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[发明专利]一种基于全剪切效应石英晶片的多维力/力矩测量方法-CN202110498028.2有效
发明人：张军;李新阳;钱敏;王尊豪;白涛;任宗金 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全剪切效应石英晶片的多维力/力矩测量方法，本方法采用一个中央体，根据不同场合测试要求，将剪切效应晶片按照不同规律布置在中央体的侧面或下表面，其最大灵敏度方向与其所测量的力方向一致，实现多维力的测试功能；同时建立不同布置方式下多维力测试的力学分配模型，通过力学公式反算得到被测多维力大小、方向以及力的作用点。本方法摒弃了原有的拉压效应、剪切效应晶片组合测量的方式，从原理上消除了由于拉压效应晶片自身特点所带来的测量误差。提高了测试精度，极大的消除了环境因素中最为敏感的切削热所带来的输出误差，满足了抗干扰要求，增加了一些高温、大温变的极端情况下力的可测性。
一种基于剪切效应石英晶片多维力矩测量方法

[发明专利]一种集成式压电扭矩测力仪-CN202011316649.6有效
发明人：任宗金;赵顺义;洪吉;王尊豪;张军 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明属传感测控技术领域，公开一种集成式压电扭矩测力仪，包括上输入法兰、主体单元、预紧块、下输出法兰、压电测力单元及内部集成电路板；上输入法兰滑槽处与预紧块顶部连接；上输入法兰轴径外部套有导电滑环，用于给测力仪供电；预紧块侧端留有螺栓孔，通过与主体单元连接实现给压电传感器预紧；下输出法兰一端与主体单元底部通过螺栓连接，另一端与刀具连接；下输出法兰中间设计有电路容仓，电路容仓用于按放集成电路板，集成电路包括微控制单元、供电转换单元、信号调理单元和无线射频单元；下输出法兰设有信号发送口，适用于无线信号的传输。本发明的测力仪的测试扭矩量程大，动态响应好，集成化程度高，抗干扰能力强，适应多种扭矩测量环境。
一种集成压电扭矩测力

[实用新型]创新书写装置-CN201420244753.2有效
发明人：王昌强;秦建军;王尊豪;李长然;吕宋;宋世丰 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种创新书写装置，本实用新型主要包括卷轴装置、电机装置、压紧装置、挡板装置；卷轴装置通过卷轴结构实现书写软板的收放功能，电机装置通过同步带轮结构与卷轴装置实现传动，从而带动卷轴装置运动实现书写软板的收起功能，压紧装置通过内凸轮结构实现了自动擦除的控制功能，从而实现自由开关自动擦除这一功能，挡板装置设有微型扫描仪，通过微型扫描仪，本实用新型可实现书写内容的记录以及将记录内容转换为电子文本实现无线传输。本实用新型具有以下优点：节约纸张、保护环境、课堂交流更加便捷、手写体验、方便学习资料存储，归档，查阅、更舒适的书写姿势、电子文档与纸质文档的相互转换、便利的使用感受。本实用新型既可以满足学生记录课堂笔记的功能，又可以方便学生完成随堂练习，并且在需要草稿验算时，还能替代传统纸质草稿纸帮助学生完成验算功能。增加了学生记录课堂笔记、完成随堂练习的趣味性，有利于培养学生记录课堂笔记，积极参加随堂练习的良好学习习惯，并能和老师进行良好的互动。同时，由于本作品采用特殊书写材料，可重复书写。对节约纸张、保护环境有着重要意义。本实用新型可以形成标准设计，又可个性化定制，极具推广价值，当前市场上没有类似的产品，个性化定制中，本作品可以扩展为多种产品，书写扫描模块可以与书桌分离，本实用新型不仅仅可以用于普通教室，制图教室，也适用于图书馆，家庭，会议室和各种需要做记录的地方，而且整体设计为模块化可扩展性极强，使用简单，易于操作，极具市场推广价值。
创新书写装置

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