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[发明专利]水面舰艇照射器任务规划方法和系统-CN202211090199.2在审
发明人：高远;陆志沣;周金鹏;赖鹏;从光涛;董晨;洪泽华;张明恩 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种水面舰艇照射器任务规划方法和系统，包括：步骤1：输入目标参数、照射器参数及照射状态信息、拦截解算参数信息；步骤2：基于目标参数、武器拦截解算参数以及照射器参数及任务状态信息，构建计算、预测及决策矩阵与向量；步骤3：建立照射器任务规划模型，确定优化变量、优化目标及约束条件；步骤4：采用优化算法求解照射器任务规划模型，得到目标‑照射器‑照射时段的照射任务配对，形成照射器任务序列方案。本发明适用于水面舰艇多照射器任务规划、多目标照射分配、火控发射决策等，可提高照射资源使用效率，提升舰空武器的作战效能。
水面舰艇照射任务规划方法系统

[发明专利]舰艇编队网络化协同防空任务规划方法及系统-CN202210213017.X在审
发明人：高远;周金鹏;从光涛;郭飞;彭健;杜向南;聂志宏 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种舰艇编队网络化协同防空任务规划方法及系统，包括：选择值守中心节点；构建统一战场态势；跟踪任务招标；跟踪任务投标；确定跟踪节点，并对目标进行跟踪，得到跟踪数据；拦截任务招标；拦截任务投标；确定拦截节点；根据待拦截的目标数据和拦截节点的制导数据，确定制导节点；通过跟踪节点、拦截节点和制导节点，完成协同防空任务。与现有技术相比，本发明使各类作战资源从本地解耦，从架构上可实现网络化分布式协同作战，增强系统的抗毁性，同时在考虑实际约束条件下，以编队视角分析评估来袭目标威胁，充分地利用编队内各类防空作战资源，实施防空任务规划，生成可靠的杀伤链，提高编队整体的防御效能。
舰艇编队网络化协同防空任务规划方法系统

[发明专利]一种受电弓磨耗区域定位检测方法-CN201910783246.3有效
发明人：邢宗义;周祉慧;张永;徐文;杨行;杨双艳;从光涛;章加兵;杨斌辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓磨耗区域定位检测方法。该方法包括以下步骤：首先现场采集图像数据，对现场采集到的数据进行预处理，消除噪点干扰；然后对预处理后的图像进行灰度化处理，将三彩色通道图像处理为一通道灰度图；接着根据图像像素灰度差异，对图像进行对比度增强，强化明暗关系，将目标检测图像与背景分离；最后用分级灰度量化算法，确定特征位置，定位目标检测区域。本发明用于受电弓磨耗区域定位检测，具有图片数据量要求低、检测结果准确、适用性强的优点。
一种受电弓磨耗区域定位检测方法

[发明专利]一种非接触式城轨车辆轮对尺寸在线检测方法-CN201710720286.4有效
发明人：张健雨;朱慕涵;杨志;陈壮;从光涛;张永;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式城轨车辆轮对尺寸在线检测方法。该方法为：沿列车前进方向轨道内侧依次安装第一、第二激光位移传感器，轨道外侧依次安装第四、第三激光位移传感器，且第一、第四激光位移传感器关于轨道对称设置，第二、第三激光位移传感器关于轨道对称设置；首先将激光位移传感器采集的二维数据点经过坐标旋转、端面及特征点提取，获取车轮圆心分别位于第一、第二激光位移传感器中心线和第三、第四激光位移传感器中心线时激光位移传感器到车轮踏面的距离；然后根据几何关系求出两组直径，得到车轮直径均值；最后通过数据融合获取两组车轮踏面轮廓线，得到车轮轮缘参数均值。本发明具有结构简单、精度高、稳定性高的优点。
激光位移传感器轨道对称两组车轮列车前进方向特征点提取车轮轮缘车轮踏面车轮圆心非接触式几何关系数据融合在线检测坐标旋转轮廓线轨道城轨维数采集

[发明专利]一种基于Android平台的地铁导盲系统及方法-CN201910227193.7在审
发明人：杨行;刘源;包建东;王子豪;章加兵;徐文;从光涛;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android平台的地铁导盲系统及方法。该系统包括硬件模块、定位算法模块、地图模块、语音导航模块和操作界面。方法为：在地铁站中的导盲带、售票处和垂直电梯位置布置蓝牙传感器，将盲道划分为不同的网格点作为待测点；用户打开Android平台中的操作界面，选择目的地；Android平台获取蓝牙信号序列，并上传至云服务器；Android平台采集地铁站环境中蓝牙信号的RSSI值以及用户在各个方向的加速度值和方位角信息，上传到定位算法模块，定位算法模块进行用户定位，规划导航路线；语音导航模块进行语音导航，在关键点使用语音提示导航信息，将用户导航至目的地。本发明具有携带简便、成本低、定位精度高、智能化导航的优点。
定位算法模块语音导航模块操作界面导盲系统蓝牙信号地铁站地铁规划导航路线定位精度高方位角信息蓝牙传感器垂直电梯导航信息地图模块位置布置硬件模块用户导航用户定位语音导航语音提示云服务器待测点关键点网格点智能化导盲盲道上传采集携带

[发明专利]一种基于图像的受电弓滑板磨耗在线检测装置与方法-CN201710718994.4在审
发明人：俞赛艳;施振宇;臧瑶;从光涛;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的受电弓滑板磨耗在线检测装置与方法。该装置包括图像采集模块、数据传输模块和图像处理模块，数据传输模块将图像采集模块采集的图像数据传输到图像处理模块进行处理。该方法为首先采用动态标定滤波强度的级联滤波器对原始图像进行了去噪，并采取基于局部标准差的局部对比度增强算法对目标区域进行增强；然后使用自适应阈值的Canny边缘检测算法对图像轮廓进行提取，并利用Hough变换对滑板上边缘进行定位，根据滑板上边缘位置对基准线进行搜索；最后将滑板上下边缘间的像素距离转换为实际滑板剩余厚度，获取滑板磨耗曲线。本发明结构布设方便、系统稳定，能够进行高精度的在线非接触式测量。
一种基于图像受电弓滑板磨耗在线检测装置方法

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