，实现了更高的传动比，从而有效满足的汽车的高传动比需求。
一种集成轮毂电机减速器

[发明专利]一种商用车集成式轮毂电机的控制方法-CN202010727403.1有效
发明人：冷帅;田丰福;郭其涛 -专利权人：吉林大学;长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车集成式轮毂电机，包括：轮毂电机，其具有电机外壳；第一行星齿轮排，其包括第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星轴和第一行星架；第二行星齿轮排，其包括第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星排和第二行星架；轮毂，其与所述第一行星架和所述第二内齿圈可拆卸的连接，用于将旋转动力输出。本发明还公开了一种商用车集成式轮毂电机的控制方法，根据车辆行驶中的多种状态参数，改变车辆的轮毂电机输出功率和输出扭矩，提高了车辆行驶的平顺性。
一种商用集成轮毂电机控制方法

[发明专利]炭黑和钢丝分离装置、分离方法及热裂解系统-CN202010147846.3有效
发明人：马宗臣;陈晓燕;冷帅;房海滨;邢济尧 -专利权人：河南伊克斯达再生资源有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C10G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭黑和钢丝分离装置、分离方法及热裂解系统，属于固废回收处理领域。包括与热解反应釜相连的后密封仓，热解反应釜出料口位于后密封仓内，后密封仓内靠近热解反应釜一侧设有输送筛，输送筛位于热解反应釜出料口下方；后密封舱下端平行并列设有第一出口和第二出口，第一出口下方连接有用于收集炭黑的第一收集斗，第二出口下方连接有用于收集钢丝的第二收集斗，输送筛远离热解反应釜的一端位于第二收集斗上方；输送筛包括传动辊，以及包覆于传动辊外的筛网，筛网网孔直径为20‑80目。本发明应用于废旧轮胎裂解回收方面，解决了因钢丝缠绕而造成的螺旋输送机卡死的问题，具有分离效率高、分离效果好的特点。
炭黑钢丝分离装置方法裂解系统

[发明专利]一种基于改进群组AHP法的街道完整性优化方法-CN202310384144.0在审
发明人：白玉;李庆涛;罗琬琰;王思涵;杨淇铭;涂彭越;任梦辉;杨茗越;冷帅;王曾奥妮 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进群组AHP法的街道完整性优化方法，包括：指定待优化街道；对待优化街道进行街道完整性综合评价；基于评价结果，对待优化街道进行优化；其中，街道完整性综合评价包括从交通功能和生活功能需求视角，给出街道完整性定义，解析街道完整性多层次需求内涵；将影响街道完整性评价的全要素指标构建成为递进层次的相关关系；引入界值法辅助筛选完整性评价指标，保证评价指标集的规范有效性，实现对街道完整性进行科学有效的评估。与现有技术相比，本发明将街道交通功能与生活功能统筹考虑，继而对街道完整性进行评价，以反映街道现状或设计中的不足，有利于发现街道中亟需改善的点，进而在此基础上对生活性街道进行改善与提升。
一种基于改进 ahp 街道完整性优化方法

[发明专利]一种双作用式无油活塞式空气压缩机-CN202310168801.8在审
发明人：张斌;张昊天;冷帅 -专利权人：丹阳市创锐机电设备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双作用式无油活塞式空气压缩机。包括：活塞设置于缸体的内部；第一阀板设置于缸体的内部，且第一阀板设置在活塞的上方；上活塞环设置于缸体的内部，且上活塞环套装在活塞的顶部，上活塞环、活塞的顶部与第一阀板的下端面之间形成一级气室A；下活塞环设置于缸体的内部，且下活塞环套装在活塞的底部，下活塞环、上活塞环、活塞与缸体之间形成二级气室B；驱动机构设置在缸体的底部，且驱动机构与活塞的底部连接，且驱动机构带动活塞做上下往复运动。本发明提供的一种双作用式无油活塞式空气压缩机解决了现有的活塞式无油空气压缩机的体积大，存在难以满足主机厂对更小活塞式无油空气压缩机体积的要求的问题。
一种作用式无油活塞空气压缩机

[发明专利]一种采用真空变压吸附制氮装置的冰箱、冰柜-CN202310156304.6在审
发明人：张昊天;苗苗;冷帅 -专利权人：丹阳市创锐机电设备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用真空变压吸附制氮装置的冰箱、冰柜。包括：冰箱、冰柜本体的内部设有真空变压吸附制氮装置，真空变压吸附制氮装置分别与总控制系统和多个压力传感器电性连接；无油空气压缩机的出气口与空气仓连接，空气仓通过第一换向阀分别与两个并联的吸附罐的进气口连接，两个吸附罐的一个出气口均与氮气仓的进气口连接，氮气仓的出气口与冰箱、冰柜本体的内部连通。本发明提供的一种采用真空变压吸附制氮装置的冰箱、冰柜解决了现有的带制氮保鲜功能的冰箱、冰柜采用变压吸附制氮机，仅能提供氮气，无法将冰箱、冰柜内空气排出，导致氮气浓度难以保证，进而影响食品保鲜的品质。
一种采用真空变压吸附装置冰箱冰柜

[发明专利]车辆测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质-CN202110267537.4有效
发明人：胡思涛;王雪梅;冷帅;戴文静;徐增辉;解雨欣;刘昌源 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于双目激光摄像的车辆测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质，包括激光摄像机构A：激光发射器、升降杆组件A以及滚动组件A，激光摄像机构B：激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B，激光摄像机构A、B分别通过滚动组件A、滚动组件B滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端，且两者连线平行于车厢壁；所述激光发射器与激光接收仪相对设置；还设置有控制器，控制器与激光摄像机构线路连接，所述控制器还与用户终端连接。与现有技术相比，本发明根据升降杆组件升降高度以及车厢自身高度即可得到车载货物的最高高度，测量方法简单有效，结构简单，可随车身携带，实用性强。
车辆测高方法系统服务器以及可读存储介质

[发明专利]一种非机动车逆行检测装置及检测方法-CN202110692243.6有效
发明人：陈烨;周桂良;沙雯怡;王帅彬;李有康;冷帅;季新婷;王永甜;蔡艳艳;毛丽娜;包旭;朱胜雪 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种非机动车逆行检测装置及检测方法，该检测装置包括图像采集模块、非机动车车辆检测模块、非机动车运动追踪模块、非机动车逆行检测模块、报警灯、数据传输模块和计算机；本发明的非机动车运动追踪模块检测并跟踪步骤(1)中的目标非机动车车辆，得出该目标非机动车车辆的运动轨迹；非机动车逆行检测模块确定图像采集模块中非机动车车辆的移动坐标变化；在非机动车逆行检测模块识别出逆行车辆后，计算机将信息发送给报警器，发出报警提醒，并保存非机动车行驶视频。本发明通过对非机动车的逆行进行自动检测，代替了人工监控，节约了成本。
一种非机动车逆行检测装置方法

[发明专利]一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质-CN202110267536.X有效
发明人：胡思涛;王雪梅;冷帅;戴文静;徐增辉;解雨欣;刘昌源 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质，通过在车头后方安装旋转组件、升降杆组件以及激光测距仪和摄像头，并且将其与一个控制器连接，控制器中设置测高方法，激光测距仪上升过程中水平测距，并通过旋转组件从一个方向（0度）旋转至180度，并在次过程中利用用户终端或者系统判断是否为车载货物，进而利用升降杆组件带动激光测距仪上升至与车载货物等高位置，则车辆装在货物后的总高度根据车头最高高度和激光测距仪开始测距后的上升高度之和即为车辆装在货物后的总高度。与现有技术相比，本发明测量方法简单有效，结构简单，可随车身携带，实用性强。
一种基于激光摄像测高装置方法系统服务器以及可读存储介质

[发明专利]一种基于效用函数的限高线路选取方法-CN202110282934.9有效
发明人：胡思涛;冷帅;解雨欣;刘昌源;戴文静;徐增辉 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及限高技术领域，公开了一种基于效用函数的限高线路选取方法，S1：获取起点位置、终点位置之间的限高信息、路径信息；S2：对位置信息和路径信息进行抽象表示；S3：设计多目标效用函数，选取6个优化指标；S4：优化指标分类，第一类为约束条件，包括高度约束、重量约束、禁行区域；第二类为目标条件，包括车辆能耗情况、车辆停走情况、驾驶员熟练程度；S5：定义效用函数；S6：建立各个约束条件的模型，根据模型来判断生成路径是否可行；S7：评估生成路径优势；S8计算最大化效用函数值，获得最优路径。与现有技术相比，本发明对限高线路进行了最优选择，在避免因限高产生的交通事故的同时，增加了车辆的行驶效率。
一种基于效用函数线路选取方法

[发明专利]一种新型改性裂解炭黑及其制备方法-CN202110443454.6有效
发明人：马立成;周士峰;陈晓燕;王贝贝;冷帅;赵鹏飞;魏玉山;孟德营 -专利权人：双星集团有限责任公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C09C1/48 文献下载
摘要：本发明提出一种新型改性裂解炭黑及其制备方法，属于裂解炭黑制造应用技术领域，能够解决现有技术存在的能耗较高、成本较高、炭黑产品产率较低且品质不理想等的技术问题。该新型改性裂解炭黑，以重量份数计，包括：裂解炭渣100份、硬脂酸1‑5份、补强树脂0.1‑5份、偶联剂0.1‑5份以及分散剂0.1‑5份。该新型改性裂解炭黑的制备方法主要包括：破碎处理、磁选处理、裂解碳化处理以及研磨改性处理。本发明具有操作简单、成本可控、炭黑各项性能理想等特点。本发明能够应用于裂解炭黑制造应用方面。
一种新型改性裂解炭黑及其制备方法

[发明专利]太阳能电站光伏板智慧智能清洗机器人-CN202111606835.8在审
发明人：李楠;祁金生;王卫军;冷帅;孙乐春;汪月英;王秀清 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能电站光伏板智慧智能清洗机器人，属于光伏板清洗技术领域。包括主体外壳，所述主体外壳上设置有清扫机构、行进机构以及吸尘机构，所述清扫机构设置在主体外壳的前端，清扫机构用于清扫太阳能光伏板上的灰尘，清扫机构还用于光伏板的清洗，所述行进机构设置在主体外壳的底部，行进机构使整个装置进行移动，所述吸尘机构用于吸取清扫下来的灰尘以及清洗用水，本发明不仅实现喷水对太阳能光伏板的表面进行水洗清洁，也能够对套刷的刷毛进行清洁，达到对装置自身清洁的效果，将清灰工作与刷洗工作结合到一个机构中，装置无需再配备多余的清洗机构，实现干扫与附带水洗两用的功能。
太阳能电站光伏板智慧智能清洗机器人

[发明专利]一种高压油管的单向阀开启计算方法-CN201911302864.8有效
发明人：鞠拓;吴鼎新;徐进;魏家豪;冷帅;谭诺;邢振宇;夏晶晶;许兆美;李伯奎 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及高压油管技术领域，公开了一种高压油管的单向阀开启计算方法，建立喷油器喷油速率模型、高压油管燃油流量模型、高压油管内部弹性模量与压力的相关性模型。再进行模型计算推导出单向阀差分方程递推公式，最后采用迭代计算求出周期工作时间，进而确定单向阀的开启时间设置。与现有技术相比，本发明通过建立模型、求解模型可以得到高压油管达到稳定压力状态下单向阀的准确开启时间，控制了单向阀的开启时间就能有效地控制高压油管内的压力达到稳定状态。使得燃油系统不会出现油管爆裂、二次喷油等不良工作状态，保证了燃油系统安全高效的运行。
一种高压油管单向阀开启计算方法

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