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[发明专利]导盲系统-CN201711047230.3在审
发明人：冉文方 -专利权人：西安科锐盛创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种导盲系统100，包括导盲装置101与智能终端102；其中，所述导盲装置101，用于存储位置信息；所述智能终端102，用于从所述导盲装置101中获取所述位置信息，并根据所述位置信息生成导盲信息以供用户使用本发明提供的导盲系统，RFID标签作为定位装置来进行导盲，可以使得在无卫星信号的地下通道等地方也能实现导盲效果；本发明相对于传统的导盲手段，相应速度更快，成本更低，可行性更高。
系统

[发明专利]导盲系统-CN202010754772.X在审
发明人：滕义伟 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种导盲系统，包括：第一图像采集装置采集用户前方的第一环境视频信息；图像处理模块对第一环境视频信息进行处理，确定第一障碍物信息和路况信息；决策模块对第一障碍物类型和距离以及路况信息进行处理得到第一决策结果信息
系统

[发明专利]导盲系统-CN201410143328.9无效
发明人：朱丹丹;田谨;应捷;崔宇佳 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种能探测并计算出导盲手杖与其周围障碍物之间的障碍距离后并基于该距离进行报警和震动的导盲系统，具有这样特征，包括：手杖部，被握于使用者手中，用于探测和计算出障碍距离并且发出语音报警信息和障碍距离
系统

[实用新型]导盲系统-CN201120091751.0无效
发明人：吴桔生;张荣刚 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导盲系统，其特征在于：包括电场引导部分和感应部分，所述的电场引导部分包括设于盲道上的两条绝缘导线以及驱动该导线产生电场的多谐振荡器；所述的感应部分包括单片机以及与该单片机连接的电场检测单元本实用新型针对现有城市导盲系统的不足，利用技术上已经实现的电场检测技术、超声波测距和方位传感器结合单片机设计新的城市导盲系统，结构简单，实用。
系统

[发明专利]导盲方法及导盲系统-CN201711119609.0有效
发明人：魏现梅;郑玲;许惠琴 -专利权人：石化盈科信息技术有限责任公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导盲方法及导盲系统，该导盲方法包括：获取使用者所处场景的图像；基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的位置信息；基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的尺寸信息；根据所述位置信息以及所述尺寸信息获取障碍物信息，并通过语音向使用者播放障碍物信息以对使用者进行导盲。本发明使使用者直接方便的获得导盲指示信息，并且该方法可在现有智能手机设备上直接实现，无需携带额外的导盲器具，也进一步方便了使用者的出行。
方法系统

[实用新型]导盲系统及导盲帽-CN201920874310.4有效
发明人：刘一蓬;贾晓强;黄平平;田宇;梁玉清;常硕;王党;张文洁 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导盲系统及导盲帽，所述导盲系统包括：检测模块，分别与信息处理模块以及信号接收模块通信连接；信号接收模块，分别与检测模块、防干扰模块和信息处理模块通信连接；防干扰模块，与所述信号接收模块通信连接本实用新型通过设置防干扰模块，能够在信号接收模块接收检测信息时进行防干扰处理，使得接收的检测信息更加准确，能准确为视觉障碍者进行导盲。
系统导盲帽

[发明专利]导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统-CN201610826393.0在审
发明人：刘幸偕;张芩;祝晓清;孙哲;吴泳江;孔申勇;杨哲峰;江勤勇;吴轶峰;高原 -专利权人：上海高智科技发展有限公司;上海高智特种车有限公司;上海高智网络股份有限公司;上海高智通信研究院有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明的导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统，在该导盲系统中，导盲前端设备采集图像数据并生成导盲指令以实现自动化导盲，解决现有技术的问题。
前端设备后端系统

[发明专利]智能导盲系统及导盲方法-CN201310574533.6在审
发明人：解小翠 -专利权人：青岛网媒软件有限公司
申请日： 2013-11-17 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能导盲系统及导盲方法，智能导盲系统包括设置于导盲拐杖上导盲识别系统和设置在公共环境中的射频标签，射频标签设置在每条道路的盲道上，导盲识别系统包括控制器，射频识别系统，语音传输系统，信息传输系统，检测系统；控制器与语音传输系统相连，语音传输系统还连接到语音接收端；控制器经信息传输系统与检测系统相连，所述的检测系统包括障碍物检测系统和路面高低检测系统，障碍物检测系统和路面高低检测系统分别经过信息传输系统与控制器相连；射频识别系统采集盲道上的射频标签信息，射频识别系统经信息传输系统与控制器相连。导盲方法结合导盲系统，给盲人起到警示和道路提示信息，方便盲人出行。
智能系统方法

[发明专利]一种导盲杖、导盲系统及导盲方法-CN201910139730.2在审
发明人：李斌;吴兴龙;冯羽;梁晓剑;罗攀;沈荃文 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种导盲杖、导盲系统及导盲方法。所述导盲杖包括开关、手柄、撑杆、输入装置、主控制系统、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统。导盲系统包括射频识别标签对应的标签信息和卫星信号地理位置信息、智能用户端以及导盲杖。导盲方法包括利用导盲杖获取用户当前地理位置信息并接收用户请求信息；将用户当前地理位置信息以及用户请求信息传送至导盲杖；导盲杖根据接收信息进行路线规划，生成导航信息进行导航。本发明的导盲杖可以为用户提供更为准确的导航信息，覆盖地域广；能够在用户出行时，可以时时把路况信息反馈给用户以及将用户信息反馈给他人；导盲系统功能齐全，成本低，可行性高；导盲方法响应速度快，安全方便。
导盲杖导盲系统导盲地理位置信息导航信息导航信息获取射频识别标签用户请求信息用户信息反馈主控制系统手柄安全方便避障系统标签信息防护系统接收用户路况信息路线规划请求信息输入装置卫星信号用户提供智能用户撑杆跌倒出行传送反馈地域响应覆盖

[发明专利]导盲机器人、导盲系统和导盲方法-CN202310354983.8在审
发明人：张天资;贾红波;王帅;魏鹏飞;邵俊峰 -专利权人：上海莱陆科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了导盲机器人、导盲系统和导盲方法，包括底盘，所述底盘上装有导航单元，所述导航单元用于采集导盲机器人周围环境信息；机器人本体，与底盘固定连接，所述机器人本体内部固定有用于开门或按电梯键的机械臂；本发明的有益效果是，导盲机器人具有自主导航功能，导盲机器人上固定的导航单元可实现对用户周围环境的数据采集，可实现实时更新行驶路径，确保用户的行驶安全；导盲机器人内部具有可伸出的机械臂，可对电梯按键进行自动点击
机器人系统方法

[发明专利]一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统-CN201510014446.4在审
发明人：陈闻杰;柴志雷;张冠华;郭姝男;黄钰雯;晏殊;曹悦 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统，包括电子盲杖和设置于人行道的非凹凸盲道；所述电子盲杖设置有摄像单元、处理单元和提示单元，所述非凹凸盲道的非凹凸表面设置有包含条形图案和圆点形图案的导盲标志；所述摄像单元用于采集所述导盲标志，所述处理单元通过解析所述导盲标志生成用于导盲的导盲提示信息，所述提示单元通过音频提示或者振动提示实现导盲。本发明通过采用配备机器视觉系统的电子盲杖代替现有盲人脚底触觉系统来识别盲道，从而实现盲道的去凹凸化，且提供多样性导盲服务。
一种基于电子凹凸盲道系统

[发明专利]语音导盲系统及导盲方法-CN201310574603.8在审
发明人：解小翠 -专利权人：青岛网媒软件有限公司
申请日： 2013-11-17 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种语音导盲系统，其特征在于：语音导盲系统设置于导盲拐杖上，该系统包括控制器，语音传输系统，信息传输系统，检测系统；控制器与语音传输系统相连，控制器经信息传输系统与检测系统相连，所述的检测系统包括障碍物检测系统和路面高低检测系统，障碍物检测系统和路面高低检测系统分别经过信息传输系统与控制器相连。本发明涉及一种语音导盲系统的工作方法，该系统和方法可大大提高盲人出行的便利性。
语音系统方法

[发明专利]人工导盲系统及导盲方法-CN201810470798.4在审
发明人：王俊鹏 -专利权人：中兴健康科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工导盲系统及导盲方法，该导盲系统包括用网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，导盲装置用于不断获取盲人用户行进过程中的图像信息；管理服务器用于建立导盲装置和人工坐席之间的视频连接，以及整个系统的运营管理；人工坐席，通过管理服务器接收导盲装置的信息，通过语音与盲人沟通，为盲人提供导盲服务。
导盲装置盲人用户人工坐席管理服务器导盲系统导盲出行图像采集功能规划路径实时获取视频连接通信连接图像信息行进过程运营管理迷路语音网络服务

[发明专利]一种分布式语音导盲系统及方法-CN202310469437.9在审
发明人：夏娅轩 -专利权人：夏娅轩
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式语音导盲系统及方法，其中，一种分布式语音导盲系统，包括导盲主机、导盲帽和导盲杖，所述导盲主机设有嵌入式主控制器、北斗模块、5G模块、语音识别与语音合成播报模块和无线通讯模块一，所述导盲帽设有单片机一、前智能摄像头、后智能摄像头、麦克风、耳机、声光报警和无线通讯模块二，所述导盲杖设有单片机二、智能摄像头、避障传感器阵列和无线通讯模块三。本发明通过导盲帽获取环境场景，同时，通过导盲杖获取盲道场景，传送给导盲主机，导盲主机接受图像信息后，根据场景做出相应的判断，提示盲人前方盲道状况并导引盲人行走，实现基于语音的分布式导盲系统更好的为盲人提供出行引导
一种分布式语音系统方法

[发明专利]一种基于交通信号指示灯的导盲系统-CN201310168502.0有效
发明人：罗椅民;艾海明;蔡希昌;涂凯;修仕全;张鹤缤 -专利权人：北京美尔斯通科技发展股份有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通信号指示灯的导盲系统，包括导盲接入点、导盲移动终端、数据传输链路、导盲软件系统，所述导盲接入点为导盲移动终端提供接入导盲服务并开启导盲移动终端的无线语音导航服务功能，所述导盲移动终端与导盲接入点进行通信并为盲人提供无线语音导航服务，所述数据传输链路是将导盲移动终端与导盲接入点之间连接起来的通信信道，所述导盲软件系统包括两个子模块，分别安装在所述导盲移动终端与所述导盲接入点中。
一种基于交通信号指示灯系统

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