“俞韶华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备-CN201810031130.X有效
发明人：程华;韩年珍;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，包括用于导热的导热内套和用于隔热的隔热外箱，所述导热内套的顶部左右两侧对称开设有导气口，且导热内套通过导气口与导流腔相连通，所述导流腔的内腔顶部左右两侧对称设置有电控液压缸，所述电控液压缸的底部设置有调节拉杆，所述导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔左右两侧壁上均设置有转板机构，所述隔热外箱的左右两侧壁底部均设置有排气管。本发明结构设计合理，能够通过导流腔对热气流中的热量进行二次利用，提高对热量的利用率，且可以通过电控液压缸来调节调节转板的角度，进而可以调节热气流在导流腔中的流动速度，这样可以更好的达到对热量的调节利用作用。
一种工业机器人机械手臂喷涂烘干设备

[发明专利]一种工业焊接机器人-CN201810031817.3有效
发明人：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业焊接机器人，包括三角底座，三角底座的上端转动支撑有转盘，转盘的上端固定有焊接机械手，焊接机械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夹；立柱的外侧套设有三个高低不同齿圈，三角底座的三个边部各自垂直设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的上端固定有转动电机，转动电机经联轴器、长杆固定有驱动齿轮，驱动齿轮共有三个，当其所在的滑块到达止位时刚好与三个齿圈相啮合，三个齿圈精度逐渐变化。本发明与传统工业焊接机器人相比，大幅简化了焊接机械手的水平角度调节机构，同时将水平角度调节机构设为三级体系，可利用低精度调节机构进行初步调节，再利用高精度调节机构进行精确调节，同时外置式调节机构也便于检修。
一种工业焊接机器人

[发明专利]一种用于数控机床金属冲压件的表面处理工艺-CN201810031787.6有效
发明人：陈彬;程华;韩年珍;程东华;邱晨健;俞韶华 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C23C14/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于数控机床金属冲压件的表面处理工艺，包括前处理、抛丸处理、渗镀处理、离子注入、表层喷涂等步骤，本发明通过多重处理，有效提高了金属冲压件的综合机械性能，具有优异的强度、硬度，耐腐蚀性、抗氧化性好，且通过合理的原料选用配比，层间结合力强，渗层、注入层、喷涂层间具有良好的分子间结合效果，性能提升度高，稳定性强，使用寿命延长。
一种用于数控机床金属冲压表面处理工艺

[发明专利]一种工业用打磨辅助机械-CN201810031810.1有效
发明人：程东华;韩年珍;程华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明涉及打磨设备技术领域，更具体地说是涉及一种工业用打磨辅助机械，包括控制机构和打磨机，控制机构包括底座，底座上竖直设有固定板，固定板上设有伺服电机，伺服电机上设有转动轴，转动轴贯穿固定板设置，并且转动轴的端部设有转动板，转动轴的侧壁上均匀设有限位条，转动轴上套合有移动座，移动座的内壁上设有限位槽，移动座的侧面上设有连接环，连接环与转动板之间设有电动推杆，移动座的上侧设有连接座，连接座上铰接有第一控制杆，第一控制杆的顶端铰接有第二控制杆；打磨机的侧壁上设有连接板，连接板与第二控制杆的顶端铰接设置。本发明结构简单、操作方便，提高了整体的实用性；避免了手持打磨机，缓解工作人员的疲劳。
一种工业打磨辅助机械

[发明专利]一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人-CN201810032313.3有效
发明人：程华;韩年珍;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括管道、喷涂机构和牵引机构；喷涂机构包括四爪式支撑架，相邻两个爪体之间夹角为90度，爪体的末端固定有座体，座体中设有滚轮，滚轮通过传动系统与驱动轴连接，驱动轴上固定有驱动齿轮，支撑架的一侧转动固定有横管，横管的管体上设有从动齿圈、喷头和限位环，支撑架固定有料斗，料斗通过进料管与横管连通，内部设有提供喷涂压力的泵体；牵引机构由卷绳块、伸缩支架、驱动电机和行走装置构成，卷绳块与支撑架之间连接有卷绳。本发明中喷涂机构在牵引机构作用下沿管道内壁移动，滚轮在移动过程中利用传动系统带动喷头旋转以实现均匀喷涂，成本较低，便于推广使用。
一种用于管道喷涂工业机器人

[发明专利]一种工业打磨机器人的打磨组件-CN201810032309.7有效
发明人：程华;韩年珍;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业打磨机器人的打磨组件，该打磨组件分为两部分，每部分由支撑座、压杆、压板、连接块、齿圈、固定板、磨盘、顶杆、打磨电机、齿轮和连杆构成，支撑座固定在机器手的末端，压杆从支撑座的一端穿过，且末端固定有压板，压杆的杆体外围依次套设有连接块、齿圈，齿圈固定连接在固定板的外侧，固定板的内侧固定有磨盘，磨盘是由若干个磨盘块组合构成，磨盘块的块体上开设有固定孔和尘屑收集槽，顶杆、打磨电机并排固定在支撑座上，打磨电机通过活动杆固定有齿轮，齿轮与齿圈相啮合。本发明通过设置双面打磨机构，实现双面打磨，提高打磨效率；同时将磨盘设为分体结构，便于更换损坏的磨盘块，降低使用成本。
磨盘支撑座齿圈打磨打磨电机打磨组件固定板齿轮压杆顶杆压板机器人啮合并排固定尘屑收集打磨机构分体结构固定孔活动杆杆体块体穿过外围

[发明专利]一种建筑用多自由度的喷涂机器人-CN201810078676.0有效
发明人：程华;韩年珍;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及建筑用喷涂技术领域，具体涉及一种建筑用多自由度的喷涂机器人，包括前后设置的履带，前后两侧履带之间通过转动机构设有底座，底座的左右两侧上部对称贯穿设有折形管，底座的顶部设有支撑板，支撑板的顶部前后两侧对称设有梯形座，前侧梯形座的左右两侧壁中央均贯穿设有第一通孔，前后两侧梯形座的相对表面底部对称设有滑轨，且前后两侧梯形座之间设有搅拌装置，搅拌装置的左右两侧中央对称设有第二通孔，搅拌装置的顶部中央设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右侧贯穿设有第三通孔，电动伸缩杆的顶部设有万向头机构；本发明能够有效克服现有技术所存在的喷涂机器人使用不方便的缺陷。
梯形座电动伸缩杆搅拌装置左右两侧对称建筑用通孔底座喷涂机器人多自由度支撑板履带贯穿顶部中央喷涂机器喷涂技术前后设置人本发明转动机构万向头折形管滑轨

[发明专利]一种用于搬运货架的自动搬运小车-CN201810079221.0有效
发明人：程华;韩年珍;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了物流搬运设备技术领域的一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身，所述车身的顶部设有电源装置，所述车身的左右两侧均设有滑槽，所述滑槽的内腔设有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的底部之间设有限位板，所述限位板的顶部中央设有升降杆，所述升降杆的顶部设有真空吸盘，所述车身的左右两侧底部均转动设有连杆，所述连杆的外端设有连接套，所述连接套的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮，所述车身的底部左右两侧均设有电机，所述电机的表面动力输出端上设有摇杆；本发明通过电磁铁断电后弹簧弹出，使弹块弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，可靠性高。
车身货架左右两侧搬运电动伸缩杆自动搬运连接套升降杆支撑杆弹出滑槽小车电磁铁电机物流搬运设备动力输出端电源装置顶部中央真空吸盘后弹簧万向轮限位板掉落弹块两组内腔外端摇杆支架断电卡住转动倾倒

[发明专利]一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置-CN201810079224.4有效
发明人：程华;韩年珍;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，包括支撑体、底座、泡沫层、弹簧、滑杆、转动电机、收纳转动电机、收纳圆筒、存放筒、磨砂圆台、风扇、机壳、压力传感器、砂纸、光电门传感器、砂纸转轴、电机转轴，所述存放筒包括筒体、滑轮，所述砂纸转轴包括轴体、条夹、螺丝、承接圆环、螺栓孔，所述底座设置于所述支撑体的下方，所述泡沫层设置于所述支撑体的中间位置，所述滑杆镶嵌在所述泡沫层中且上下两端与所述支撑体滑动连接，本发明结构简单，智能化程度高，操作简单，风扇可以对被打磨面吹走小颗粒和对其进行散热，泡沫层、弹簧、滑杆可以很好的整个支撑体进行缓冲减震。
砂纸支撑体泡沫层滑杆收纳打磨抛光转动电机存放筒风扇弹簧转轴底座机器人光电门传感器压力传感器电机转轴滑动连接缓冲减震上下两端智能打磨面螺栓孔小颗粒智能化滑轮散热螺丝磨砂筒体圆环圆台轴体承接镶嵌

[实用新型]一种工业机器人的辅助保护装置-CN201820793057.5有效
发明人： 俞韶华;程华;韩年珍;邱晨健;程东华 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的辅助保护装置，包括工业机器人和防撞块，防撞块一侧固定连接有缓冲装置，缓冲装置内侧固定连接第一弹簧一端，第一弹簧另一端与工业机器人侧壁固定连接，缓冲装置设置有滑槽，滑槽滑动设置有两组滑动块，工业机器人侧壁设置有两组安装座，两组安装座侧壁通过转动销转动连接连接杆一端，连接杆另一端通过转动销转动连接于滑动块，防撞块和安装座均固定连接有固定座，固定座之间设置有凹槽，相邻固定座之间的凹槽内固定设置有连接件，相邻固定座之间通过第三弹簧连接。该实用新解决了现有的工业机器人辅助保护装置保护方式单一，在大力碰撞下，该保护装置很难提供良好的保护效果的问题。
工业机器人固定座辅助保护装置缓冲装置防撞块两组转动连接安装座滑动块连接杆转动销弹簧侧壁滑槽保护装置安装座侧壁本实用新型弹簧连接滑动设置连接件内固定

[实用新型]一种基于工业机器人的定量涂胶装置-CN201820808861.6有效
发明人：邱晨健;程华;韩年珍;程东华;俞韶华 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了涂胶装置技术领域的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架，所述支撑架中设置有物料传输带，所述支撑架的顶部设置有电动直线模组，所述电动直线模组的滑动端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部伸缩端连接有涂胶刷，所述支撑架的侧壁设置有搁板和定量抽取箱，所述搁板上设置有胶水桶，所述胶水桶中连接有输胶管，本实用新型便于通过滑套在抽取筒上进行滑动，便于根据容量刻度线进行胶水容量的调节，可对一次胶水涂抹进行定量控制，胶水通过出胶口进行喷出，涂胶刷毛对胶水进行均匀涂抹，通过伸缩气缸对涂胶刷的高度进行调节，电动直线模组对涂胶刷进行往复平移，进行涂抹。
胶水支撑架涂胶伸缩气缸直线模组定量涂胶装置本实用新型工业机器人胶水桶搁板涂抹容量刻度线顶部设置定量控制均匀涂抹涂胶装置往复平移物料传输抽取筒抽取箱出胶口滑动端伸缩端输胶管滑动侧壁滑套喷出刷毛

[实用新型]一种工业机器人安全防护装置-CN201820793066.4有效
发明人：程东华;程华;韩年珍;邱晨健;俞韶华 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人手臂和防撞板，机器人手臂外侧设置有安装板，安装板通过紧固螺栓与机器人手臂固定连接，防撞板内侧和安装板外侧均固定设置有固定块，固定块固定设置有第一限位块，相邻固定块之间滑动设置有连接柱，防撞板内侧固定设置有固定板，安装板外侧固定设置有支撑杆和固定座，支撑杆前端活动设置有转动轮，固定座滑动连接有滑动板，滑动板前端固定连接有支撑脚，支撑脚的前端固定设置有橡胶垫，防撞板内侧固定设置有气囊开关。该实用新型解决现有的机器人安全防护装置仅仅适用于机器人与人之间的微小的碰撞，在发生意外或者强力碰撞时，并不能有效的保护机器人，防护效果差问题。
固定设置安装板防撞板安全防护装置机器人手臂固定块机器人工业机器人固定座滑动板支撑杆支撑脚本实用新型防护效果滑动连接滑动设置活动设置紧固螺栓气囊开关强力碰撞外侧设置固定板连接柱限位块橡胶垫转动轮

[实用新型]自动分拣工业机器人固定装置-CN201820793081.9有效
发明人：程华;韩年珍;邱晨健;程东华;俞韶华 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了分拣机器人技术领域的自动分拣工业机器人固定装置，包括底板，所述底板上设置有固定箱体，所述固定箱体的顶端设置有支板，所述固定箱体中设置有升降筒和液压升降器，所述升降筒的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部设置有分拣机械手臂，所述底板的底部四角均设置有减震器脚座，所述减震器脚座的侧壁通过转轴活动设置有活动支脚，本实用新型通过液压升降器对升降筒进行升降，通过转盘进行转动，使分拣机械手臂可继续高度和角度的调节，通过减震器脚座可进行位置固定，当需要对机器人进行位置移动时，通过将活动支脚和万向轮放下，即可使固定装置进行移动。
底板固定箱体固定装置减震器脚升降筒分拣转盘本实用新型工业机器人液压升降器顶部设置活动支脚机械手臂自动分拣机器人技术领域底部四角顶端设置活动设置万向轮侧壁支板转轴机器人升降转动移动

[实用新型]一种用于工业机器人的辅助固定装置-CN201820793322.X有效
发明人：韩年珍;程华;邱晨健;程东华;俞韶华 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括装置底座，装置底座内腔滑动连接有安装座，装置底座一侧螺纹连接有紧固杆，装置底座另一侧固定连接有连接块，且凹槽内活动设置有第一支撑杆，第一支撑杆上端滑动套接有连接杆，且第一支撑杆通过第二弹簧与连接杆弹性连接，连接杆上端设置有放置槽，连接块铰接有第二支撑杆，第二支撑杆上端连接第三弹簧一端，第三弹簧另一端固定连接加固平台底部，加固平台上端固定设置有两组卡接块，一侧卡接块横向螺纹设置有螺纹杆，螺纹杆内侧转动连接有夹板。该实用新型解决现有的固定装置操作步骤繁杂，不仅导致工作人员的工作负担加重，而且还降低了固定装置的工作效率，工作范围小的问题。
支撑杆装置底座连接杆上端弹簧辅助固定装置工业机器人固定装置卡接块螺纹杆本实用新型夹板弹性连接工作负担工作效率横向螺纹滑动连接滑动套接活动设置螺纹连接上端固定转动连接安装座放置槽紧固杆铰接两组内腔

[发明专利]一种机械臂的磷化处理工艺-CN201810031109.X在审
发明人：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人：安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C23C22/36 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂的磷化处理工艺，涉及金属表面处理工艺领域，包括以下步骤：(1)将机械臂放入清洗剂中进行清洗，经过砂纸打磨除锈和水洗后干燥；(2)用表调剂表调机械臂；(3)将机械臂放入磷化液中，磷化液从25℃搅拌升温至75℃后保温13‑18min，其中，升温速度为12‑18℃/min，磷化液在升温过程中每升温10℃补加入0.2份的磷酸；(4)磷化结束后，室温水冲洗，热氯化钠饱和水溶液浸泡，烘干即可，本发明可以在机械臂表面形成磷化膜，提高机械臂的耐腐蚀性能和表面硬度。
机械臂磷化液磷化处理工艺放入清洗剂金属表面处理工艺氯化钠饱和水溶液除锈耐腐蚀性能表面形成表面硬度砂纸打磨升温过程表调剂磷化膜室温水烘干磷酸表调磷化保温冲洗浸泡清洗

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条