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[发明专利]防倾倒防坠落便于登杆的施工梯子及其使用方法-CN202310758057.7在审
发明人：王金宏;梁秀冬;郭文权;韦家毅;黄彬;杨达铭;余翔宇;曾显斯;蓝建群;覃家利;许荣益;农仕胜;程显飞;肖云庭;庞小明;田盛宇;岑国剑;李业任;梁飞耀;杨盛 -专利权人：广西送变电建设有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E06C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾倒防坠落便于登杆的施工梯子，包括左右两根竖杆以及两根竖杆之间均匀分布的横杆，还包括防坠绳、锚固绳、角度表和防滑装置。据此，发明人还建立了相应使用方法。本发明巧妙利用防坠绳和锚固绳，通过精心设计构成绳索锚固系统，不需要预先有人爬上去锚固，同时还能提供防坠落保护；防滑装置有利于确保施工安全；自锁滑轮可快速实现梯子与电杆挂靠点之间绑扎牢固；采用抱箍结构具有更广泛的通用性；角度表能显示梯子与地面的夹角，使之符合电力安全工作规程要求。此外，本发明单人即可操作，工作时免设专人扶梯，同时结构简单，具有良好的便携性能。总之，应用本发明施工梯子可确保施工安全，有效降低电力施工安全风险等级。
倾倒坠落便于施工梯子及其使用方法

[发明专利]一种数据修正方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211059116.3有效
发明人：包紫阳;余翔宇;赵肖 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种数据修正方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中的经纬度信息；将经纬度信息转换成道路类型数据；对道路类型数据进行检测，基于检测结果确定需要修正的目标道路类型数据；对目标道路类型数据进行修正。通过本发明，由于车辆行驶过程中的经纬度信息依赖于基本的行车数据，所以通用性较高，对道路类型数据进行检测，基于检测结果确定需要修正的目标道路类型数据并对目标道路类型数据进行修正，解决了后续数据分析结果的准确性较差的问题，而且没有直接滤除突变的数据，不会导致数据缺失，保证了数据的完整性，因此解决了目前道路类型数据发生突变，无法保证数据的完整性以及数据分析结果的准确性的问题。
一种数据修正方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于多目视觉的列车运行里程计量方法、系统及设备-CN202310797942.6在审
发明人：梁立正;张阳;王明真;李国光;于庆冰;李强;余翔宇 -专利权人：湖北空间智能技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的列车运行里程计量方法、系统及设备，方法包括：通过多目视觉传感器实时采集列车运行过程中的轨道桩图像；根据轨道桩图像识别轨道桩号信息，并测算多目视觉传感器到轨道桩的相对距离；将当前时刻与前一时刻采集识别的轨道桩号信息进行比对，判断列车的运行方向；根据列车的运行方向和多目视觉传感器到轨道桩的相对距离，确定列车与所述轨道桩的相对位置；根据列车与轨道桩的相对位置和轨道桩自身的坐标信息，计算列车当前的里程。本发明是基于多次采集、识别、计算得到的实时里程，不存在传统轮式里程计的误差累积问题，即使其中有个别轮次产生识别误差或偶发误差，也可以在短时间内进行自我纠正。
一种基于目视列车运行里程计量方法系统设备

[发明专利]一种运营列车轨道侵入物检测定位方法、设备及存储介质-CN202310798375.6在审
发明人：梁立正;张阳;王明真;李国光;于庆冰;李强;余翔宇 -专利权人：湖北空间智能技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运营列车轨道侵入物检测定位方法、设备及存储介质，方法包括：通过多目视觉传感器和激光雷达探测轨道数据，并分别基于多目视觉传感器探测数据、激光雷达探测数据识别轨道侵入物及其位置信息，然后计算轨道侵入物相对列车的方位信息；根据多目视觉传感器探测的轨道数据确定列车行驶方向和列车自身的位置；根据轨道侵入物相对列车的方位信息，结合列车自身的位置，计算轨道侵入物的绝对位置；结合当前运行列车的型号和轨道侵入物的绝对位置判断所述侵入物是否影响列车运营安全，当判定侵入物影响列车运营安全时发出报警信号并上报识别到的侵入物类型和位置。本发明输出的轨道侵入物定位结果准确度高，实时性高。
一种运营列车轨道侵入检测定位方法设备存储介质

[实用新型]一种防带排损失取力器-CN202320764887.6有效
发明人：陈美芳;余翔宇;李进伟;熊豹;沈亮 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16D13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防带排损失取力器，包括湿式离合器，湿式离合器包括钢片、摩擦片、弹性块、活塞以及驱动器，多个钢片与多个摩擦片交替排列，相邻两块钢片之间设置有预压缩的弹性块，驱动器与活塞传动连接以驱动活塞在第一位置和第二位置之间往复运动，活塞在运动过程中可带动钢片与摩擦片运动。与现有技术相比，本实用新型提供的防带排损失取力器通过在钢片之间设置预压缩的弹性块，使各钢片之间强制分离，摩擦片在钢片之间的间隙内自由活动；有效防止因钢片分离不彻底而产生带排转矩，不仅能减少带排损失，还能减少离合器的磨损，提高取力器的工作稳定性。
一种防带排损失取力器

[发明专利]一种遥感图像的目标检测方法、系统、装置及介质-CN202110275351.3有效
发明人： 余翔宇;张锟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像的目标检测方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取待检测图片，对所述待检测图片进行特征提取，获得带有检测框的特征图；将所述特征图输入两级级联的检测网络，在第一级检测结构中采用多方向RoI Align获取所述特征图的方向敏感特征，使所述检测框带有角度参数；在第二级检测结构中采用多分支形变卷积模块对所述特征图进行对齐处理，获得最终的检测框，实现目标检测。本发明无需在区域提取网络阶段生成额外的多种朝向的候选框，而是提取多个不同方向的特征，计算量相对来说没有增长，同时获取的方向敏感特征对于回归分支有着比较好的增益效果，提升了模型的整体表现，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种遥感图像目标检测方法系统装置介质

[发明专利]基于地面采样距离的遥感图像目标检测方法、系统和介质-CN202110361159.6有效
发明人： 余翔宇;曾群期 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面采样距离的遥感图像目标检测方法、系统和介质，方法包括以下步骤：获取遥感图像；对所述遥感图像进行特征提取和分类，得到所述遥感图像的地面采样距离预测结果；根据所述地面采样距离预测结果对所述遥感图像进行分割，得到多张图像序列；采用超分辨网络对所述多张图像序列分别进行特征提取、上采样和分辨率放大操作，生成目标图像序列；采用目标检测网络对所述目标图像序列进行目标检测，生成目标检测结果矩阵序列，所述目标检测网络为two‑stage式遥感目标检测网络。本发明能避免遥感图像中的目标具有多样性和复杂性对目标检测结果的影响，提高目标提取结果的准确性。本发明可广泛应用于遥感技术领域。
基于地面采样距离遥感图像目标检测方法系统介质

[发明专利]一种基于图像复杂度的多模型融合的CU划分方法-CN202310138253.4在审
发明人：周智恒;吴文劲;曹英烈;许皓淇;余翔宇;杨俊怡 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N19/70 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于图像复杂度的多模型融合的CU划分方法，包括以下步骤：根据编码块的大小选择不同的混合模型；混合模型为预先建立并训练的模型；根据选择的模型对输入的编码单元进行处理，得到的值与编码单元的真实方差相比较，从而判断图像的复杂度，对编码单元的划分情况进行预测。本发明提供一个均值模型学习图像的均值，差值模型学习图像的方差，预测CU的划分结果,如果图像的像素值存在较大的差异，说明图像包含的信息比较多，CU倾向于划分成更小的CU，如果图像的像素值几乎相等，CU的大小基本保持不变。上述方法可以优化视频编码框架中的帧内预测模式，降低视频编码框架的编码复杂度，提升视频的编码效率。
一种基于图像复杂度模型融合 cu 划分方法

[发明专利]变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备-CN202110594134.0有效
发明人：宋晓飞;张鑫;李进伟;张国庆;余翔宇 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W10/101 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备，包括：无人控制器向变速器发送变速器空档指令，无人控制器向取力器控制器发送开始取力指令；取力器控制器发送报文，检测到车辆状态满足预设条件，则发送接合指令控制分动器取力器接合，自动变速箱控制器控制变速器取力器接合，开关信号接入取力器控制器，取力器控制器向无人控制器发送请求变速器挂前进档信号，无人控制器向自动变速箱控制器发送变速器挂前进档指令，自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档，取力器控制器控制发动机旋转进行取力。本发明可以尽可能降低变速器输出轴的转速，提高分动器取力器接合成功的概率，实现变速器取力器与分动器取力器的协调工作。
变速器取力器分动器取力器协调控制方法设备

[发明专利]基于人脸关键点图建模的换脸视频篡改检测方法及装置-CN202310234596.0在审
发明人：曾凯;刘琲贝;余翔宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸关键点图建模的换脸视频篡改检测方法及装置，其中方法包括：获取换脸视频数据，根据换脸视频数据获取训练集和测试集；构建基于人脸关键点图建模的篡改检测模型；采用训练集对篡改检测模型进行训练；采用测试集对训练后的篡改检测模型进行测试；其中，所述篡改检测模型包括前端人脸关键点提取模块、关键点拓扑图特征生成模块、并行图注意力神经网络模块、后端循环神经网络模块以及判决输出模块。本发明通过对人脸关键点进行拓扑图建模，并使用图注意力神经网络提取关键点拓扑图节点的高维几何特征，进一步丰富单帧人脸的特征表示，提升了模型的鲁棒性与检测准确性。本发明可广泛应用于数字视频的篡改检测技术领域。
基于关键建模视频篡改检测方法装置

[发明专利]一种电子换挡控制方法及相关装置-CN202310099774.3在审
发明人： 余翔宇;熊豹;李进伟;汪振晓;陈美芳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R25/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子换挡控制方法，包括：当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。通过在停车时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，在开车及车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作，当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令，实现了基于电子换挡器的车辆防盗功能，避免了传统的转向柱防盗锁等机械式防盗，降低整车成本。本申请还公开了一种电子换挡控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种电子换挡控制方法相关装置

[发明专利]一种基于双解耦生成和半监督学习的活体检测方法及系统-CN202210329816.3有效
发明人：冯浩宇;胡永健;刘琲贝;余翔宇;葛治中 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双解耦生成和半监督学习的活体检测方法及系统，该方法步骤包括：数据预处理得到RGB颜色通道图原始样本，并配对相同身份得到真假图像对；真人编码器输出真人身份向量，假体编码器输出假体身份向量和假体模式向量，三者合并送入解码器得到重建真假图像对，构建双解耦生成损失函数，噪声送到训练好的解码器得到生成样本；对原始样本和生成样本构造有标签样本、无标签样本、增强后无标签样本，三者送入教师学习模块得到教师半监督损失、无标签样本的伪标签、增强后无标签损失，更新检测器和教师网络参数；利用验证集确定阈值；加载测试数据到检测器得到分类分数，根据阈值判决分类结果。本发明能够提高活体检测模型的鲁棒性。
一种基于双解耦生成监督学习活体检测方法系统

[发明专利]车速限制控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211544213.1在审
发明人：马骁;申广俊;赵红旺;余翔宇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车速限制控制方法、装置、设备及可读存储介质，车速限制控制方法包括：当接收到车速限制指令时，存储车速限制指令；当车辆在下次上电时，检测车辆是否位于电子围栏范围内，检测车辆是否处于危险路段，检测车辆车速是否为预设车速；若检测结果为车辆不位于电子围栏范围内，且车辆不处于危险路段，且车辆车速为预设车速，则根据车速限制指令对车辆车速进行限制。本发明通过，当接收到车速限制指令时，并不立即执行车速限制指令，而是先存储车速限制指令，然后，在车辆下次上电时，当同时满足检测的条件时，再对车辆进行限速，能够在需要对车辆的车速进行限制时，提升车辆及驾乘人员的安全性。
车速限制控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211366173.6在审
发明人： 余翔宇;马骁;包紫阳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆管理技术领域，该方法包括以下步骤：获取在目标行程内的车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，再基于车辆行驶信息、车辆结构信息以及目标行程内路面类型信息，获取在目标行程内的车辆计算载重值，再基于车辆计算载重值以及车辆地磅载重值，获取车辆载重最优值；最后基于车辆载重最优值与车辆结构信息，获取在目标行程内的载重状态。相比于通过大量历史载重状态样本值训练得出的车辆载重状态识别模型来识别车辆的载重状态，本申请中通过实时车辆行驶信息以及车辆结构信息来确定车辆载重值会更加准确，从而也保证了对车辆的载重状态判断的准确性。
一种车辆载重状态识别方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于异常追踪的视频异常行为检测方法-CN201911130940.1有效
发明人： 余翔宇;范子娟;陈志坚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异常追踪的视频异常行为检测方法，包括以下步骤：S1、视频异常检测与追踪模型的设计；S2、对视频提取前景块，再输入到卷积自编码器中编码再解码输出重构视频块，并训练卷积自编码器能学习到时空特征；S3、将时空特征用局部敏感哈希函数映射到不同的桶中，训练一对多支持向量机分类器；S4、利用分类器对测试视频块分类，将多个分类器的最高得分取负作为异常得分，设置阈值初步检测视频中的异常块；S5、用核相关滤波跟踪方法跟踪初步检测得到的异常块，对异常目标的区域进行矫正。本发明通过跟踪初步检测得到的异常块，纠正异常目标的位置，并对根据异常目标路径块得到的异常目标得分曲线平滑，去除噪声的影响，提高检测的精度。
一种基于异常追踪视频行为检测方法

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