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[发明专利]一种用于飞机曲度蒙皮的压铆头机构及压铆方法-CN202310342995.9在审
发明人：刘涛;周健;石卫东;李卫平;朱兴浩 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机曲度蒙皮的压铆头机构及压铆方法，压铆机构包括三爪套、铆头、铆头底座、气缸、气缸支臂、铆头支撑杆，铆头底座为台阶圆台结构，两个气缸支臂对称固定在铆头底座的底部大圆台上表面，另一端支撑气缸，铆头支撑杆固定在铆头底座中心，穿过气缸的空心活塞杆，铆头固定在铆头支撑杆顶部，三爪套固定安装在空心活塞杆顶部，且与铆头同轴，空心活塞杆带动三爪套上下运动。本发明利用简单的三爪结构实现了双曲面蒙皮法向找正的功能，保证了产品姿态满足法向找正要求；压铆头机构的构造简单，易于制造，且适用范围较广，可以应用在其他具有双曲蒙皮的组件压铆上。
一种用于飞机曲度蒙皮压铆头机构方法

[发明专利]一种飞机壁板自动涂胶系统和自动涂胶方法-CN202310639598.8在审
发明人：于明加;孙小平;王蓓;连超;种劼 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种飞机壁板自动涂胶系统和自动涂胶方法，自动涂胶系统含有工业相机、激光雷达，涂胶机器人以及控制终端；在飞机壁板上划定工作区间，该工作区间包含多个长桁；在工作区间的每个长桁的轴线上设置两个标志块，对所有的标志块进行唯一的顺序编号，使长桁和标志块及编号成为该工作区间的特征；用工业相机和激光雷达采集飞机壁板上工作区间的图像信息，获取工作区间内长桁轴线位置、标志块的空间相对位置及顺序编号，并将该图像信息传输给控制终端；控制终端将工业相机采集的工作区间图像信息和激光雷达采集的工作区间位置分布信息进行处理，规划出涂胶路径轨迹；控制终端根据涂胶路径轨迹控制涂胶机器人进行涂胶工作。
一种飞机壁板自动涂胶系统方法

[发明专利]一种用于机器人制孔锪窝一体刀具-CN202310684885.0在审
发明人：杨锋;杨亚鹏;陈杰;郑炜;章易镰 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23B51/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人制孔锪窝一体刀具，包括用于进行加工的刀具本体和刀具夹持柄部，刀具本体从顶部至底部依次设有钻削部和锪窝部，钻削部、锪窝部和刀具夹持柄部一体成型，钻削部包括钻尖和切削刃，锪窝部上设有螺旋槽和锪窝刃，螺旋槽和锪窝刃之间设置有过渡圆角，切削刃包括棱边、横刃和主切削刃，钻尖对产品进行制孔，锪窝刃对制孔的产品进行锪窝加工，钻尖和锪窝刃的中心轴线位于同一直线上。本发明结构简单，设计新颖，钻孔段和锪窝段集成在一个刀具本体上，实现一次钻锪复合加工，减小制孔工序，缩短制孔工艺流程，降低刀具采购成本，提高制孔效率。
一种用于机器人制孔锪窝一体刀具

[发明专利]一种气动注胶枪及使用方法-CN202310638567.0在审
发明人：侯海龙;尤海潮;高万强;刘敏;张庆辉 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C17/015 文献下载
摘要：一种气动注胶枪及使用方法，含有注胶嘴和胶枪筒壳，胶枪筒壳内为胶筒腔，在胶枪筒壳上连接一个注胶手柄，在注胶手柄上设有注胶阀、传输通道、泄气通道和进气通道，所述的注胶阀的主体为一个主轴结构，注胶阀镶嵌在注胶手柄的盲孔内，在主轴上设有进气槽和排气槽，通过进气槽可以将传输通道与进气通道连通，通过排气槽可以将传输通道和泄气通道连通，所述的传输通道连通在胶枪筒壳内腔与盲孔之间，所述的泄气通道连通在盲孔与外界之间，所述的进气通道连通在气阀与盲孔之间，气阀与压力气源连接，使用者通过注胶阀可以控制胶枪筒壳内的压力，在停止注胶时，可以将胶枪筒壳内的压力排出，避免胶嘴继续出胶污染。
一种气动注胶枪使用方法

[发明专利]一种用于超短波定向仪定向功能检测的辐射天线-CN202310685138.9在审
发明人：蔡瑞;杨峰;董伟;韩冰;张志君;宇峰 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超短波定向仪定向功能检测的辐射天线，包括金属外壳体、金属内壳体、上层介质板、下层介质板、定向辐射天线、手柄、天线控制开关，金属外壳体内设置有金属内壳体，沿着金属内壳体的上边缘设置上层介质板和下层介质板，介质板夹层内均布有八条环形金属带，每条环形金属带的同一侧连接有金属馈线，每条环形金属带和与其连接的金属馈线组成一条定向辐射天线，八条定向辐射天线提供0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°共八个方位的射频方位信号，金属外壳体侧面设有手柄。本发明通过不同馈线信号的接入实现了8方位角的射频信号的输出，实现了对超短波定向仪天线定向功能的近距检查，同时优化了辐射天线频带性能。
一种用于超短波定向功能检测辐射天线

[发明专利]一种薄钛TC1合金凸曲率隔板室温拉深成形方法-CN202310685444.2在审
发明人：白颖;郭全庆;王悉颖;李世峰;房思雨 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄钛TC1合金凸曲率隔板室温拉深成形方法，包括在CAD环境下构造一个盆形对称件理论模型；在有限元仿真软件下建立一个盆形对称件展开毛坯；在CAD环境下确定拉深模结构，该拉深模结构含凸模、凹模和压边圈；拉深成形；退火校形。该方法减少了大量的试错成本，解决了受限于钛合金热成形的制造方法，降低了热成形模具和钛合金热成形的加工周期、节约了制造成本，具有较高的推广价值。该拉深成形方法通用性强，可借鉴薄壁TC1钛合金凸曲率零件的成形，产品质量稳定、对操作者技术水平依赖低。
一种 tc1 合金曲率隔板室温成形方法

[发明专利]一种飞机襟翼滑轨轨道面材料耐磨试验设备及试验方法-CN202310686610.0在审
发明人：刘钰铉;罗群;马恒;杨宝华;陈程 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机襟翼滑轨轨道面材料耐磨试验设备及试验方法，其结构包括卧式主动件、立式从动件，卧式主动件固定安装在水平工作台上表面，通过卧式主动件上端的运动机构所做的往复运动与立式从动件下端的压力机构形成复合运动，通过该运动进行不同轨道面材料的耐磨试验测试。
一种飞机襟翼滑轨轨道材料耐磨试验设备方法

[发明专利]一种可调式飞机蒙皮搭接处涂胶贴胶带工具及使用方法-CN202210404293.4有效
发明人：曹金龙;王雷;冯笑迎;麻照辉;王晓琦 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式飞机蒙皮搭接处涂胶贴胶带工具及使用方法。包括胶带卷支架、限位座、限位机构、前导向轮、后导向压轮、手柄，限位座为盒型腔体结构，中间设有胶带通过孔，胶带通过孔一侧有刻度线，胶带卷支架垂直固定在限位座上表面中心位置，限位机构安装在限位座下方腔体内，手柄安装在限位座一侧，前导向轮安装在限位座中心线一端靠近手柄处、后导向压轮安装在限位机构下方，两条胶带卷安装在胶带卷支架上，两条胶带穿过胶带通过孔，限位机构调节两条胶带间的距离，前导向轮和后导向压轮将胶带导向并压实在蒙皮表面。
一种调式飞机蒙皮搭接处涂胶胶带工具使用方法

[发明专利]一种便携式可升降柔性运输设备及其使用方法-CN202210417964.0有效
发明人：刘钰铉;赵远鹏;李露晨 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可升降柔性运输设备及其使用方法，其结构包括气囊组件、上层框式平台、粘接式踢脚板、滑轮板组件、可支撑脚轮、通气管路、充排气装置及控制系统。上层框式平台插接在气囊组件上表面，粘接式踢脚板黏贴安装在上层框式平台四周，防止零件在运输过程中跌落对其造成损伤，滑轮板组件安装在上层框式平台上表面，零件在传送过程中，浮于滑轮板组件之上，通过控制摩擦系数减小零件在传送过程中的摩擦力，可支撑脚轮分别安装在气囊组件四角，气囊组件与充排气装置通过通气管路相连，控制系统安装在充排气装置内，用于控制气囊组件的充排气，根据现场运输零件所需到达的高度，调整气囊组件释放气囊数量，完成相应工作。
一种便携式升降柔性运输设备及其使用方法

[发明专利]一种飞机机头整流罩结构及飞机姿态控制方法-CN202110545604.4有效
发明人：杜坤鹏;牛博雅;杨程丽;陈勇 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机机头整流罩结构及飞机姿态控制方法，整流罩的前端为锥形罩结构，整流罩主体为圆柱形罩，在圆柱形罩的后端外侧设有放射状的整流翼，该整流翼含有固定翼和活动翼，固定翼和活动翼通过传动轴连接，在圆柱形罩内设有活动翼的驱动装置，驱动装置通过传动轴驱动活动翼相对固定翼发生偏转，实现飞机机头的上仰、下俯、左转、右转、顺时针翻转、逆时针翻转运动，提高飞机的机动性。
一种飞机机头整流结构姿态控制方法

[发明专利]一种无人机尾翼快速连接结构及连接方法-CN202111493321.6有效
发明人：樊欣迪;孟要伟;王娆 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：一种无人机尾翼快速连接结构及连接方法，含有水平尾翼对接梁、垂直尾翼盒形加强件、止动法兰及止动件,水平尾翼对接梁为复合材料圆管，穿过水平尾翼肋腹板并通过止动法兰固定在肋腹板上，水平尾翼对接梁的前端露出水平尾翼，水平尾翼对接梁前端插入垂直尾翼盒形加强件上预设的对接孔内，垂直尾翼盒形加强件是截面为C型的复合材料层合板结构，位于垂直尾翼的端头，水平尾翼对接梁的前端设有止动孔，另有止动件将水平尾翼对接梁的前端限位在垂直尾翼盒形加强件一侧的腹腔内。
一种无人机尾翼快速连接结构方法

[发明专利]一种大型机翼壁板无应力快速调姿装置及使用方法-CN202111345607.X有效
发明人：闫喜强;周新房;任焕;王麒翔;马恒 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型机翼壁板无应力快速调姿装置及使用方法。该装置包含多个相同的数控调姿单元、总控系统。该方法通过数控调姿单元的X向浮动组件、Y向浮动组件对待调姿产品进行快速捕获连接，及相互之间应力释放，结合数控调姿单元的X向运动组件、Y向运动组件、Z向运动组件协同运动，带动大型机翼壁板进行位置、姿态调整，最终实现大型机翼壁板无应力的快速精确调姿、定位。
一种大型机翼壁板应力快速装置使用方法

[发明专利]基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法-CN202110851882.2有效
发明人：杨锋;范军华;刘贡平;穆志国;王萍;方强;魏燕定;胡逸波 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
基于协作机器人飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法

[发明专利]一种用于飞机复杂腔体结构的压铆头机构及压铆方法-CN202310686426.6在审
发明人：周健;刘涛;杨玺;朱兴浩;韩欣宇 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机复杂腔体结构的压铆头机构及压铆方法，包括固定板、旋转板、旋转轴、压紧器、铆头、基座、弹簧，固定板通过液压传动杆套装并固定通过在压铆机上，固定板上设有工位锁紧孔，旋转板与固定板可卸连接，旋转板上设有多个工位切换孔，基座固定在旋转板上，铆头固定在基座末端，压紧器为薄壁回转体结构，与弹簧一并套在铆头上，弹簧一端顶住铆头凸台，另一端顶住压紧器。本发明利用铆头绕开了复杂腔体结构零件弯边的干涉，旋转机构让压铆头机构可以快速切换工位；增加压力脚对工件施加预压紧力消除法向不一致的影响；采用分体式结构，可以推广应用到其他类似结构的产品。
一种用于飞机复杂结构压铆头机构方法

[发明专利]一种壁板耳片便携式铣切装置及铣切方法-CN202310686439.3在审
发明人：田天 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种壁板耳片便携式铣切装置及铣切方法，铣切装置含有支架、压紧件、滑轨、连接板、刀具安装座、转轴、调紧旋钮、调整螺丝及防护板，根据壁板耳片的位置安装铣切装置。支架放置在壁板上，压紧件从一侧压紧壁板，用刀具安装座调节刀具高低，转动刀具安装座调节刀具进给量，刀具沿着滑轨来回滑动便可铣切掉耳片。刀具的高低位置及进给量可实现快速调节，外层防护板为有机玻璃，不阻挡操作视野还能防止碎屑四溅。整个装置轻便安全，操作简单，携带方便。
一种壁板便携式装置方法