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- [实用新型]飞行器-CN202222011279.6有效
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刘以奋;吴博;左川露;杨健;张翔
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2022-07-29
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2023-01-10
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B64C39/02
- 本申请实施例提出了一种飞行器，包括中心体；两个机臂组件，分别设于所述中心体的相对两侧，所述机臂组件设有靠近所述中心体的近端部和远离所述中心体的远端部；用于移动所述飞行器的动力装置，所述动力装置包括分别安装在两个所述机臂组件上的第一旋翼动力组件；避障模块；以及驱动机构，与两个所述机臂组件机械耦合；其中，在所述飞行器处于飞行状态时，所述驱动机构能够驱动两个所述机臂组件相对于所述中心体运动，以使所述远端部稳定地保持于第一高度位置以及第二高度位置；两个所述机臂组件的第一旋翼动力组件在所述远端部处于第一高度位置时的间距，小于在所述远端部处于第二高度位置时的间距。
- 飞行器
- [发明专利]云台拍摄器-CN202010252168.7有效
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刘以奋;胡登峰;蓝求;赵天菲
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2017-07-31
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2022-08-09
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F16M11/12
- 一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、与所述机身连接的折叠机构(20)、以及与所述折叠机构(20)连接的云台相机(30)，所述云台相机(30)可通过所述折叠机构(20)贴合于所述机身(10)。所述机身(10)包括用于支撑所述折叠机构(20)的支撑壁(101)。所述云台相机(30)包括展开状态和折叠状态。所述折叠机构(20)包括转动部(503)。所述转动部(503)绕一转动轴向(70)转动连接于所述支撑壁(101)，以带动所述云台相机(30)相对所述机身(10)转动。所述转动部(503)带动所述云台相机(30)转动至折叠状态时，所述云台相机(30)贴合于所述支撑壁(101)。
- 拍摄
- [发明专利]探测装置、无人机以及探测装置的控制方法及装置-CN202080081369.3在审
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黄潇;刘以奋;黄淮;王栗;刘祥
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-12-31
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2022-07-22
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G01S17/04
- 一种探测装置(10)、无人机、探测装置(10)的控制方法及装置。探测装置(10)中的光源(111)发射的光脉冲序列经过扫描模组(12)后，可以由扫描模组(12)中的光学模块(121、122)改变其传播方向，其中，光学模块(121、122)在驱动模块的驱动下运动，光学模块(121、122)改变光脉冲序列的方向后，可以使光脉冲序列从至少两个不同的出射角度范围出射，从而形成至少两个不同的扫描视场，不同扫描视场的光脉冲序列经外部物体反射后，可以返回至探测装置(10)中的探测器中，探测器通过接收到的光脉冲序列对该至少两个扫描视场进行探测。通过光学模块(121、122)将光源(111)发射的光脉冲序列分成至少两路光脉冲序列，然后从不同的出射角度范围出射，形成至少两个不同的扫描视场，从而可以增大探测装置(10)的扫描视场的视场角。
- 探测装置无人机以及控制方法
- [发明专利]多旋翼无人飞行器及套件-CN202080073962.3在审
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赵进;刘以奋
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-11-06
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2022-07-08
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B64C27/08
- 一种多旋翼无人飞行器(100)，包括：中心体(10)；两对第一机臂(20)与中心体(10)可转动连接并且位于中心体(10)的相对两侧；多个旋翼装置(30)安装在第一机臂(20)上，每个第一机臂(20)的旋转轴(21)相对于多旋翼无人飞行器的俯仰轴(101)、横滚轴(102)、航向轴(103)均倾斜设置，并且每个第一机臂(20)的旋转轴(21)相对于第一机臂(20)倾斜设置；每对第一机臂(20)能够处于展开状态或折叠状态；在展开状态时每对第一机臂(20)均相对于中心体(10)呈辐射状展开；在折叠状态时每对第一机臂(20)呈上下折叠状态，并且每对第一机臂(20)的旋翼装置(30)的旋转轴(31)基本共面，以防止与中心体(10)等部件干涉或占用较大空间。
- 多旋翼无人飞行器套件
- [发明专利]云台拍摄器-CN202010437282.7有效
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刘以奋;蓝求;胡登峰;赵天菲
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2017-07-31
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2022-05-03
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G03B17/56
- 一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、折叠机构(20)、云台相机(30)、第一按钮(80a)及第二按钮(80b)，折叠机构(20)与机身(10)及云台相机(30)连接，机身(10)包括用于支撑折叠机构(20)和云台相机(30)的支撑壁(101)，云台相机(30)包括展开状态和折叠状态，第一按钮(80a)设置于支撑壁(101)，用于在云台相机(30)处于展开状态时操作云台相机(30)进行拍摄。第二按钮(80b)设置于机身(10)上不同于支撑壁(101)的侧壁，用于在云台相机(30)处于折叠状态时操作云台相机(30)进行拍摄。实现云台相机(30)在折叠和展开两种状态下均能进行拍摄。
- 拍摄
- [发明专利]多旋翼无人机-CN202111673152.4在审
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刘以奋
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2016-12-27
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2022-03-22
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B64C27/08
- 一种多旋翼无人机，包括机身以及至少三个旋翼机构，每个所述旋翼机构包括旋翼、设置于所述旋翼外部的保护罩以及连接机构，所述保护罩设置于所述旋翼外部，每个所述旋翼机构通过对应的所述连接机构活动连接于所述机身，其中，至少三个所述旋翼机构相对各自对应的所述连接机构进行转动，能够相互重叠形成同轴心的旋翼机构组合体，并且至少三个所述旋翼机构的保护罩相互重叠形成柱体结构。通过连接机构将旋翼机构活动连接于机身上，以使得多个旋翼机构相对各自对应的连接机构进行转动后，能够相互重叠形成旋翼机构组合体，形成的旋翼机构组合体极大的缩小了多旋翼无人机折叠后的体积。
- 多旋翼无人机
- [发明专利]云台拍摄器-CN201911293169.X有效
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刘以奋;胡登峰;赵天菲
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2017-07-31
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2022-03-18
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F16M11/04
- 一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、与机身(10)连接的折叠机构(20)及与折叠机构(20)连接的云台相机(30)，机身(10)包括用于支撑折叠机构(20)和云台相机(30)的支撑端(101)，云台相机(30)包括展开状态和折叠状态。云台拍摄器处于展开状态时，云台相机(30)位于机身(10)的支撑端(101)一侧。云台拍摄器处于折叠状态时，云台相机(30)位于机身(10)不同于支撑端(101)的一侧。保证云台相机位置固定及缩小其占用的空间。
- 拍摄
- [发明专利]用于固定相机的连接组件及自拍杆、拍摄装置-CN201780087314.1有效
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刘以奋;郭盛家
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2017-11-23
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2022-03-15
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F16M11/16
- 一种用于固定相机(200)的连接组件(100)及包括该连接组件的自拍杆(300)、拍摄装置，其中所述连接组件(100)包括本体(1)，还包括设于本体(1)上的用以与相机(200)滑动配合的滑动部(2)以及至少部分收容于滑动部(2)内的限位组件(3)；限位组件(3)能够选择性地处于锁定状态或解锁状态；在限位组件(3)切换至锁定状态时，限位组件(3)部分卡入相机(200)内而将相机(200)锁定于滑动部(2)上；在限位组件(3)切换至解锁状态时，限位组件(3)松脱于相机(200)，以将相机(200)从滑动部(2)取下。通过设置滑动部(2)，将相机(200)初步装配在连接组件(100)上，通过设置限位组件(3)，进一步对相机(200)进行限位，以限制相机(200)在滑动方向上移动，从而将相机(200)锁定在连接组件(100)上，实现相机(200)与连接组件(100)的可拆卸装配，相机(200)的装配与拆卸方式简单、快捷。
- 用于固定相机连接组件自拍拍摄装置
- [发明专利]多旋翼无人机-CN201680003599.1有效
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刘以奋
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2016-12-27
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2022-01-25
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B64C27/08
- 一种多旋翼无人机(1)，包括机身(10)和设置于机身(10)上的多个旋翼机构(20)，旋翼机构(20)包括旋翼(21)，多旋翼无人机(1)还包括设置于机身(10)上的多个连接机构(30)，连接机构(30)的数量与旋翼机构(20)的数量一一对应，每个旋翼机构(20)通过对应的连接机构(30)活动连接于机身(10)。多个旋翼机构(20)相对各自对应的连接机构(30)进行转动，能够相互重叠形成旋翼机构组合体(2)。通过连接机构将旋翼机构活动连接于机身上，以使得多个旋翼机构相对各自对应的连接机构进行转动后，能够相互重叠形成旋翼机构组合体，形成的旋翼机构组合体极大的缩小了多旋翼无人机折叠后的体积。
- 多旋翼无人机
- [发明专利]无人机-CN201780004931.0有效
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刘以奋;赵天菲
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2017-10-31
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2021-12-21
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B64C1/30
- 一种无人机，该无人机包括：机身(1)、设置机身(1)前部的第一机臂组件(2)、以及设于机身(1)后部的第二机臂组件(3)，第一机臂组件(2)包括第一机臂(21)，第二机臂组件(3)包括第二机臂(31)，第一机臂(21)和第二机臂(31)分别转动连接于机身(1)，以使第一机臂组件(2)和第二机臂组件(3)处于展开状态或者折叠状态；其中，在第一机臂组件(2)和第二机臂组件(3)均处于折叠状态时，第一机臂(21)和第二机臂(31)并排设置。
- 无人机
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