[发明专利]一种探测方法及装置有效
| 申请号： | 202180002249.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113508310B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王洪亮;王伟;张爱娟;余安亮;王曰孟;安凯;苏日亮;杜秉乘 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 高金金 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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