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[发明专利]一种探测装置及其控制方法-CN202310200098.4在审
发明人：王曰孟;王伟;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种探测装置，包括：发射组件，用于发射激光束；准直整形组件，用于将所述激光束处理为准直的线状激光束；扫描转镜组件，包括至少一个反射面，用于反射线状激光束；接收组件，用于接收目标回波，将目标回波由光信号转换为其对应的电信号，其中，目标回波包括线状激光束的反射信号；同步组件，至少用于获取至少一个反射面中的工作反射面的同步位置，同步位置表征工作反射面初始接收到线状激光束的位置，工作反射面对应线状激光束的出射方向。本申请的探测装置可实现在不增加探测装置成本和体积的基础上，提高探测装置的分辨率。
一种探测装置及其控制方法

[发明专利]激光雷达、探测设备和车辆-CN202111093688.9在审
发明人：徐运强;余安亮;丁睿明;周勇;淡佳鹏;肖流长 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达、探测设备和车辆。该激光雷达包括壳体以及位于壳体内的第一探测单元、第二探测单元和旋转镜，旋转镜设有一反射镜面，反射镜面绕旋转轴转动时能够在初始工位、第一工位和第二工位之间切换；反射镜面自初始工位切换至第一工位或自第一工位切换至初始工位时，第一激光发射器发射的激光能够依次经反射镜面、透射窗口到达第一探测物体；反射镜面自第一工位切换至第二工位或自第二工位切换至第一工位时，第二激光发射器发射的激光能够依次经反射镜面、透射窗口到达第二待测物体。该激光雷达在具备小体积的同时，能够实现中心高分辨率、远探测能力、宽视场角等性能。
激光雷达探测设备车辆

[发明专利]一种探测方法及装置-CN202211193707.X在审
发明人：王洪亮;王伟;张爱娟;余安亮;王曰孟;安凯;苏日亮;杜秉乘 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
一种探测方法装置

[发明专利]一种探测装置及其控制方法-CN202110930106.1有效
发明人：王曰孟;王伟;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种探测装置，包括：发射组件，用于发射激光束；准直整形组件，用于将所述激光束处理为准直的线状激光束；扫描转镜组件，包括至少一个反射面，用于反射线状激光束；接收组件，用于接收目标回波，将目标回波由光信号转换为其对应的电信号，其中，目标回波包括线状激光束的反射信号；同步组件，至少用于获取至少一个反射面中的工作反射面的同步位置，同步位置表征工作反射面初始接收到线状激光束的位置，工作反射面对应线状激光束的出射方向。本申请的探测装置可实现在不增加探测装置成本和体积的基础上，提高探测装置的分辨率。
一种探测装置及其控制方法

[发明专利]一种激光雷达的同步控制装置及方法-CN202110383460.7在审
发明人：王曰孟;王伟;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达的同步控制装置及方法，可应用于自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶等领域。该装置包括：同步信号收发模组、扫描信号收发模组、控制器和扫描镜，扫描镜包括多个反射面，多个反射面包含相应的标识，多个反射面包含第一反射面；控制器用于控制同步信号收发模组发射第一探测信号；同步信号收发模组用于接收第一回波信号；控制器用于确定第一回波信号包含第一探测信号经对应于第一反射面的第一标识反射的回波信号，控制扫描信号收发模组按照第一方式向第一反射面发射第二探测信号，第一标识对应于第一方式。本申请能够实现多帧点云之间的扫描空间及第一反射面与其对应点云的生成方式的同步，成本低，增加了激光雷达控制的灵活性。
一种激光雷达同步控制装置方法

[发明专利]一种探测方法及装置-CN202180002249.4有效
发明人：王洪亮;王伟;张爱娟;余安亮;王曰孟;安凯;苏日亮;杜秉乘 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
一种探测方法装置

[发明专利]一种激光雷达及回波光信号接收方法-CN202110303493.6在审
发明人：王洪亮;韩伟;安凯;王晓恒;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本申请涉及网联车领域，公开了一种激光雷达及回波光信号接收方法，用以提升探测器的可探测范围，提高激光雷达对远距离目标探测区域的测距能力，以及减少激光雷达对近距离目标探测区域的探测盲区问题的发生，进而可以降低激光雷达的应用限制，可以实现激光雷达具有更广的应用场景，用于自动驾驶或辅助驾驶。该激光雷达包括非等比聚焦系统；所述非等比聚焦系统在第一方向和第二方向上的光焦度不同。进一步，该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
一种激光雷达回波信号接收方法

[发明专利]一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备-CN202110256534.0在审
发明人：邱孙杰;安凯;郭家兴;王晓恒;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备，可应用于自动驾驶、智能驾驶或测绘等领域。探测装置可应用于激光雷达或终端设备(如车辆、智能家居设备或智能运输设备等)，探测装置包括：发射模块用于发射第一光束；第一透镜组用于接收来自探测区域中针对第一光束的回波信号，并将回波信号汇聚至第一偏振态转换组件；第一偏振态转换组件用于将来自第一透镜组的回波信号传播至探测模块、并对探测模块反射的回波信号的偏振态转换以实现对反射的回波信号的吸收；探测模块用于将接收到的回波信号转换为电信号，电信号用于确定探测区域中的目标的信息。可避免探测模块反射的回波信号再次进入探测模块，从而可避免探测模块反射的回波信号产生光学串扰。
一种探测装置探测器激光雷达终端设备

[发明专利]探测装置及其控制方法、控制装置、激光雷达系统和终端-CN202011391587.5在审
发明人：王洪亮;王伟;张爱娟;余安亮;王曰孟;安凯;苏日亮;杜秉乘 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法和控制装置、激光雷达系统和终端，探测装置包括至少一个激光器、至少一个面阵探测器、至少一个镜头组件、至少一个光探测器、至少一个微机电系统MEMS微镜。其中，镜头组件用于将至少一束第一激光的反射光聚焦至面阵探测器，至少一束第一激光的反射光位于镜头组件的探测范围内。MEMS微镜用于将至少一束第二激光的反射光反射至光探测器，至少一束第二激光的反射光位于MEMS微镜的探测范围内。具体的，至少一束第一激光以及至少一束第二激光是通过至少一个激光器发射的。探测装置中的MEMS微镜和镜头组件对不同区域的激光的反射光进行接收，通过该双测距模式实现了远距离测距。
探测装置及其控制方法激光雷达系统终端

[发明专利]一种探测控制方法及装置-CN202180001852.0在审
发明人：汪帅;余安亮;王伟;蔡中华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种探测控制方法及装置，用于目标探测，可以应用于智能驾驶、智能运输、测绘、智能制造等领域。本申请实施例中，控制装置可以控制激光发射单元和激光接收单元进行两段激光探测，其中，第一段激光探测用于确定时间位置，第二段激光探测用于在包含第一时间位置的时间窗内进行目标探测。一方面，第二段探测过程中，控制装置控制激光探测单元在第一时间窗内接收回波信号，由于接收回波信号的时间变短，从而降低了探测过程中的数据量。另一方面，不属于第一时间窗的时间位置内不进行探测，可以避免无关信号影响探测效果，提高了信号的有效性。
一种探测控制方法装置

[发明专利]激光探测装置及其制造方法-CN202010071027.5在审
发明人：蔡中华;王伟;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光探测装置及其制造方法，属于激光探测技术领域，例如激光雷达(Lidar)。该装置包括：多相信号产生电路、放大器阵列和激光器阵列。放大器阵列包括多个第一放大器，激光器阵列包括多个激光发射器。多相信号产生电路的多个输出端与对应的第一放大器的输入端连接，该多个第一放大器的输出端与对应的激光发射器连接。其中，多相信号产生电路用于产生相位不同的多个目标电信号，每个第一放大器用于放大目标电信号，每个激光发射器用于发射第一激光信号。由于多个目标电信号的相位不同，因此第一激光信号具有较强的抗干扰性，提高了探测距离的准确性。另外，由于每个激光发射器的发射功率较小，因此可以减小发射脉宽。
激光探测装置及其制造方法

[发明专利]全光控相控阵雷达发射机-CN201410065532.3有效
发明人：邹卫文;李曙光;刘辰钧;余安亮;陈建平 -专利权人：上海交通大学;上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：一种基于多波长光源、光真延时单元的可调谐光电振荡器与光延时网络为一体的全光控相控阵发射机，包括：多波长光源、第一波分复用器、第一光分路器、第一电光调制器、第二光分路器、第一光放大器、第一光延时网络、光电探测器、电放大器、隔直器、第二电光调制器、第二光放大器、第二光延时网络、光合路器、第二波分复用器、光纤或光缆、光电探测器阵列、T/R组件阵列、微波天线阵列、1×2光开关与2×2光开关、环形器、第三波分复用器、精确长度的光纤和法拉第旋转镜。本发明不仅具有光控相控阵雷达的超宽带、无孔径效应优点，还可工作在不同微波波段、实现快速跳频，还具有结构简单紧凑，成本低廉等优点。
光控相控阵雷达发射机

[发明专利]基于光波分复用技术的可编程波束成形网络-CN201310460297.5有效
发明人：邹卫文;余安亮;刘辰钧;陈建平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：一种基于光波分复用技术的超宽带大动态范围的可编程波束成形网络，其结构包括：波分复用器、光电调制器、1×2光开关、2×2光开关、光放大器、环形器、法拉第旋转镜和光纤真时延迟线。本发明可以产生相干的不同相位延迟的微波载波信号，从而代替传统电控相控阵雷达中电移相器的功能，极大的消除了传统相控阵雷达中的孔径效应，具有超宽带，大动态范围，可编程控制等优点。
基于光波分复用技术可编程波束成形网络

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