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[发明专利]一种探测装置及其控制方法-CN202310200098.4在审
发明人： 王曰孟;王伟;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种探测装置，包括：发射组件，用于发射激光束；准直整形组件，用于将所述激光束处理为准直的线状激光束；扫描转镜组件，包括至少一个反射面，用于反射线状激光束；接收组件，用于接收目标回波，将目标回波由光信号转换为其对应的电信号，其中，目标回波包括线状激光束的反射信号；同步组件，至少用于获取至少一个反射面中的工作反射面的同步位置，同步位置表征工作反射面初始接收到线状激光束的位置，工作反射面对应线状激光束的出射方向。本申请的探测装置可实现在不增加探测装置成本和体积的基础上，提高探测装置的分辨率。
一种探测装置及其控制方法

[发明专利]一种探测方法及装置-CN202211193707.X在审
发明人：王洪亮;王伟;张爱娟;余安亮;王曰孟;安凯;苏日亮;杜秉乘 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
一种探测方法装置

[发明专利]一种探测装置及其控制方法-CN202110930106.1有效
发明人： 王曰孟;王伟;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种探测装置，包括：发射组件，用于发射激光束；准直整形组件，用于将所述激光束处理为准直的线状激光束；扫描转镜组件，包括至少一个反射面，用于反射线状激光束；接收组件，用于接收目标回波，将目标回波由光信号转换为其对应的电信号，其中，目标回波包括线状激光束的反射信号；同步组件，至少用于获取至少一个反射面中的工作反射面的同步位置，同步位置表征工作反射面初始接收到线状激光束的位置，工作反射面对应线状激光束的出射方向。本申请的探测装置可实现在不增加探测装置成本和体积的基础上，提高探测装置的分辨率。
一种探测装置及其控制方法

[发明专利]一种激光雷达的同步控制装置及方法-CN202110383460.7在审
发明人： 王曰孟;王伟;余安亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达的同步控制装置及方法，可应用于自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶等领域。该装置包括：同步信号收发模组、扫描信号收发模组、控制器和扫描镜，扫描镜包括多个反射面，多个反射面包含相应的标识，多个反射面包含第一反射面；控制器用于控制同步信号收发模组发射第一探测信号；同步信号收发模组用于接收第一回波信号；控制器用于确定第一回波信号包含第一探测信号经对应于第一反射面的第一标识反射的回波信号，控制扫描信号收发模组按照第一方式向第一反射面发射第二探测信号，第一标识对应于第一方式。本申请能够实现多帧点云之间的扫描空间及第一反射面与其对应点云的生成方式的同步，成本低，增加了激光雷达控制的灵活性。
一种激光雷达同步控制装置方法

[发明专利]一种探测方法及装置-CN202180002249.4有效
发明人：王洪亮;王伟;张爱娟;余安亮;王曰孟;安凯;苏日亮;杜秉乘 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
一种探测方法装置

[发明专利]探测装置及其控制方法、控制装置、激光雷达系统和终端-CN202011391587.5在审
发明人：王洪亮;王伟;张爱娟;余安亮;王曰孟;安凯;苏日亮;杜秉乘 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法和控制装置、激光雷达系统和终端，探测装置包括至少一个激光器、至少一个面阵探测器、至少一个镜头组件、至少一个光探测器、至少一个微机电系统MEMS微镜。其中，镜头组件用于将至少一束第一激光的反射光聚焦至面阵探测器，至少一束第一激光的反射光位于镜头组件的探测范围内。MEMS微镜用于将至少一束第二激光的反射光反射至光探测器，至少一束第二激光的反射光位于MEMS微镜的探测范围内。具体的，至少一束第一激光以及至少一束第二激光是通过至少一个激光器发射的。探测装置中的MEMS微镜和镜头组件对不同区域的激光的反射光进行接收，通过该双测距模式实现了远距离测距。
探测装置及其控制方法激光雷达系统终端

[发明专利]一种报文转换方法及装置-CN201580056589.X有效
发明人：程浩;郑明恩;周民;王曰孟;于军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-05-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种报文转换方法及装置。该方法包括：接收第一报文；第一报文符合SRIO协议；第一报文的数据载荷域包括数据；第一报文中包含源器件ID号、目的器件ID号以及组包分发信息；组包分发信息包括源收发线程和目的收发线程；根据第一报文获得第二报文；第二报文包括以太网报文头、IP报文头、传输层协议报文头以及数据字段，以太网报文头包括与源器件ID号对应的源MAC地址，以及与目的器件ID号对应的目的MAC地址；IP报文头包括与源器件ID号对应的源IP地址，以及与目的器件ID对应的目的IP地址；传输层协议报文头包括与源收发线程对应的源端口号，以及与目的收发线程对应的目的端口号；数据字段包括所述数据。
一种报文转换方法装置

[发明专利]数据传输的方法、设备及系统-CN201180002086.6有效
发明人： 王曰孟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据传输的方法、设备及系统，涉及通信领域，所述方法包括：第一基站将分片后的网络协议IP数据、第一时钟信息和第一链路状态信息封装成IP报文；将所述IP报文通过IP传输线路发送给第二基站，以使得所述第二基站将所述IP报文恢复成E1或T1数据。本发明通过由第一基站将IP数据虚拟成E1/T1数据，通过IP网络传输给第二基站，第二基站将其恢复成真正的E1/T1数据，实现了一种包交换传输模式与TDM传输模式的一种透明转换，第一基站和第二基站之间可以通过IP网络互联，与未来传输IP化的演进方向一致，能够最大程度的保护运营商的投资。
数据传输方法设备系统

[发明专利]大容量高速缓冲存储器-CN200610157095.3有效
发明人： 王曰孟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-11-27 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G11C7/10 文献下载
摘要：本发明大容量高速缓冲存储器，包括高速缓冲存储控制器及由DDRSDRAM内存条阵列组成的高速缓冲存储器单元，各DDR SDRAM内存条存储空间的地址依阵列序轮序变化。本发明采用DDR SDRAM内存条阵列作为高速接口的缓冲存储器，可以为高速接口提供比较大的访问带宽和比较大的缓冲存储器容量，还可以为高速接口提供比较小的读写访问延时。
容量高速缓冲存储器

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