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[发明专利]一种飞机蒙皮激光切割设备-CN202310063123.9在审
发明人：赵安安;孙欣;石文雄;闫喜强;马恒 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请属于飞机蒙皮制造技术领域，为一种飞机蒙皮激光切割设备，包括龙门式五轴装置、W轴随动装置、激光切割及测量装置和控制系统；所述控制系统与龙门式五轴装置、W轴随动装置、激光切割及测量装置电连接，待刻型蒙皮设于蒙皮柔性夹持装置和龙门式五轴装置下方；所述W轴随动装置安装于龙门式五轴装置上，所述龙门式五轴装置能够带动W轴随动装置沿空间六自由度移动，所述激光切割及测量装置设于待刻型蒙皮的正上方，所述激光切割及测量装置安装于W轴随动装置上并且激光切割及测量装置与W轴随动装置同步运动，该飞机蒙皮激光切割设备结构配合高效、控制稳定，能够对待刻型蒙皮进行简单、高效的切割。
一种飞机蒙皮激光切割设备

[发明专利]一种用于T型焊缝双激光束随焊保护气可适应控制装置-CN202310341115.6在审
发明人：庄明祥;刘波;高庆生;韩冬 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于T型焊缝双激光束随焊保护气可适应控制装置。该装置包括桁条装夹组件、蒙皮装夹组件、两侧及背部保护气组件、底部工装台、控制组件、激光头，所述的背部保护气组件包括保护气进口、保护气出口和保护气槽。本发明的蒙皮与桁条装夹组件均采用压条和压板进行固定，固定压板的立柱固定于工作台；本发明可适用于不同厚度的蒙皮和桁条双侧双激光束同步焊接，且可随焊检测两侧同步保护气和背部保护气流量，并在保护气达到阈值时强制关闭，这种设计可进行精确随焊保护气对焊缝区进行保护，从而减少焊接变形、减小甚至消除焊后残余应力。
一种用于焊缝激光束保护适应控制装置

[发明专利]一种基于支持向量机技术的机载火控系统故障诊断方法-CN202211421598.2在审
发明人：巩小强;冯小玉;李琛峰;贺文韬;王元元 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种基于支持向量机技术的机载火控系统故障诊断方法，含有机载火控系统故障数据采集与处理，将机载火控系统故障数据集中的故障数据作为训练输入数据，不同故障数据对应的机载火控系统故障类型作为输出数据，进行机载火控系统故障诊断模型学习，生成机载火控系统故障诊断模型，将故障状态下的机载火控系统各个测试点的电压信号作为输入数据，使用已生成的机载火控系统故障诊断模型对其进行仿真识别输出最优诊断结果，本发明引入使用支持向量机技术进行机载火控系统故障智能诊断功能，大大降低了机组人员长时间观察并分析机载火控系统相关故障数据导致的大量人力耗费和时间投入，有效提高了机组人员的一线任务保障效率。
一种基于支持向量技术机载火控系统故障诊断方法

[发明专利]一种柔性自脱离飞机牵引杆-CN202310343007.2在审
发明人：杜柯;白钰;赵晓亮;苏玥铭;张淑媛 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自脱离飞机牵引杆，包括拉杆组件、轮子、第一双球头力传感器、轴销、脱离模块、起落架连接模块、控制系统，轮子安装于拉杆组件下方，拉杆组件一端与牵引车连接，另一端通过轴销与脱离模块连接，第一双球头力传感器一端与脱离模块侧面连接，另一端连接在拉杆组件端头一侧，脱离模块顶端通过起落架连接模块与飞机起落架连接，牵引车通过柔性自脱离飞机牵引杆拖动飞机起落架时，通过控制系统设置转弯力矩安全值和拉力安全值，控制系统读取第一双球头力传感器的值测算实时转弯力矩并读取脱离模块中的第二双球头力传感器的值测算实时拉力，当转弯力矩值和拉力值任一超过安全值时，控制系统控制起落架连接模块与脱离模块脱开。
一种柔性脱离飞机牵引

[发明专利]一种复合材料旋转铺丝装置及使用方法-CN202111336609.2有效
发明人：肖光明;曹文斌;党晓丽;洪晓明;李静 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料旋转铺丝装置及使用方法，包括∪形底框、转接法兰盘、法兰盘；两个转接法兰盘和两个法兰盘分别置于∪形底框的两端；法兰盘紧固连接在转接法兰盘外侧；成型模安装在∪形底框后组成整体模具；整体模具形成的旋转轴线与两个法兰盘中心轴线或重合或在要求的最大公差范围内；整体模具与五坐标铺丝机装夹，五坐标铺丝机法兰盘带动整体模具升降、旋转，实现成型模快速自动化铺丝。本发明通过调装转接法兰盘，保证了∪形底框的形位公差要求；通过调装法兰盘，保证了五坐标铺丝机的装配要求；仅通过拆装螺钉实现快速互换安装成型模；∪形底框具有通用性，实现了50％以上非回转体成型模旋转铺丝；提高了生产和经济效益。
一种复合材料旋转装置使用方法

[实用新型]一种钛合金飞机壁板双光束柔性激光焊接装置-CN202221657928.3有效
发明人：黄雅雯;曹爱民;仵雨薇 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钛合金飞机壁板双光束柔性激光焊接装置，包括蒙皮定位装置、长桁定位装置，蒙皮定位装置上设有一个封闭的宽度可调的背保槽，蒙皮压紧在蒙皮定位装置上，长桁定位装置对长桁位置进行固定，蒙皮及长桁固定后在背保槽上方的连接区域进行焊接。本申请通过调节焊接对象的装夹位置、压紧力大小及惰性气体的背保槽宽度来消除部分焊接应力及焊后变形问题，以此达到焊接后焊缝变形量最小、焊缝质量最优的目的。
一种钛合金飞机壁板光束柔性激光焊接装置

[实用新型]一种天线耦合器固定装置-CN202223039530.6有效
发明人：杨瑛杰;张志君;杜洋 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种天线耦合器固定装置，其特征在于，该固定装置含有连接座和可伸缩固定夹具；可伸缩固定夹具的底部通过球头支撑杆与连接座的顶部活动球面连接，所述的可伸缩固定夹具由一个平板、两个侧耳板和拉紧弹簧组成，平板为中空结构，平板两侧端面设置贯通整个平板的导向槽，两个侧耳板为两个对称的L型板，两个侧耳板的横向底板分别插接在平板两端的导向槽两端，所述的拉紧弹簧镶嵌在平板的中空腔内，拉紧弹簧的两端分别固定连接在两个侧耳板横向底板的端头，拉紧弹簧使两个侧耳板之间处于拉紧状态，两个侧耳板的纵向竖板形成天线耦合器的夹持槽壁。
一种天线耦合器固定装置

[发明专利]一种飞机蒙皮化铣精确刻型方法-CN202310052063.0有效
发明人：赵安安;王浩军;闫喜强;石文雄;马恒 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请属于飞机蒙皮制造技术领域，为一种飞机蒙皮化铣精确刻型方法，通过先在蒙皮柔性夹持装置上构建设备坐标系，而后在激光扫描仪上构建扫描坐标系，并将待刻型飞机蒙皮理论模型导入控制系统中，计算并确定待刻型飞机蒙皮所需定位点、支撑点的数量及其相互之间的位置关系，而后计算出各个部件在设备坐标系中的具体坐标，待刻型飞机蒙皮在设备坐标系中的具体位置，在控制系统中导入与待刻型飞机蒙皮相对应的化铣胶刻型路径文件，控制系统按照化铣胶刻型路径文件控制龙门式五轴装置的各运动轴协同运动，使得由激光喷嘴射出的切割激光沿刻型路径精确移动，从而对蒙皮进行激光切割，流程简单、控制高效。
一种飞机蒙皮精确方法

[发明专利]一种飞机蒙皮化铣精确刻型装置-CN202310060536.1在审
发明人：赵安安;郭峰;闫喜强;石文雄;马恒 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请属于飞机蒙皮制造技术领域，为一种飞机蒙皮化铣精确刻型装置，包括蒙皮柔性夹持装置、龙门式五轴装置、W轴随动装置、激光切割及测量装置和控制系统；对待刻型蒙皮进行化铣时，控制系统按照设定程序，控制夹持单元和定位单元将待刻型蒙皮精准固定到蒙皮柔性夹持装置的设定位置，而后控制系统控制龙门式五轴装置工作，带动W轴随动装置、激光切割及测量装置移动至初始刻型位置，激光切割及测量装置内的激光发生器发生激光，经过W轴随动装置后射出激光至可刻型蒙皮上，直至完成第一个位置的刻型；而后控制系统按照设定程序控制龙门式五轴装置再次工作，如此反复，直至完成全部的刻型，结构配合高效、控制稳定。
一种飞机蒙皮精确装置

[发明专利]一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置-CN202211421575.1在审
发明人：邱建平;林伟;郝浩杰 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，包括压紧组件和钻孔组件，钻孔组件包括支架、转动设置在支架上的双头钻具组件以及设置在支架上用于驱动双头钻具组件转动的驱动组件；压紧组件包括压板、设置在压板上的压头，压板上设置有导柱，支架上设置有导孔，导柱穿过支架后与一固定螺母连接，弹簧套装在导柱上，且上端与支架接触，下端与压板接触。本申请不仅实现了阶梯组合制孔的目的，同时，制孔时采用压头将钻孔部位进行压紧，使得叠层材料的层间间隙更小，能够有效的减小叠层材料的材料层在钻具的压力下发生弯曲变形，克服层间界面分离，增大层间贴合程度，进而达到减少层间毛刺的目的，提高制孔质量。
一种航空材料阶梯组合装置

[发明专利]一种飞机过渡梁对接结构-CN202211421613.3在审
发明人：田仕雄;宋波涛;黎振勃;王斌;魏宇莹;卢昊 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：一种飞机过渡梁对接结构，含有过渡梁和机翼，在过渡梁上挂载有外挂物，所述的过渡梁与机翼采用前后两点对接，过渡梁与机翼之间存在前对接交点结构和后对接交点结构，前对接交点结构和后对接交点结构均设计为传力结构，外挂在过渡梁上的外挂物重心可以在前对接交点结构和后对接交点结构之间的范围内灵活布置。
一种飞机过渡对接结构

[发明专利]一种弧形滑轨类零件装夹夹具和装夹方法-CN202211422027.0在审
发明人：赵益源;尹佳;贺韡;贾保国 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种弧形滑轨类零件装夹夹具及装夹方法，该夹具本体是一个平板结构，在夹具本体的表面设有至少三个扇骨状排列的装夹槽，每个装夹槽内镶嵌有一个能移动的固定钳口和一个夹紧钳口，所述的固定钳口和夹紧钳口的工作面相向对应，分别为一个柔性弧形压紧面，该柔性弧形压紧面的曲率与弧形滑轨类零件的表面曲率匹配，将装夹夹具安装在数控机床床面上，将弧形滑轨类零件放置在夹具本体的表面，使弧形滑轨类零件位于固定钳口和夹紧钳口的工作面之间实施装夹。
一种弧形滑轨零件夹具方法

[实用新型]一种作动筒塞子槽形缺口冲切模具-CN202221652296.1有效
发明人：车剑昭;陈雪;张宇;田煦锋 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作动筒塞子槽形缺口冲切模具,该模具包括上模组件、下模组件和导向限位机构，上模组件包括上模板、模柄、固定板、凸模、垫板和卸料器，上模板设有模柄安装孔和导套安装孔，模柄安装在上模板上部，垫板、固定板和卸料器固定在上模板下部；下模组件由下模板、凹模、定位夹紧器和旋转机构组成，下模板为模具底座，凹模和旋转机构固定在下模板上，带有筒形毛坯的定位夹紧器滑套在凹模悬臂上，旋转机构旋转中心线与凹模悬臂中心线重合。导向限位机构由导套、导柱和限位套组成。上模组件下行，卸料器将筒形毛坯压紧在凹模型面，通过凸模对零件进行多个槽形缺口的冲切，对于飞机作动筒塞子类零件多个槽形缺口冲切加工具有普遍适用性。
一种作动筒塞子缺口模具

[发明专利]一种飞机零件气动夹持装置-CN202310287997.2在审
发明人：郑炜;王望;权冬;闫喜强 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请属于飞机装配中的机器人装配领域，为一种飞机零件气动夹持装置，包括外壳、第一夹持机构和第二夹持机构，外壳内部为中空结构，第一夹持机构共有两组并通过外壳的中部对称设置；第一夹持机构包括气缸、传动件和卡爪，第二夹持机构包括第一气管、真空发生器和真空吸盘；工作时，气缸和真空发生器通过电控启动，在该夹持装置到达梁周围一定距离时，真空发生器工作并带动真空吸盘吸附在梁的腹板上；而后气缸工作，带动两个卡爪分别从两侧对梁的两侧壁进行夹持，从而实现对梁的双向夹持，有效提高对梁夹持的稳定性，提高飞机装配时的定位精度，同时结构简单稳定。
一种飞机零件气动夹持装置

[发明专利]一种自动涂胶装置-CN202211239381.X在审
发明人：解倩靓;白云鹏;周宏遥;李作为;李世达 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动涂胶装置，包括底架，所述底架的顶部固定安装有操作台，所述操作台顶部的背面固定安装有安装架。本发明通过设置连接杆、移动块、防护壳一和防护壳二，当操作人员通过移动机构、活动机构和气压缸一将会带动挡块和涂胶枪移动至防护壳一和防护壳二的右侧，使得通过挡块对防护壳一和防护壳二进行挤压，使得带动防护壳一和防护壳二向外移动，并且通过防护壳一和防护壳二将会带动两个移动块在连接杆的外表面上向背移动，同时当挡块和涂胶枪移动至内部时，此时由于柔性弹簧的弹力作用，将会带动两个移动块复位，使其对防护壳一和防护壳二进行夹紧，从而便于操作人员对涂胶枪进行防护。
一种自动涂胶装置