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[实用新型]通讯型光栅尺读数头以及通讯型编码器-CN202320224245.7有效
发明人：张开新;卢炜昌 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及光栅尺技术领域，并公开了一种通讯型光栅尺读数头以及通讯型编码器，通讯型光栅尺读数头包括：光感应芯片、处理器、信号放大电路和RS485通信电路；光感应芯片与信号放大电路连接，用于将采集到的光信号转换为电信号，并将电信号发送至信号放大电路；信号放大电路与处理器连接，用于将电信号进行放大并发送到处理器，以供处理器将放大后的电信号解算为位置数据；处理器与RS485通信电路连接，用于将位置数据发送至RS485通信电路；RS485通信电路用于与驱动器以固定波特率进行数据交互，以传输位置数据，其中，RS485通信电路采用两线制，从而，提高运行速度，传输距离，分辨率以及抗干扰能力。
通讯光栅尺读数以及编码器

[外观设计]光栅尺读数头（ELOI系列）-CN202230676064.9有效
发明人： 卢炜昌 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光栅尺读数头（ELOI系列）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种直线光栅位置反馈传感器，用于测量反馈直线位移或角度位移。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
光栅尺读数 eloi 系列

[实用新型]编码器结构及编码器-CN202222447649.0有效
发明人： 卢炜昌;宗文浩 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种编码器结构及编码器，属于编码器领域。编码器结构包括：主体部，主体部设有轴向通孔，主体部具有位于轴向一端的第一端面；至少两个结构加强件，结构加强件设置于第一端面并沿远离第一端面的方向延伸，且至少两个结构加强件沿轴向通孔的周向间隔设置；以及至少三个支撑柱，每一结构加强件的一侧侧壁设有至少一个支撑柱，且至少三个支撑柱沿轴向通孔的周向间隔设置，支撑柱背离主体部的端面用于安装PCB板；其中，结构加强件背离主体部的一侧表面低于支撑柱背离主体部的端面。本申请可保障PCB排布器件面积最大化。
编码器结构

[发明专利]一种压电三维测力单元的预紧方法-CN201810810696.2有效
发明人：任宗金;邵俊;张军;陈以华;卢炜昌;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压电三维测力单元的预紧系统及方法，属于压电三维测力单元的装配领域。该系统包括压电三维测力单元、液压缸、加载头、限位压盖、平键、支撑挡板、底板、支撑架、液压加载力源、电荷放大器、数据采集卡和计算机。该方法采用直线力源实现轴线方向的预紧力，在装配压电三维测力单元时，通过直线力源的力值示数表与压电三维测力单元的动态输出，实现力值的反馈控制，保证预紧力值的精确度，通过微扭矩连接预紧螺母与预紧螺栓，撤去力源后，完成装配。对于已装配完成但预紧力未达到要求的压电三维测力单元，可通过该方向的逆向实现，拆卸后重新装配，提高生产率与成品率，实现拆装一体化。
一种压电三维测力单元方法

[发明专利]一种压电三维测力单元的装配装置-CN201810810744.8有效
发明人：张军;陈以华;任宗金;邵俊;卢炜昌;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压电三维测力单元的装配装置，属于传感测控技术领域。该装置由测力单元定位装置和双源液压缸等组件组成。在提供预紧力时，该装置首先使用液压力源水平施加一定的预紧力，之后旋入预紧螺母，最后撤去液压力源，实现测力单元预紧，减小了直接大扭矩旋紧螺母实现预紧造成的装配误差，提升装配精度；同时，该装置还能流水作业，减小多件装配的时间，提升装配效率。
一种压电三维测力单元装配装置

[发明专利]一种大推力矢量立式测试装置结构-CN201710999738.7有效
发明人：张军;李明昱;贾振元;任宗金;卢炜昌;常庆兵;韩煜;宋鹏 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大推力矢量立式测试装置结构，属于传感、测控技术领域。本发明解决了现有固体火箭发动机测试装置固有频率低，测试量程小等技术难题，并将传统的卧式结构改为立式结构，提高了发动机推力矢量测试的精度。本发明装置包括转接架、侧向加载装置、八工位标定板、测力仪、键、连接筒、液压动力系统、上板、加强筋a、加强筋b、承力筒和下板。该装置量程大，结构工艺性好，精度高，动态特性好，安装调试简单，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性。
一种推力矢量立式测试装置结构

[发明专利]一种多支点压电测力仪的标定方法-CN201710619665.4有效
发明人：张军;任宗金;宋鹏;田雨;李明昱;韩煜;常庆兵;卢炜昌 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种多支点压电测力仪的标定方法，采用可平移的主向力加载机构，保证主向加载力力线与压电三向力传感器的轴线重合；通过加载满量程主向力，重复多次，采集记录输出电压；对数据进行预处理，根据力的平衡原理，得到每个加载点处的力电关系式；联立力电关系式，构建标定方程组模型，计算系数矩阵条件数，解得每个压电三向压电传感器的力电转换系数，完成测力仪的标定。利用现有的标定装置，通过改进标定思路，将多个被标定量设为未知参数，进行多点标定，建立多元一次标定方程组，不涉及各支点力的解耦假设，解决了之前标定中由于力分配假设造成的原理性误差，同时该方法对标定点的位置精度不敏感，通过选传感器轴线处位置作为标定点。
一种支点压电测力标定方法