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[发明专利]数据处理方法、装置和计算机设备-CN202310843408.4在审
发明人： 余玉琴;曾耀辉;卞仁玉;张淮声 -专利权人：格兰菲智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/302 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述数据处理方法包括：响应于计算指令，获取源数据；采用计算模块对源数据进行计算，得到目标数据值；当目标数据值不符合计算指令携带的计算信息时，获取新的源数据，并将目标数据值转发至计算模块的输入端；采用计算模块对新的源数据和目标数据值进行计算，得到新的目标数据值；当新的目标数据值符合计算信息时，将新的目标数据值作为数据计算结果；否则，持续获取新的源数据，直到新的目标数据值符合计算信息，通过该种设置，能够节约寄存器资源，省略数据的写入和读取步骤，加快计算速度。
数据处理方法装置计算机设备

[外观设计]螺带式混合机-CN202230446116.3有效
发明人： 余玉琴;邹俊伟;宋玉梁;邹沛;孙家保 -专利权人：湖南探索机械科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺带式混合机。2.本外观设计产品的用途：用于混合物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
螺带式混合

[外观设计]犁刀式混合机-CN202230446045.7有效
发明人： 余玉琴;邹俊伟;宋玉梁;邹沛;孙家保 -专利权人：湖南探索机械科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：犁刀式混合机。2.本外观设计产品的用途：用于混合干性散装固体（粉末、颗粒物料、短纤维物料），干性散装固体＋液体（润湿＋粒化），淤泥和低粘性糊状物的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
犁刀式混合

[外观设计]旋转阀-CN202230446052.7有效
发明人： 余玉琴;邹俊伟;宋玉梁;邹沛;孙家保 -专利权人：湖南探索机械科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转阀。2.本外观设计产品的用途：用于物料的输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
旋转

[发明专利]一种复杂环境下基于深度学习的无标定机械臂抓取方法-CN201810564613.6有效
发明人：魏国亮;余玉琴;蔡晨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于视觉的机械臂抓取物体方法，特别是一种复杂环境下基于深度学习的无标定机械臂抓取方法。其步骤包括：S10，搭建YOLOv2物体检测模型；S20，设定目标物体、摄像机和机械臂三者之间的位置关系；S30，对包含目标物体的图片中的各类物体进行检测，输出检测结果；S40，初始化机械臂末端抓手的位置和抓取姿态，对机械臂的抓手进行检测，输出检测结果；S50，摄像机对目标物体和抓手进行检测，输出检测信息；S60，结合P控制和闭环控制方法控制机械臂向目标物体移动；S70，抓取目标物体。本发明的机械臂抓取目标物的方法，可以适应在复杂环境下的目标物抓取，大大减少了数据处理的复杂度和数据计算量，提高抓取效率。
一种复杂环境基于深度学习标定机械抓取方法

[发明专利]基于非视距环境下超宽频测距实现室内定位方法-CN201710970633.9有效
发明人：田昕;魏国亮;管启;冯汉;余玉琴 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非视距环境下超宽频测距实现室内定位方法，测试系统由被定位目标上的一个标签和n个基站组成，每个基站与标签之间通信采用超宽频传输技术，所有的基站安装在同一水平面上，被定位目标运动平面与基站平面要求定高，采用飞行时间TOF原理测距。根据多组测量距离信息与系统预测模型所估计出的距离信息进行比较，一方面通过测量距离与估计距离差值阈值进行是否为非视距测距数据的认定，另一方面，通过计算测量距离与估计距离差值在估计点对实际坐标偏移大小的阈值进行是否作为非视距测距数据的认定。两种判定方案共同决定距离数据是否为非视距测距数据，然后对非视距测量数据进行排除，再进行相应的定位运算，从而提高定位精度。
基于视距环境宽频测距实现室内定位方法

[发明专利]基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台-CN201711078544.X有效
发明人： 余玉琴;魏国亮;李梁华;赵攀攀;何壮壮 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台，包括三个支架、三个夹持装置、三个连接固定装置、主桌面、副桌面、可移动工作柜，三个支架分别位于可移动工作柜的主桌面的U型槽内，每个支架上固定连接一个夹持装置，副桌面通过连接装置固定到可移动工作柜的侧面上，可移动工作柜底部装有可移动底盘，可根据需求遥控底盘移动来调整工作台的位置。该移动工作平台不仅能够提高计算物体位置、大小、姿态和三维重建的精度，而且可以减少使用空间。工作平台能够根据用户需求通过遥控移动，并且不需要重新计算相机与机械臂之间的旋转矩阵和位移，减少在基于视觉的智能机械臂物体抓取过程中的工作量。
基于视觉智能机械物体抓取移动工作台

[实用新型]一种用于体检设备中的消毒装置-CN201820995067.7有效
发明人：杜敏;刘朝美;余玉琴;潘玲 -专利权人：杜敏
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于体检设备中的消毒装置，包括壳体，所述壳体内部设置消毒槽，且消毒槽上方设置盖体，所述消毒槽周围的壳体表面设置安装槽，所述盖体通过铰链与壳体的安装槽配合安装，所述消毒槽的侧边设置安装孔，所述消毒槽侧边的安装孔内配合安装转盘，所述转盘表面设置安装孔，且转盘的安装孔内分别配合安装消毒剂喷头和水蒸气喷头，所述壳体的侧边设置外接管道，本用于体检设备中的消毒装置采用盒式结构，在封闭的环境内对检查设备进行消毒，避免消毒剂飞溅，而且采用喷头喷洒的方式，节约消毒剂，同时采用电机一带动置物架晃动，减少消毒死角。
消毒槽安装孔消毒剂配合安装体检设备消毒装置侧边壳体喷头安装槽盖体转盘本实用新型水蒸气喷头盒式结构检查设备壳体表面壳体内部外接管道消毒死角转盘表面置物架飞溅晃动铰链喷洒电机消毒封闭节约

[实用新型]一种体检中心用尿杯取杯器-CN201821080662.4有效
发明人：杨树娟;杜敏;刘朝美;余玉琴 -专利权人：杨树娟
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了种体检中心用尿杯取杯器，包括底座，所述底座的上表面后侧设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有连接块，所述连接块的前侧通过连接环连接有透明尿杯放置管，所述透明尿杯放置管的侧面底端设有环形空间，位于环形空间内侧在透明尿杯放置管的内部侧面左右两端均设有矩形凹槽二，两个矩形凹槽二的前后通过轴承连接有转轴，两个矩形凹槽二相互靠近的一侧顶端均设有放置槽，所述环形空间的内侧面前端设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部设有弹簧，可以放置收集杯，避免放置处的收集杯非常混乱，减少工作人员的劳动强度，避免患者多拿，造成浪费现象，同时，防止收集杯暴露在空气中，不影响检测结果。
尿杯环形空间矩形凹槽放置管收集杯圆形凹槽取杯器支撑柱侧面透明底座体检影响检测结果本实用新型轴承连接放置槽放置处连接环上表面弹簧底端转轴暴露混乱

[实用新型]一种医院体检中心用电热按摩护膝-CN201820783335.9有效
发明人： 余玉琴;杨树娟;杜敏 -专利权人： 余玉琴
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医院体检中心用电热按摩护膝，包括护膝布块，所述护膝布块的前端设有松紧带一，所述护膝布块的右侧面均设有正魔术贴，所述护膝布块的前端后侧设有松紧带二，所述松紧带二的左侧面均设有和正魔术贴相对应的负魔术贴，所述松紧带一和松紧带二通过正魔术贴和负魔术贴粘结在一起，所述护膝布块的右侧面设有加热片，所述护膝布块的右侧面设有透气孔一，本实用新型结构简单、使用方便，具有相应的透气结构，能够及时有效的将护膝在使用过程中使用者膝关节附近的水分排出，避免水分在使用者膝关节附近皮肤堆积而引起的问题，有效保证了使用者的使用体验和用者膝关节部位的皮肤。
护膝松紧带布块魔术贴右侧面本实用新型膝关节电热按摩体检皮肤膝关节部位透气结构加热片透气孔左侧面排出粘结堆积保证

[发明专利]基于检测和识别网络架构的细粒度图像分类方法-CN201810674058.2在审
发明人：王永雄;张晓兵;余玉琴;马力 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于检测和识别网络架构的细粒度图像分类方法，使用yolov2算法快速检测物体，消除背景干扰和无关信息对分类结果的影响，将检测到的待识别物体采用双线性卷积神经网络的细粒度图像分类算法进行分类。通过yolov2目标检测算法，能够滤除大部分对细粒度图像分类没有贡献的区域，使得双线性卷积神经网络能够提取到更多对分类有用的细粒度特征。不同于目前绝大多数细粒度图像分类算法，双线性卷积神经网络是一个整体的系统，能够完成端到端的训练，且在训练过程中只依赖于类别标注信息，而无需借助其他的人工标注信息，这不仅大大增强了算法的实用性，而且提高了模型的识别率。
细粒度图像分类算法卷积神经网络双线性网络架构检测目标检测算法背景干扰分类结果快速检测类别标注人工标注训练过程识别率分类滤除

[发明专利]一种图像误匹配精确剔除方法-CN201810679354.1在审
发明人：赵攀攀;丁德锐;何壮壮;黄颖;冯汉;余玉琴;陈晗;张震 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像误匹配精确剔除方法，网格匹配统计约束能够快速的区分出设定大小的网格区域内的正确匹配对和错误匹配对，从而剔除错误匹配对保留正确的匹配对获得一个粗略匹配集；结合自提出的投影误差函数的改进对极约束模型能够再进一步剔除粗略匹配集中不符合改进对极约束模型的匹配对，从而获得优质的匹配集。该方法融合了网格匹配统计约束能够快速的区分出网格区域内的正确匹配对和错误匹配对，并进行剔除和改进的对极约束模型能够快速剔除不满足对极约束的匹配对的优点，从而能够获得优质的匹配对，用时更少，匹配准确度更高。该方法能够适应不同大小复杂的场景，方法应用于视觉同步定位与建图，三维重构以及视觉跟踪等领域都会有不错的效果。
匹配对剔除匹配对极约束模型网格区域匹配集网格匹配准确度改进图像方法融合三维重构视觉跟踪同步定位投影误差用时统计视觉场景保留

[发明专利]一种杂乱环境下改进的YOLOv2物体检测方法-CN201810564643.7在审
发明人：魏国亮;余玉琴;蔡晨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物体检测方法，特别是一种杂乱环境下改进的YOLOv2物体检测方法。使用YOLOv2物体检测模型检测物体，输出检测物体边界框的长和宽，输出的长和宽分别缩小K1和K2倍，K1＝1.47，K2＝1.0612。本发明通过将YOLOv2模型输出检测物体边界框的长和宽分别缩小K1和K2倍，缩小后每个边界框只包含一个物体，多个物体边界框的交集减少，既能保证检测到图片中的所有物体，又大大减小了后续计算目标物体的三维坐标信息、及目标物体到摄像机的距离时的误差，提高了检测精度。
物体检测物体边界输出检测杂乱环境三维坐标信息交集计算目标模型检测目标物体边界框检测减小摄像机改进输出保证图片

[实用新型]一种体检科尿杯放置架-CN201820783347.1有效
发明人：刘朝美;余玉琴;杨树娟 -专利权人：刘朝美
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体检科尿杯放置架，包括放置架，所述放置架的下表面均匀分布有支腿，所述放置架内腔的底面均匀分布有减震弹簧，所述减震弹簧的上表面设有固定板，所述固定板的上表面设有压力传感器，所述放置架内腔相对于固定板正上方的位置处放置有托盘，所述托盘的上表面均匀分布有放置槽，该体检科尿杯放置架利用放置槽和标识牌来分类放置和识别不同人的尿液杯，利用压力传感器、PLC控制器和指示灯来提醒医务人员托盘放置饱和，及时送去检测，利用密封盖板和密封垫圈不仅可以防止外界环境影响尿液的原有成分，并且可以隔绝尿臭味，保持室内空气清新，利用减震弹簧可以防止他人误碰放置架，造成尿液洒出，使用便捷。
放置架托盘减震弹簧上表面尿杯压力传感器体检放置槽固定板内腔尿液指示灯本实用新型分类放置密封垫圈密封盖板室内空气外界环境标识牌尿臭味尿液杯位置处下表面底面支腿饱和检测

[实用新型]一种轨顶风道与中板的连接结构-CN201720719842.1有效
发明人：朱炎兵;赵星;徐军林;余玉琴 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F24F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨顶风道与中板的连接结构，包括侧墙(1)、中板(2)及轨顶风道(3)，所述中板(2)的一端与所述侧墙(1)固定连接；所述轨顶风道(3)包括底边和两个侧边，所述轨顶风道(3)的两侧边的顶端与所述中板(2)铆接，用于将所述轨顶风道(3)固定于所述中板(2)上；所述轨顶风道(3)其中一个侧边与所述侧墙(1)设有间隔。本实用新型的连接结构，轨顶风道设计为距离侧墙一定的距离，使得侧墙与轨顶风道之间有一定的距离预留给落水管，便于落水管的安装，有效的避免了落水管中的水流进入轨顶风道中，从而保证轨顶风道正常工作，排出列车顶部的热空气，从而实现列车顶部的通风和散热。
一种风道中板连接结构

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