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[发明专利]一种单线激光雷达与可见光相机的外参标定方法及系统-CN202111028030.X有效
发明人：蒋朝辉;何瑞清;刘金狮;余金花;桂卫华;张海峰 -专利权人：中南大学;广西柳钢东信科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种单线激光雷达与可见光相机的外参标定方法及系统，通过采集时间和空间同步的炉料图像数据与点云数据，根据相机畸变模型对炉料图像进行校正，进一步提取激光扫描中心线，并确定激光扫描中心线的局部极值在图像坐标系下所对应的二维坐标，同时对稀疏的点云数据进行插值，从而获得点云数据局部极值在雷达坐标系下的三维坐标，以及根据激光扫描中心线的局部极值在图像坐标系下所对应的二维坐标以及点云数据局部极值在雷达坐标系下的三维坐标的特征点对，利用线性最小二乘法获得相机与单线激光雷达的外参矩阵，解决了现有激光雷达与相机外参标定精度低的技术问题，可实时在线地对单线激光雷达与可见光相机进行标定，修正外参矩阵。
一种单线激光雷达可见光相机标定方法系统

[发明专利]一种模拟真实GIS三工位开关悬浮电位实验系统装置-CN202110679078.0有效
发明人：侯峰;闫敬东;马全福;康亚丽;胡晓耘;申砚波;冯洋;余金花;韩世军;李真娣;潘龙;郭元东 -专利权人：国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟真实GIS三工位开关悬浮电位实验系统装置，包括基体，所述基体内部设置有三工位气腔，且基体右端设置有操动装置，并且操动装置连接金属颗粒模块（最外）、绝缘残渣模块（中间）和微粒分层模块（最内）。该模拟真实GIS三工位开关悬浮电位实验系统装置及方法设置有底座、可调支座、微调螺纹、照明灯和观察窗，因此该装置具备防潮功能、便于观察功能，其工作原理是：手动调整可调支座的高度，使得底座远离地面，避免地面水对底座以及基体的氧化腐蚀，照明灯照亮该装置基体内部，避免光线昏暗影响实验者观察，微调螺纹便于手动操作，增加了实用性。
一种模拟真实 gis 三工位开关悬浮电位实验系统装置

[发明专利]连接分布式电源的配电线路故障性质识别方法及系统-CN202210199818.5有效
发明人：陈海东;王庆;蒙飞;侯峰;余金花;杨彦波;张静忠;李涛;田波;李江鹏;刘刚;耿天翔;王运;严兵;丁涛;马一鸣;张华龙;常鹏;高任龙;赵磊;田坤;杨龙;徐建忠;王鑫;刘一峰;李金东;白鹭;孙原;杨家麒;朱仔新;李桐;孙阳;钟当书;王勇;杨波;杨宏;卢峰;秦建翔;高海洋 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;西安交通大学;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接分布式电源的配电线路故障性质识别方法及系统，本发明通过分布式电源控制器与线路保护装置配合，分布式电源在接收到线路保护装置的保护动作和故障选相信息以后改变逆变器工作模式，向配电线路注入试探信号，并检测信号响应特征，实现故障性质识别。本发明充分利用了分布式电源逆变器控制灵活和响应速度快的特点，向配电线路注入试探信号，不需要增加额外的附加注入装置，只需对分布式电源控制器算法进行升级，经济性更优，实用性更好。
连接分布式电源配电线路故障性质识别方法系统

[实用新型]一种配网避雷器泄漏电流带电测量仪-CN202222060637.2有效
发明人：邢雅;侯峰;冯洋;毛燕荣;尹松;余金花;朱静;潘丽娟;杨小龙;朱永伟 -专利权人：国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配网避雷器泄漏电流带电测量仪，属于漏电检测技术领域，包括泄漏电流测量电路、母线电压波形测量电路和信号处理电路，所述泄漏电流测量电路包括电流互感器和放大电路A，母线电压波形测量电路包括感应电极和放大电路B，信号处理电路包括模数转换器计算模块以及蓝牙模块，所述电流互感器的信号输出端连接放大电路A的信号输入端，本实用新型采用微分式电流互感器配合放大滤波电路制作的电流传感器具有极高的灵敏度，可以实现对微安级信号的测量；本方案对电流传感器在50Hz下的灵敏度和相位差进行校准，解决了微分式电流互感器以及放大滤波电路造成的灵敏度不确定以及存在相位差的问题。
一种避雷器泄漏电流带电测量仪

[发明专利]一种电力营销用的终端机器人-CN202111104282.6有效
发明人：杨家华;叶赞;潘丽娟;朱静;张馨月;吴培涛;韩世军;闫敬东;侯凯;侯峰;余金花 -专利权人：国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于营销用机器人技术领域，具体公开了一种电力营销用的终端机器人，包括机器人整体、支撑底座和3D扫描仪，机器人整体的正前方中间嵌入连接有显示屏，机器人整体的底部固定连接有支撑底座，支撑底座的底端四周活动连接有移动滚轮，机器人整体的顶端电性连接有3D扫描仪，3D扫描仪的顶端嵌套连接有安装座，限位安装机构通过这样的设置使得使用者在需要对3D扫描仪安装在天花板上对营业厅整个平面进行扫描时，使用者可通过利用限位安装机构快速方便的将安装座限位安装在天花板的边缝连接处底部，而后再将3D扫描仪旋紧安装在安装座的底部中间，从而使得使用者能够更加方便的将3D扫描仪限位安装在天花板底部对营业厅进行全面的扫描。
一种电力营销终端机器人

[发明专利]一种网联环境中新能源货车的粒子群调度方法-CN202211346824.5在审
发明人：陈海东;蒙飞;侯峰;李金东;李靖科;杨鹏;王运;李江鹏;王亦;田波;李涛;王庆;于晓军;罗美玲;余金花;张静忠;杨彦波;耿天翔;苏波;丁涛;刘刚;孙阳;徐建忠;常鹏;高任龙;秦建翔;杨波;高海洋;李高杰 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;中元博电南京电力科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境中新能源货车的粒子群调度方法，该方法针对新能源货车多目标优化的问题，提出改进的新能源货车粒子群调度方法；该方法主要通过改进惯性权重更新方式使得惯性权重呈非线性递减，降低系统陷入局部最优的风险，并设计先验性路径编码的方式，优化路径编码，提高算法的求解效率，减少新能源货车的能源消耗；通过应用该方法进行新能源货车调度，总路径长度和算法的收敛速度方面均有改善，并且在静态和动态环境中，均能实现新能源货车的合理调度，对于构建新能源货车的智能网联系统有重要意义。
一种环境新能源货车粒子调度方法

[发明专利]电力营销用的数据采集储存工具-CN202111035245.4有效
发明人：杨家华;叶赞;潘丽娟;朱静;张馨月;吴培涛;韩世军;闫敬东;侯凯;侯峰;余金花 -专利权人：国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本发明涉及数据采集技术领域，且公开了电力营销用的数据采集储存工具，包括外壳，所述外壳的内部下表面滑动连接有安装板，所述安装板的顶部安装有内部配件，所述外壳的内部上方开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有固定壳，所述固定壳的内部固定有两个风扇，设置固定架和遮板，固定架与固定壳底部固定连接，旋转转块，螺杆带着固定壳向上移动时，固定架也会向上移动，从而将散热口遮住，这样天气冷的时候外面的冷空气进入不了，且也可以防止内部的热空气外漏，天热的时反转转块，这样固定架和固定壳就会向下移动，这样遮板就会与散热口错开，将内部的热气排出来，温度过高就可以启动半导体制冷片和风扇，进行降温。
电力营销数据采集储存工具

[发明专利]利用储能电容的线路相间短路故障性质识别方法及系统-CN202210768963.0在审
发明人：陈海东;李靖科;杨鹏;王亦;罗美玲;于晓军;蒙飞;王庆;李金东;余金花;侯峰;张静忠;杨彦波;田波;李涛;耿天翔;王运;苏波;丁涛;李江鹏;刘刚;孙阳;徐建忠;常鹏;高任龙 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司;西安交通大学;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：一种利用储能电容的线路相间短路故障性质识别方法及系统，利用储能电容放电方式的配电线路相间短路故障性质装置在接收到线路保护装置的保护动作信息以后，向配电线路注入试探信号，并检测储能电容端电压变化特征，定义储能电容端端电压波动率为λ＝Δudc/udc，在滤除最初的暂态过程波形以后，若计算得到储能电容端电压波动率λ高于动作阈值λT，则判定配电线路发生的是永久性故障，向保护装置发出闭锁重合闸信号；否则，不向保护装置发出闭锁重合闸信号。本发明通过利用储能电容放电方式向配电系统注入信号，故障特征稳定，结合储能电容端电压变化特征的故障性质识别判据，判断结果准确度高，无需配置高压电压、电流传感器，实现简单，经济性好。
利用电容线路相间短路故障性质识别方法系统

[发明专利]一种用于特种作业电工的核相实训装置-CN202210753808.1在审
发明人：侯峰;冯洋;胡晓耘;毛燕荣;朱永伟;尹松;杨小龙;余金花 -专利权人：国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种用于特种作业电工的核相实训装置，包括：逆变电路模块，用于将220V交流电转化为直流电；IGBT模块，与逆变电路模块电性连接，用于将直流电转变为三相交流电；FPGA模块，与IGBT模块电性连接，用于控制IGBT模块生成三相交流电；锁相环电路模块，与IGBT模块电性连接，用于保证三相交流电的相位和频率精度；滤波电路和升压变压器模块，与锁相环电路模块电性连接，用于将锁相环电路模块输出的三相交流电，生成380V/10kV的三相交流电；本发明提供的装置能够提高电工的安全技能，在保障电工人身安全的基础上完成相序核对检验工作，对保障电网的安全生产具有重要意义。
一种用于特种作业电工核相实训装置

[发明专利]一种基于遗传算法的变压器绕组变形定位方法及系统-CN202210863053.0在审
发明人：邢雅;侯峰;毛燕荣;李真娣;尹松;叶赞;杜帅;余金花;吴培涛;闫敬东;韩世军;杨小龙;朱永伟 -专利权人：国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/3323 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于遗传算法的变压器绕组变形定位方法及系统，通过构建绕组的通用等效电路，将不同位置的绕组映射为电路中的不同单元，利用绕组的等效电感电容参数及元件的串并联关系构建电路元件的可行域，基于遗传算法在可行域内对等效电路元件值进行优化，从而获得与不同状态绕组对应的等效电路，实现绕组变形故障定位的通用诊断方法。
一种基于遗传算法变压器绕组变形定位方法系统

[发明专利]一种基于分层架构的电动汽车接入新能源微电网优化调度方法-CN202210705485.9在审
发明人：陈海东;罗美玲;蒙飞;杨鹏;李靖科;耿天翔;王运;苏波;王庆;田波;李江鹏;李涛;李金东;于晓军;丁涛;刘刚;孙阳;徐建忠;常鹏;高任龙;孙原;王亦;侯峰;余金花;张静忠;杨彦波;马一鸣 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;西安交通大学;国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层架构的电动汽车接入新能源微电网优化调度方法，所述方法包括：获取电动汽车的参数及电网分时电价；电动汽车层构建电动汽车充放电计划优化模型，求解得到每辆电动汽车的最优充放电功率；获取新能源微电网系统参数，设置粒子群参数，初始化粒子群；得到新能源微电网的静负荷；新能源微电网层以新能源微电网综合成本最小和与主网交互功率波动最小为目标构建分布式电源出力优化模型，求解得出Pareto解和Pareto前沿；从Pareto前沿中选出对应折中解作为蓄电池充放电功率与主网交互功率最终方案。本发明可以解决电动汽车和新能源微电网分属不同利益主体，电动汽车接入新能源微电网后的运行问题。
一种基于分层架构电动汽车接入新能源电网优化调度方法

[发明专利]基于注入信号的三相短路故障性质识别方法-CN202210199816.6在审
发明人：陈海东;蒙飞;王庆;侯峰;余金花;张静忠;杨彦波;田波;李涛;耿天翔;王运;严兵;丁涛;李江鹏;刘刚;张华龙;马一鸣;常鹏;高任龙;赵磊;田坤;朱仔新;李桐;孙阳;钟当书;王勇;杨波;秦建翔;高海洋;杨龙;徐建忠;王鑫;刘一峰;杨宏;卢峰;李金东;白鹭;孙原;杨家麒 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;西安交通大学;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种基于注入信号的三相短路故障性质识别方法，配电线路发生短路故障时，线路保护装置完成故障切除和故障选相，并将保护动作信息和选相信号发送至分布式电源；分布式电源在接收到线路保护装置的信号以后，向配电线路注入试探信号；持续检测并网变压器高压侧三相电压和三相电流；计算三相等效电阻平均值，当等效电阻平均值大于设置值时则判定短路故障为瞬时性故障，否则为永久性故障。本发明不需要增加额外的附加注入装置，经济性更优，判据准确性高，实用性更好。
基于注入信号三相短路故障性质识别方法

[发明专利]一种半监督混合训练语义分割方法及系统-CN202210094172.4在审
发明人：蒋朝辉;刘金狮;曹婷;何瑞清;余金花;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种半监督混合训练语义分割方法及系统，通过采集高度重叠的颗粒图像RGB数据集，并对颗粒图像RGB数据集进行标注，获得带标签数据和无标签数据，基于编解码框架的分割算法建立预分割模型，并采用带标签数据对预分割模型进行训练，获得粗分割模型，采用粗分割模型对无标签数据进行识别，获得粗分割结果，并基于粗分割结果获得伪标签，基于伪标签和带标签数据，对粗分割模型进行训练，获得精分割模型以及基于精分割模型，对高度重叠的颗粒图像进行图像分割，解决了现有对堆叠颗粒图像分割精度低的技术问题，通过基于凸包的伪标签生成算法，实现了对堆叠颗粒图像的高精度分割，并且能够大幅提升颗粒的结构完整性，减少欠分割的程度。
一种监督混合训练语义分割方法系统

[发明专利]一种含高比例分布式光伏电源的配电线路电压控制方法和系统-CN202210296691.9在审
发明人：陈海东;杨鹏;李靖科;王亦;于晓军;罗美玲;王庆;蒙飞;李桐;张静忠;杨龙;杨彦波;侯峰;余金花;田波;李涛;丁涛;李江鹏;张华龙;马一鸣 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;西安交通大学;国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司培训中心
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种含高比例分布式光伏电源的配电线路电压控制方法和系统，所述方法包括：调度主站计算各配电台区控制目标并进行台区控制指令下发；各配电台区智能融合终端根据接受到的台区控制指令开展边缘计算，优化组合本台区内各个分布式光伏电源有功功率和无功功率出力，生成并下发电源控制指令；各个分布式光伏电源执行电源控制指令，实现配电线路电压控制。本发明通过台区智能融合终端接受调度主站控制目标，并采用边缘计算方法，优化组合台区内各个分布式电源有功功率和无功功率出力，实现集中控制与就地控制相结合的电压控制，可有效解决分布式光伏电源高渗透接入情形下的配电网电压控制难题。
一种比例分布式电源配电线路电压控制方法系统

[实用新型]一种温度与压力自动控制的苎麻湿纺纱装置-CN202122423662.8有效
发明人：朱庆礼;余金花;余信塘 -专利权人：上饶市广丰区大诚实业有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： D06B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度与压力自动控制的苎麻湿纺纱装置，包括装置本体，所述装置本体顶部设置有煮炼炉，所述煮炼炉底端开设有凹槽。本实用新型中，通过设置凹槽、安装板、电动推杆、密封盘的配合使用，便于精准的对煮炼炉内部的温度进行控制，使得温度感应器检测到煮炼炉内部的温度到达指定范围时，温度感应器把信号传递给控制面板，之后控制面板停止加热机构加热，然后启动电动推杆，使电动推杆带动密封盘向下移动，使其移动到装置本体底端，从而在密封盘移动的过程中，使加热机构远离凹槽，此方式操作简单，防止加热机构在停止加热时内部的余热继续对煮炼炉加热，从而可以实现对煮炼炉温度的精准控制，提高后期纺纱的质量。
一种温度压力自动控制苎麻纺纱装置

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