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[发明专利]一种基于驾驶行为异常识别的智能网联汽车信息安全威胁检测系统-CN202111198384.9有效
发明人：冀浩杰;于海洋;付兴坤;王春阳;张晨玺;任毅龙;郭斌;刘赞;尚随全;殷如娟 -专利权人：泰安北航科技园信息科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶行为异常识别的智能汽车信息安全威胁检测系统，包括：智能汽车，用于进行车辆定位、障碍物数据采集和驾驶数据传输；轨迹存储模块，用于存储智能汽车的路线轨迹信息；驾驶行为模拟模块，用于依据智能汽车的路线轨迹和驾驶行为参数，生成在此路段的驾驶行为模型；信息安全威胁检测模块，用于检测到智能汽车行驶在此路段后，实时将当前的驾驶行为模型与标准驾驶行为模型对比分析。本发明的基于驾驶行为异常识别的智能汽车信息安全威胁检测系统，利用驾驶行为异常变化，分析智能汽车信息安全威胁。
一种基于驾驶行为异常识别智能汽车信息安全威胁检测系统

[发明专利]一种基于汽车UDS通信服务的远程升级区块链存储记忆系统-CN202210607572.0在审
发明人：冀浩杰;于海洋;付兴坤;龚劲铭;王春阳;梁超;孙文举;张晨玺;刘赞;牛方雷 -专利权人：泰安北航科技园信息科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及存储记忆系统技术领域，具体为一种基于汽车UDS通信服务的远程升级区块链存储记忆系统，包括车载控制单元、域控制单元、车载终端控制器、车载信息娱乐系统、报文转发车载控制器以及区块链系统；有益效果为：本发明提出的基于汽车UDS通信服务的远程升级区块链存储记忆系统通过在目前智能网联汽车的域控制器的电子电气架构下，通过部署智能网联汽车OTA远程升级关键节点的区块链系统，便于后续追溯智能网联汽车OTA远程升级的历史记录以及版本信息。
一种基于汽车 uds 通信服务远程升级区块存储记忆系统

[发明专利]一种基于高并发及多根互信的V2X通信数字证书系统-CN202210607580.5在审
发明人：于海洋;冀浩杰;孙文举;龚劲铭;王春阳;张晨玺;梁超;牛方雷;付兴坤;刘赞 -专利权人：泰安北航科技园信息科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及通信数字证书系统技术领域，具体为一种基于高并发及多根互信的V2X通信数字证书系统包含：根证书机构、中间证书机构、注册证书机构、假名证书机构、应用证书机构、链接机构、异常行为管理机构以及认证授权机构，有益效果为：本发明提出了一种基于v2x证书系统的ICA的应用，作为ACA、ECA、PCA与ROOTCA之间的安全缓冲区，可极大增加ROOTCA的安全性，减少网络攻击对ROOTCA的威胁；由于中间层的加入可更加灵活的为用户提供服务，用户可根据自己的需求自建ICA或PCA、ACA、ECA等证书服务。
一种基于并发互信 v2x 通信数字证书系统

[发明专利]一种汽车信息安全风险评估自动化系统-CN202110928931.8在审
发明人：于海洋;冀浩杰;刘赞;孙文举;王春阳;任毅龙;张晨玺;付兴坤;郭斌;于浩 -专利权人：泰安北航科技园信息科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供汽车信息安全风险评估自动化系统，本系统时刻跟进最新汽车信息安全标准ISO21434，提供一种构建汽车风险评估模型的在线设计引擎；提供一种风险评估项目权限管理引擎，结合系统自身的用户管理，实现对风险评估项目的权限管理；提供一种基于Flowable的汽车信息安全风险评估自动化工作流引擎；提供一种汽车信息安全风向评估项目敏捷管理引擎，实现协同工作、待办事项、进度跟踪、版本管理；提供一种高性能和高可靠的分布式文件存储引擎；提供一种快捷的风险评估系统报表与报告导出引擎；提供一种可视化日志分析引擎，实现系统故障的快速定位与提出解决方案。
一种汽车信息安全风险评估自动化系统

[发明专利]会车的危险警报提示方法、系统及车辆-CN201810870458.0有效
发明人： 付兴坤;侯万广;付才;赵鹏;王惜春 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种会车的危险警报提示方法、系统及车辆。其中，会车的危险警报提示方法，包括：检测会车信息；当主车辆的安全通过宽度大于横向间距时，进一步根据障碍物信息判断障碍物是否为运动物体；如果是，则当目标车辆与主车辆相向行驶时，根据会车信息判断主车辆与目标车辆会车时的会车地点和/或分离地点是否位于障碍物区域，其中，障碍物信息包括障碍物区域，障碍物区域包括障碍物的长度；如果会车地点或分离地点位于障碍物区域，则进行危险报警提示。本发明的会车的危险警报提示方法可以预估出车辆在会车点是否能够顺利通过，从而给予驾驶员相应的提示，使驾驶员提前采取应对措施，避免堵塞交通以及避免事故的发生。
会车危险警报提示方法系统车辆

[发明专利]一种基于车联网信息安全动态仿真演练方法-CN202110813472.9在审
发明人：冀浩杰;于海洋;殷如娟;王春阳;张晨玺;任毅龙;孙文举;郭斌;尚随全;付兴坤 -专利权人：泰安北航科技园信息科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网信息安全动态仿真演练方法，通过汽车信息安全动态仿真演练系统，解决车联网安全面临的攻防实验成本高、技术开发周期长、系统安全评测难的现状。通过研究车联网网络虚拟化资源管理、车联网安全测试评估等问题，建立面向智能车联网多业务形态的信息安全应用服务平台。
一种基于联网信息安全动态仿真演练方法

[发明专利]一种车载OTA升级服务器信息安全的检测系统-CN202110813474.8在审
发明人：冀浩杰;于海洋;郭斌;任毅龙;王春阳;孙文举;张晨玺;付兴坤;牛方雷;许远想 -专利权人：泰安北航科技园信息科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载OTA升级服务器信息安全的检测系统，属于车联网信息安全领域。本系统基于OTA风险评估模型，重点对服务器端本身漏洞以及升级包的加密与签名、升级包的安全存储，升级包的验签和解密管控，配合OEM定义清晰的信息安全防护架构以及升级流程等提供专业的服务器端渗透测试来验证OTA升级中软件更新包将受到保护，以防止在启动更新过程之前被篡改；所使用的更新过程受到保护，以防止它们受到损害，包括系统更新程序或固件的开发过程；软件更新包的真实性和完整性将受到保护，以防止其损害等安全目标，重点对OTA升级过程中固件数据安全及CDN服务器信息安全提供有效的验证方法。
一种车载 ota 升级服务器信息安全检测系统

[发明专利]用于车辆的安全防护方法及车辆-CN201810960542.1有效
发明人：潘震;房金有;刘耀宇;孙晓庆;付兴坤 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的安全防护方法及车辆，车辆的安全防护方法至少包括如下步骤：车辆进入自动驾驶模式，乘员不握方向盘，且释放身体的各类约束装置；在碰撞瞬间，根据驾乘人员的位置、坐姿、周边物品以及车内环境，安全防护装置主控单元向发泡装置发出执行信号；发泡装置接收执行信号后阀门打开，释放发泡剂，发泡剂与空气接触后固化成型以保护驾乘人员。根据本发明的用于车辆的安全防护方法，可以全方位地保护车内的乘客，减少由于车辆碰撞而受到的伤害，该防护方法的反省速度快，保护精准。
用于车辆安全防护方法

[发明专利]车辆及车辆的安全驾驶方法、装置-CN201811270437.1有效
发明人： 付兴坤;付才;侯万广;杨国都;王翠;刘攀飞 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置，第一车辆在自动巡航模式下行驶，方法包括以下步骤：控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，目标方向与第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。该方法可以在车辆存在行车风险时，对车辆进行减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。
车辆安全驾驶方法装置

[发明专利]车队的车距控制方法、系统及车辆-CN201810871216.3有效
发明人： 付兴坤;侯万广;付才;张金深 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车队的车距控制方法、系统及车辆。其中，该方法包括：监测车队中相邻车辆的车距Li；如果车队中所有的车距Li均大于预定车距L，则比较相邻车辆的车速标准差Dv与车速变化门限值D2；如果Dv大于D2，则进一步判断预定时间t内车队中是否出现车速为零的异常车辆；如果出现异常车辆，则向车队成员提示异常车辆的位置信息；否则向车队中的多个车辆发送第一目标车速Ve，并根据多个车辆的当前车速相应地提示加速或减速。本发明的车队的车距控制方法可以根据车队中相邻车辆之间的距离变化对整个车队的车速进行动态调节，确保相邻车辆的车距保持在适当的距离，实现行驶过程中，动态保持车距的目的，提升行车安全。
车队控制方法系统车辆

[发明专利]一种预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆-CN202010880688.2在审
发明人：付才;李永君;付兴坤;卢佳林;林长利;肖博 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供了预防加塞的车辆控制方法、系统及车辆，其中，所述方法包括：在车辆处于行驶状态时，获取所述车辆所处位置的当前路况；在所述当前路况满足预防加塞功能的激活条件时，缩短所述车辆与前车的跟车距离，和/或控制所述车辆偏向目标车道的方向行驶，所述目标车道为欲加塞车辆所在车道。本发明通过调整自车在车道内的位置和与前车的跟车距离，增加被加塞的难度而实现预防加塞，从而解决了现有车辆在正常行驶时，容易被相邻车道车辆恶意加塞的问题。
一种预防加塞车辆控制方法系统

[发明专利]车辆的制动方法、制动系统及车辆-CN201810523481.2有效
发明人：付才;潘震;付兴坤;杨国都;李超 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的制动方法、制动系统及车辆，该制动方法包括：在车辆的车身外侧提供用于对所述车辆进行制动的制动操作部件；检测所述车辆的当前状态是否满足所述制动操作部件的预设启动条件且检测是否收到对所述制动操作部件的制动操作；如果所述车辆的当前状态满足所述制动操作部件的预设启动条件且收到对所述制动操作部件的制动操作，则控制所述车辆进行制动。本发明的制动方法可以在车辆起步、停车及泊车过程中，当车外人员发现车辆即将碰撞或刮蹭时及时对车辆进行制动，提升车辆安全和车辆附近的行人安全，使用控制方法对车辆进行制动操作简单灵活，且制动部件成本低。
车辆制动方法系统

[发明专利]车辆转向安全控制系统、车辆-CN201910233967.7在审
发明人： 付兴坤;付才;侯万广;张金深;杨国都;孙晓庆 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全转向领域，提供一种车辆转向安全控制系统、车辆。本发明所述的车辆转向安全控制系统，所述车辆转向安全控制系统包括：车辆行驶轨迹检测装置，用于检测本车的实时行驶轨迹；方向盘转角传感器，用于检测方向盘的实时转角信息；控制装置，用于根据所述实时行驶轨迹判断本车运行方向与车道线是否存在夹角，在所述本车运行方向与车道线存在夹角且所述方向盘的实时转角大于第一阈值的情况下，发送相应转向警示指令；以及转向灯控制器，用于接收所述控制装置发送的所述相应转向警示指令，并根据所述相应转向警示指令开启相应转向灯，可以避免驾驶员变道时忘记开启转向灯、影响本车或相邻车辆正常行驶的问题，提高变道行为的安全性。
车辆转向安全控制系统

[发明专利]一种路口引导方法和装置-CN201811361974.7在审
发明人： 付兴坤;潘震;侯万广;付才;隗合佳;刘耀宇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路口引导方法和装置，方法包括：接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。本发明实施例不需要对车辆的硬件做出架构调整，也可以使得车辆在通过路口时得到辅助。
一种路口引导方法装置

[发明专利]车速引导方法及装置-CN201810652851.2在审
发明人：侯万广;付兴坤;刘耀宇;付才 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车速引导方法及装置，所述车速引导方法包括：接收交通灯信息，所述交通灯信息包括通行信息和剩余时长；根据所述剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，所述目标距离为所述车辆与所述停止线之间的距离；根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整。本发明所述的车速引导方法，通过根据交通灯信息和车辆当前的行驶状态，判断车辆能否安全通过交通灯所对应的停止线，并根据该判断结果提醒用户对当前车速进行调整，避免了用户判断错误而造成安全事故的情况，提高了车辆行驶的安全性，提高了用户调整车速的灵活性。
车速交通灯信息判断结果停止线目标距离剩余时长提醒用户通行信息安全事故车辆行驶行驶状态用户调整用户判断交通灯安全

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