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[发明专利]基于改进卷积神经网络的步态识别方法、装置、智能终端-CN202210208495.1在审
发明人：刘富;段纪鲁;康冰;侯涛;刘云;侯震;杜成岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进卷积神经网络的步态识别方法、装置、智能终端，所述方法包括：将卷积层、批归一化层、带激活函数的激活层依次连接形成改进的基本卷积单元，并引入序列注意力，形成基本序列注意力卷积模块；根据视频图像大小选定多个基本序列注意力卷积模块依次连接，并连接平均池化层搭建步态识别卷积神经网络；利用搭建的步态识别卷积神经网络训练完整的步态识别模型；将需要识别的视频数据输入训练好的步态识别模型进行步态识别。本发明的步态识别卷积神经网络在每一层都对时间特征进行综合，网络模型对噪声有较强的抑制能力，同时可以利用前后序列图的特征对缺失进行恢复，使得网络模型效果较好，平均准确率有较大提升。
基于改进卷积神经网络步态识别方法装置智能终端

[实用新型]一种建筑水电用管道开槽用装置-CN202122598378.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：侯震;高文明;张羽
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑开槽技术领域，公开了一种建筑水电用管道开槽用装置，包括机体和切槽刀，所述切槽刀安装在机体左侧的传动轴上，切槽刀外侧的机体左侧安装有护罩，所述机体的右侧下方表面通过螺栓安装有安装板，安装板的下方固定有限位块，所述限位块的前端和后端表面均开设有第一轮槽，且第一轮槽的内部安装有侧导轮，侧导轮为两个，所述限位块的底部表面开设有第二轮槽，第二轮槽为多个。本实用新型通过机体的右侧下方表面通过螺栓安装有可拆卸的限位块，限位块的底部和前后端表面分别安装有下导轮和侧导轮，在进行开槽的过程中，下导轮和侧导轮支撑在槽体内的底部和侧边，对机体的前进方向进行限定，进而保证开设槽体的直线状态。
一种建筑水电管道开槽装置

[实用新型]具有可靠防摔结构的LCD投影仪-CN202121838564.4有效
发明人：张新民;侯震 -专利权人：深圳市窝窝头科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投影仪，尤其涉及一种具有可靠防摔结构的LCD投影仪，包括投影仪本体及防摔罩，所述投影仪本体包括外壳及投影仪主体，所述投影仪主体部分设置在外壳内，部分显露在外壳的表面，所述防摔罩套设固定在外壳的四个角，所述防摔罩部分凸出于外壳。本实用新型的具有可靠防摔结构的LCD投影仪通过设置防摔罩，在该具有可靠防摔结构的LCD投影仪摔落至地面上时，防摔罩与地面接触而不是外壳，避免了刚性碰撞，降低了损坏的可能性，有利于提升用户的体验感及节省用户的维修成本及重新购买的成本。
具有可靠结构 lcd 投影仪

[实用新型]具有较佳散热效果的LCD投影仪-CN202121838388.4有效
发明人：张新民;侯震 -专利权人：深圳市窝窝头科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投影仪，尤其涉及一种具有较佳散热效果的LCD投影仪，包括投影仪本体及微型散热风扇，所述投影仪本体包括外壳及投影仪主体，所述投影仪主体部分设置在外壳内，部分显露在外壳的表面，所述微型散热风扇设置在外壳内，所述微型散热风扇与投影仪主体电性连接，在所述外壳上开设有多个散热通风孔。本实用新型的具有较佳散热效果的LCD投影仪通过设置微型散热风扇，可快速给外壳内进行降温，使得外壳内的温度短时间内不至于升至过高影响用户的使用，用户可使用较长时间，有利于提升用户体验；散热通风孔的设置有助于进一步加速外壳内温度的下降。
具有散热效果 lcd 投影仪

[实用新型]一种动车牵引电机冷却风机-CN202122119556.0有效
发明人：侯利;张涛;贾田田;葛思远;侯震;霍自强 -专利权人：侯利
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体机械技术领域，公开了一种动车牵引电机冷却风机，包括固定架本体，所述固定架本体的顶部固定连接有减震器，所述固定架本体的底部固定连接有防尘棉，所述固定架本体的底部固定连接有底板，所述底板的上表面固定安装有风机架。所述风机架的内部固定连接有风机，所述底板的顶部固定安装有电机槽，该动车牵引电机冷却风机，通过防尘棉、风机架、风机、电机和电机槽的配合设置，使用时，工作人员扭动方向盘，电机开始工作，车开始行驶，当电机工作一段时间后，电机发热，工作人员进而接通电源，风机开始工作，在集风器的作用下，大量的风往电机吹，从而达到了给电机降温的效果，延长电机的使用寿命。
一种动车牵引电机冷却风机

[发明专利]账户信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010898031.9在审
发明人：侯震 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本公开关于一种账户信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法通过基于目标账户的账户特征，确定目标账户的行为数据，并获取与行为数据对应的账户关系图谱，进而根据目标账户所属的账户关系图谱，确定目标账户所属的目标社群，并根据目标社群中的各账户之间的关联关系，确定出目标账户的待推荐账户。由于待推荐账户是基于目标账户的行为数据确定的，与目标账户位于同一账户关系图谱中同一目标社群中账户，因此，待推荐账户与目标账户的相关性较高，从而可以实现对目标账户进行个性化的账户推荐，并提高了账户推荐的准确性。
账户信息确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于集成深度学习的GMAW焊接质量在线监测及评价方法-CN202111479871.2在审
发明人：陈伟光;陈华斌;朱抗洪;侯震 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于集成深度学习的GMAW焊接质量在线监测及评价方法，包括：采集焊接过程中包括焊接熔池图像、电弧声音信号、焊接电压信号和焊接电流信号在内的焊接信息；对焊接信息进行预处理，并进行特征提取；对获取的不同信号源的特征进行连接融合，构建融合后的特征向量；构建质量基础检测模型，将融合后的特征向量输入至质量基础检测模型中，输出当前状态下的焊接质量；采用不同质量基础检测模型获取当前状态下的焊接质量，根据不同质量基础检测模型的结果获取最后的决策结果。与现有技术相比，本发明具有实现在线监测、提升检测质量准确性等优点。
一种基于集成深度学习 gmaw 焊接质量在线监测评价方法

[发明专利]一种机器人电弧3D打印层高调控方法及系统-CN202010651466.3有效
发明人：许燕玲;刘杰南;陈善本;葛羽;侯震;肖润泉;闫俊达 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及金属增材制造技术领域，公开了一种机器人电弧3D打印层高调控方法及系统，包括：S1：针对于三维模型进行存储和表示；S2：根据实际测量的高度对三维模型中当前层进行切片，并进行路径规划；S3：获取机器人的实时位置信息，并给机器人中的寄存器进行赋值，将路径点传输给机器人进行堆焊；S4：建立机器人与视觉传感器之间的坐标转换关系，并通过视觉传感器获得焊道点云数据；S5：通过对点云数据进行处理，获得工件的实际高度，反馈到步骤S2的对三维模型进行切片，并进行路径规划的过程中。通过采集堆焊过程中的点云信息，获得工件的几何特征，如工件表面的高度，再反馈到切片阶段，更新路径规划信息，从而保证工件堆积的可靠性。
一种机器人电弧打印层高调控方法系统

[发明专利]包括用于提供多次成像和测量能力的可插入组件的3D显微镜-CN201810762225.9有效
发明人： J·J·徐;K·K·李;R·库迪纳;R·索塔曼;H·P·源;侯震 -专利权人：科磊半导体设备技术(上海)有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种包括用于提供多次成像和测量能力的可插入组件的3D显微镜。一种三维(3D)显微镜包括有助于多次成像和测量能力的多个可插入的组件。这些能力包括Nomarski成像、偏振光成像、定量差分干涉对比度(q‑DIC)成像、机动偏振光成像、相移干涉测量法(PSI)以及垂直扫描干涉测量法(VSI)。
包括用于提供多次成像测量能力插入组件显微镜

[发明专利]一种高性能含砂雾封层材料及其制备方法-CN202010756782.7有效
发明人：范兴华;高明;刘云全;吴玉辉;吴永付;朱建平;李洪斌;霍继辉;侯震;韩冰 -专利权人：辽宁省交通科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C09D195/00 文献下载
摘要：一种高性能含砂雾封层材料及其制备方法，所属道路工程技术领域，材料组成包括，两性离子乳化沥青、悬浮增稠剂、增粘增韧剂、成膜剂、悬浮剂、防腐剂和抗滑细砂；制备方法包括制备基料、制备含砂雾封层浓缩液、制备高性能含砂雾封层材料及施工。本发明得到的含砂雾封层材料的指干时间为10～30min，60℃拉拔强度为0.35～1.1MPa，湿轮磨耗值为22.8～56g/m2，金刚砂7天悬浮性均匀，使用寿命大于3年。本发明的高温拉拔强度较现有传统含砂雾封层材料至少提高20％，可解决现有材料高温粘结性差、耐磨耗性差的问题，且具有干燥时间短、养护效果好、使用寿命长等优势。
一种性能含砂雾封层材料及其制备方法

[发明专利]一种机器人群组内加密信息处理与传输方法和系统-CN201910764207.9有效
发明人：康冰;杜成岩;刘富;侯震;李健萌;宋明煊;李志辉 -专利权人：吉林省吉创科豹科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人群组内加密信息处理与传输方法和系统，发送端机器人根据自身的硬件信息和接收端机器人的网络地址生成密钥，并获取密钥和将要发送到所述接收端机器人的明文；发送端机器人通过加密算法和密钥对明文进行加密处理，并将完成加密处理后的明文生成密文；发送端机器人将密文发送到接收端机器人；接收端机器人根据解密算法和密钥对接收的密文进行解密处理，生成明文。本发明在信息传输前，发送端机器人通过特定密钥对要传输的信息进行加密，然后通过IPv6网络通信协议，点对点的传输到接收端机器人，接收端机器人根据密钥对传输的信息进行解密得到完整信息，进而完成群组内加密信息处理与传输，提高信息传输的安全性。
一种机器人群加密信息处理传输方法系统

[实用新型]具有垂直方向上高度可调节的投影仪-CN202121839491.0有效
发明人：张新民;侯震 -专利权人：深圳市窝窝头科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及投影仪技术领域，尤其涉及一种具有垂直方向上高度可调节的投影仪，包括投影仪本体及垂直升高件，所述投影仪本体包括外壳及投影仪主体，所述投影仪主体部分设置在外壳内，部分显露在外壳的表面，所述垂直升高件固定连接在外壳的一面上，所述垂直升高件包括接触板、转动部及连接杆，所述转动部包括转动件及固定件，所述转动件与固定件固定连接，所述固定件还与接触板固定连接，所述转动件与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与外壳转轴连接，所述接触板、转动部、连接杆与连接杆所连接的外壳的一面在使用时呈Z字形。
具有垂直向上高度调节投影仪

[发明专利]一种多机器人系统自适应分散协同控制方法及系统-CN201910425045.6有效
发明人：康冰;侯震;刘富;姜辉;杜成岩;辛若栋;任丽莉;闫冬梅 -专利权人：吉林省吉创科豹科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人系统自适应分散协同控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：当其它机器人位于本体机器人的交互区域内时，本体机器人与其它机器人建立交互通信，并控制本体机器人和其它机器人之间产生聚合力；当其它机器人位于本体机器人的缓冲区域内时，控制本体机器人和其它机器人之间产生排斥力，其中，缓冲区域位于交互区域内。由于通过控制缓冲区域内邻近机器人之间的聚合力和排斥力，使得多机器人能维持网络的初始互连关系，且避免成员之间发生碰撞。
一种机器人系统自适应分散协同控制方法

[实用新型]一种引水渠防水结构-CN202023246297.X有效
发明人：张亮;侯震 -专利权人：河北省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引水渠防水结构，属于水利工程装置领域，包括防水结构和对称设在防水结构左右两侧的第一砌块及第二砌块；防水结构包括防水板和夹紧板，防水板包括横板和竖板；第一砌块及第二砌块的顶部设有凹槽，凹槽位于横板所在侧；横板上与第一砌块及第二砌块相接的一侧均设有凸块，凸块与凹槽的位置相对应且滑动配合；防水板上设有防水垫，防水垫固定粘贴在所述凹槽处。通过防水结构初步提高装置的防水性能，通过设置密封膏进一步提高装置的密封性，使第一砌块和第二砌块之间密封连接，防止渗水现象的产生；通过设置锁紧装置，锁紧螺柱底部的固定片在转动中对固定杆进行固定，从而使第一砌块和第二砌块之间的连接更加紧密。
一种引水防水结构

[发明专利]一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法-CN202010981891.9有效
发明人：刘富;姜辉;康冰;侯震;段纪鲁;杜成岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，包括如下步骤：机器人队列编号、队列主领航员确定、障碍物识别、副领航员确定、障碍物运动状态判断、运动模式传达与协同运动结果判断；本发明提供的一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，与现有技术相比，通过在一字形的机器人队列中提取主领航员与第一、第二副领航员，通过主副领航员对障碍物的状态进行分析，从而确认主领航员与队列中其他机器人的运动模式，进而对整个队列在有障碍物的状态进行运动，从而区别于动力学计算方式的指导机器人进行运动，同时区别人工进行实时控制指示的智能协同运动。
一种机器人队形障碍物场景中的协同运动方法

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