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[发明专利]桥梁竖直方向形变随温度变化曲线的测量方法及装置-CN202310389872.0有效
发明人：杨翠云;余博尧;尤勇;吴东东;门云峰 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种桥梁竖直方向形变随温度变化曲线的测量方法及装置。所述方法包括：实时获取环境温度传感器输出的温度数据，实时获取安装在桥梁监测点的GNSS接收机输出的坐标数据，基于高程坐标得到桥梁监测点高程，将所述温度数据沿时间轴平移，平移量为桥梁形变滞后温度变化的时间，基于平移后的温度数据和桥梁高程数据组成的样本数据对拟合桥梁监测点高程与温度的关系曲线，并基于所述关系曲线得到桥梁监测点形变与温度变化的关系曲线。本发明由于考虑了桥梁形变滞后于温度变化的时间，通过对温度与时间的关系曲线沿时间轴进行平移，利用平移后的温度数据和未平移的高程数据进行拟合，得到高程与温度的关系曲线，提高了测量精度。
桥梁竖直方向形变温度变化曲线测量方法装置

[发明专利]定位服务请求方法、装置、定位终端及存储介质-CN202310114072.8在审
发明人：封博卿;白雪娇;贺晗;杨美皓;张澍;潘佩芬;秦健;刘默涵;徐晓磊;余博尧;梁肖;滑中豪;王虎;李聪旭;张吉峰;朱攀峰;宾元岑;杨峰雁;刘阳学;刘唯佳;魏小娟;贾欣雅 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种定位服务请求方法、装置、定位终端及存储介质，本发明可应用于辅助驾驶技术领域，定位服务请求方法包括获取定位终端在地理坐标系下的详细位置坐标；基于预设脱敏规则将详细位置坐标转换成模糊位置坐标，模糊位置坐标的定位精度小于详细位置坐标的定位精度；使用模糊位置坐标向定位服务提供方发送服务请求，使服务提供方不能获取到定位终端的精确定位数据，实现定位数据脱敏，保护用户行为数据安全，提升用户体验。
定位服务请求方法装置终端存储介质

[发明专利]一种图层动态格网化网络RTK方法及装置-CN202310016902.3有效
发明人：滑中豪;张澍;梁肖;余博尧;王啸;李宁;吴东东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种图层动态格网化网络RTK方法及装置，该方法包括为区域设置具有多层网格层的格网，每层网格层具有不同的密度和优先级；提取用户定位请求信息中的用户的概略坐标；根据用户的概略坐标，确定用户对应的服务网格层；根据服务网格层，获取服务点坐标，向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。本发明公开的图层动态格网化网络RTK方法及装置，可以根据实际生产过程需要，灵活叠加不同密度网格层，以实现服务数据生产的动态调整。
一种动态格网化网络 rtk 方法装置

[发明专利]一种轨道桥梁的列车过桥时的坡度测量方法及装置-CN202110104126.3有效
发明人：杨翠云;李宁;余博尧;闫旭东;吴东东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道桥梁的列车过桥时的坡度测量方法，该方法包括：获取待检测轨道桥梁中各个监测点的原始测量数据；分别根据各个监测点的原始测量数据，确定各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列；确定各个监测点各自分别对应的列车通过时刻；根据各个监测点各自分别对应的桥梁坐标序列和列车通过时刻，确定待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列；根据待检测轨道桥梁的列车通过期的里程和高程序列，确定待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度。可见，本申请可以利用待检测轨道桥梁中各个监测点所采集的的原始测量数据，对待检测轨道桥梁的列车过桥时的坡度进行测量计算，从而获取轨道桥梁列车过桥时的桥梁形变情况，进而可实时对待检测轨道桥梁的结构安全进行评估。
一种轨道桥梁列车过桥坡度测量方法装置

[发明专利]一种列车过桥时的轨道桥梁形变数据的确定方法及装置-CN202110105232.3有效
发明人：张志远;杨兴旺;杨翠云;余博尧;闫旭东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司;上海铁路北斗测量工程技术有限公司;北斗万方测绘工程技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车过桥时的轨道桥梁形变数据的确定方法，该方法包括获取待处理轨道桥梁形变数据；确定待处理轨道桥梁形变数据中的波谷集、列车过桥时长以及波谷集对应的波峰集；根据波谷集对应的波峰集，确定波谷集中满足形变条件的目标波谷集；根据目标波谷集、列车过桥时长，确定待处理轨道桥梁形变数据中列车过桥时的轨道桥梁形变数据。可见，本申请可利用待处理轨道桥梁形变数据中的波谷集、列车过桥时长以及波谷集对应的波峰集，确定待处理轨道桥梁形变数据中列车过桥时的轨道桥梁形变数据，从而可以在大量的实时监测数据中提取列车过桥时的轨道桥梁形变数据，为铁路列车安全和舒适运行提供数据基础和建议参考。
一种列车过桥轨道桥梁形变数据确定方法装置

[发明专利]燃气管网泄漏识别方法和装置-CN201911411466.X有效
发明人：李宁;梁肖;何英杰;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种燃气管网泄漏识别方法，包括以下步骤：S1，采集燃气管网中各个管段的燃气泄漏浓度数据、时间数据和空间数据；S2，设置初始参数，初始参数包括气体泄漏浓度阈值、泄漏等级分级、时间窗口和空间半径；S3，根据初始参数，通过DBSCAN算法对燃气管网中各个管段的燃气泄漏浓度数据、时间数据和空间数据数据进行时空聚类分析；S4，根据聚类分析结果计算燃气管网中泄漏点的平均泄漏等级，以进行高风险区域的识别；S5，根据给定的平均泄漏等级对初始参数进行优化，并在优化后重复执行步骤S3至S5；S6，直到计算的平均泄漏等级满足给定的平均泄漏等级，输出识别结果。本发明能够对燃气管网的燃气泄漏进行有效预警，使得维检修方便、成本低。
燃气管网泄漏识别方法装置

[实用新型]一种基于北斗及多传感器的铁路桥形变监测系统-CN201921487116.7有效
发明人：李宁;刘小凯;梁肖;何英杰;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路轨道监测技术，提供一种基于北斗及多传感器的铁路桥形变监测系统，能够实时测定铁路桥墩的全向沉降量，方便数据的分析与判定。包括在桥墩排列方向的一侧设置观测墩，在所述观测墩上设置北斗一级基准站和北斗二级基准站，在所述桥墩上部布设倾角传感器和北斗检测站，在所述桥墩下部布设静力水准仪。提供了一种全天候、连续不间断的监测方式来取代原有监测方式，提高工作效率，保障铁路桥安全，采用全自动监测方式，且无人值守，全过程自动化完成。
一种基于北斗传感器铁路桥形变监测系统

[发明专利]一种适用于保密环境的动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质-CN201911254640.4有效
发明人：滑中豪;李宁;吴东东;何英杰;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种适用于保密环境的动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：将基准站坐标、基准站实时观测数据基础地理信息数据输入网络RTK算法，在每个基准站附近设置一个虚拟用户，为该虚拟用户生成VRS服务数据；将所述生成的VRS服务数据和虚拟用户坐标作为脱密后的基础地理信息数据，从保密环境单向输出，作为非密环境下动态格网化网络RTK算法的输入数据，参与网络RTK服务数据生产；本申请可以保证基础地理信息数据的保密要求，实现动态格网化网络RTK算法的单向数据传输及单向通信保密要求。
一种适用于保密环境动态格网化网络 rtk 定位方法系统终端存储介质

[发明专利]一种基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法和系统-CN201910449356.6有效
发明人：滑中豪;李宁;吴东东;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星导航系统的格网化精准定位服务方法和系统，解决现有精准定位服务受硬件资源局限用户承载能力受限的技术问题。包括：在根据基准站形成的格网顶点设置虚拟参考站，根据所述基准站的实时观测数据形成所述虚拟参考站的周期性虚拟观测数据，缓存所述虚拟观测数据；响应用户定位请求，根据与用户位置的相关度获取确定虚拟参考站，向用户反馈所述确定虚拟参考站的所述虚拟观测数据。在精准定位区域内通过动态格网化主动形成各虚拟参考站的持续虚拟观测数据构成了服务区域内统一的差分信息资源，改进现有技术的用户响应过程，并形成VRS网络格网化动态更新解算，对平台计算能力进行最大程度的优化。
一种基于卫星导航系统格网化精准定位服务方法系统

[发明专利]一种受限空间内的RTK测量系统和测量方法-CN201910096480.9有效
发明人：李宁;徐嘉;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种受限空间内的RTK测量系统和测量方法，解决现有测量系统无法在狭窄地形进行准确测量的技术问题。系统包括：GNSS接收机，用于接收卫星信号、基准站数据链和修正数据，形成定位数据；对中杆，用于在顶端形成受控支撑结构，受控提供对顶端装置的固定支撑或活动支撑，在活动支撑时提供水平承载面；激光测距装置，用于测量GNSS接收机利用对中杆活动支撑时与地面间的高度差，形成修正数据。利用对中杆形成创造性的活动水平支撑。对中杆本体作为握持部握持，顶端的受控支撑结构形成水平承载面承载GNSS接收机和激光测距装置，利用握持部将水平承载面伸向狭小空间的开放上方完成对空间底部位置的定位测量。
一种受限空间 rtk 测量系统测量方法

[发明专利]一种可飞行的测量系统和飞行测量方法-CN201910096493.6有效
发明人：张子罡;徐嘉;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司;重庆合众慧燃科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种可飞行的测量系统和测量方法，解决现有RTK测量系统无法在凹陷地形进行准确测量的技术问题。系统包括：GNSS接收机，用于接收卫星信号、基准站数据链和修正数据，形成定位数据；激光测距装置，用于测量无人机悬停时与地面间的高度差，形成修正数据；无人机，用于承载GNSS接收机和激光测距装置，受控悬停至指定位置。利用无人机悬停高度避免了同源无线信号的多径干扰提高了无线信号接收灵敏度。利用激光测距的成熟技术获得无人机与地面被测位置的相对高差形成修正数据，使得无人机可以灵活调整悬停高度克服复杂的近场障碍，保证了地面位置的定位测量精度，为实现灵活的定点测量和范围测量提供了可靠保障。
一种飞行测量系统测量方法

[发明专利]一种基于北斗物联的储罐变形监测方法、系统、终端及计算机存储介质-CN201911336136.9在审
发明人：李宁;刘小凯;郜俊伟;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本申请所提供的一种基于北斗物联的储罐变形监测方法、系统、设备、终端及计算机存储介质，所述方法包括：获取北斗天线的实时卫星定位数据及倾斜角度数据；将所述实时卫星定位数据及倾斜角度数据传输至后台服务器，解算得到储罐变形量，并同步生成实时变化曲线按照预定机制判断储罐变形量是否超过阈值，若是，则触发报警；其中，所述北斗天线搭建在储罐外侧；本申请利用北斗高精度沉降位移监测方法、倾角传感器倾斜监测方法相结合的方式，通过实时采集北斗天线的实时卫星定位数据及倾斜角度数据，可以立体地反映出储罐的变形，实现了储罐变型全天候、实时、连续监测，无需人为对中误差、照准误差，变形超限后自动报警。
一种基于北斗变形监测方法系统终端计算机存储介质

[发明专利]燃气管线数据质量评判方法、装置和数据采集方法-CN201910419091.5在审
发明人：李宁;杨翠云;刘小凯;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃气管线数据质量评判方法、装置和数据采集方法，所述燃气管线数据质量评判方法包括以下步骤：获取燃气管线当前点的数据集合，其中，数据集合包括当前点的定位数据；根据定位数据解析出解状态、HRMS值、VRMS值、PDOP值和差分龄期中的一个或多个；根据解析出的解状态、HRMS值、VRMS值、PDOP值和差分龄期中的一个或多个判断当前点的数据集合是否可用。本发明能够方便有效地判断出所采集的燃气管线数据是否可用，从而能够提高燃气管线数据采集的效率和质量。
燃气管线数据采集数据集合定位数据评判可用解析有效地采集

[发明专利]铁路桥形变监测系统和方法-CN201910085965.8在审
发明人：李宁;刘小凯;梁肖;何英杰;余博尧 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路桥形变监测系统和方法，所述系统包括：定位装置，定位装置用于获取铁路桥的桥面监测点的三维定位数据；设置在与桥面监测点相对应的桥墩上的水平位移检测装置，水平位移检测装置用于获取所在位置的水平位移数据；设置在与桥面监测点相对应的桥墩上的垂直位移检测装置，垂直位移检测装置用于获取所在位置的垂直位移数据；数据处理中心，数据处理中心分别与定位装置、水平位移检测装置和垂直位移检测装置进行通信连接，以接收三维定位数据、水平位移数据和垂直位移数据，并根据三维定位数据、水平位移数据和垂直位移数据得到铁路桥的形变状况。本发明能够精确、高效地对铁路桥的形变状况进行持续不间断地监测。
垂直位移检测装置铁路桥水平位移数据定位装置三维定位水平位移监测点桥面数据处理中心形变监测系统形变桥墩通信连接监测

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