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[发明专利]一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏-CN202110924392.0有效
发明人：杜柯;陈尚普;朱晓娇;田天;祝忠杰 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏，包括护栏群、基础台面、铰链、伸缩装置、远程控制系统，需要护栏群立起时，人员通过远程控制系统控制伸缩装置缩回，带动护栏群以铰链为旋转中心绕基础台面旋转，当护栏群旋转至立起状态时，伸缩装置停止伸缩，此时护栏群竖直立起与基础台面垂直，需要护栏翻倒时，人员通过远程控制系统控制伸缩装置伸出，带动护栏群以铰链为旋转中心绕基础台面旋转，当护栏群旋转至翻倒状态时，伸缩装置停止伸缩，此时护栏群翻倒与基础台面平行。
一种远程控制驱动群体翻转护栏

[发明专利]一种两级双外形伸缩补偿装置-CN202110925629.7有效
发明人：杜柯;王新峰;张晋;任焕;白培荣 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级双外形伸缩补偿装置，该补偿装置含有多腔体平台、一级框架、二级框架、一级滑动副、二级滑动副，一级框架位于腔体内，二级框架位于一级框架内,一级框架沿一级滑动副在多腔体平台腔体中滑动，用于补偿多腔体平台与第一产品之间的间隙，当对第一产品进行外形补偿时，所有二级框架全部缩回一级框架内，将一级框架伸出补偿第一产品外形，二级框架沿二级滑动副在一级框架的腔体内滑动，用于补偿多腔体平台与第二产品之间的间隙，当对第二产品进行外形补偿时，所有一级框架全部缩回多腔体平台腔体内，将二级框架伸出补偿第二产品外形。
一种两级外形伸缩补偿装置

[发明专利]一种含厚度突变区壁板的弦向喷丸成形方法-CN202111098154.5有效
发明人：徐刚;张炜;梁思瑞;种李欣;杨辉 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：一种含厚度突变区壁板的弦向喷丸成形方法，所述的壁板含有等厚度区和厚度突变区，壁板厚度突变区厚度大于等厚度区厚度，制作足够的壁板厚度突变区弦向喷丸预应力平板试验件，设计平板试验件喷丸试验方法，进行试验件的预弯夹持喷丸试验，根据实验结果得到壁板厚度突变区合适的夹持预应力；设计连续通过壁板等厚度区和厚度突变区的弦向喷丸路径及具体喷丸参数，对壁板厚度突变区进行预弯夹持，采用壁板等厚度区的喷丸工艺参数对壁板等厚度区和厚度突变区以连续的喷丸路径进行弦向喷丸。
一种厚度突变壁板成形方法

[发明专利]一种用于大型飞机地板的便携式扩孔设备及扩孔方法-CN202210406981.4有效
发明人：刘钰铉;刘航;李茜粉;胡洋;张沛尧 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型飞机地板的便携式扩孔设备及扩孔方法，设备结构包括盒状可移动支座、弹簧锁紧机构、可升降旋转工具架、平衡吊挂、扩孔钻，两个弹簧锁紧机构固定连接在与飞机底板可承力位置对应的盒状可移动支座上的两侧，可升降旋转工具架安装固定在盒状可移动支座上，平衡吊挂安装在可升降旋转工具顶端，平衡可升降旋转工具架自重，扩孔钻安装在可升降旋转工具架前端，可升降旋转工具架带动扩孔钻360°旋转和垂直于飞机底板升降，根据所需扩孔的位置调整可升降旋转工具架前端力臂的伸出长度与旋转角度，带动扩孔钻进行扩孔工作。
一种用于大型飞机地板便携式扩孔设备方法

[发明专利]一种自动进给钻的测距导套及使用方法-CN202210404361.7有效
发明人：韩汪涛;骆迎昕;孙小平;杨力 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：一种自动进给钻的测距导套及使用方法，该测距导套本体与钻模板上的钻模孔匹配，是一个带凸肩的圆柱形结构，测距导套的中心有中心通孔，该中心通孔与自动进给钻的钻头匹配，另有一个接触式测距仪和数显表与测距导套连接，接触式测距仪镶嵌在导套本体的一个安装孔上，该安装孔与中心通孔平行，接触式测距仪与数显表之间通过信号线连接，该接触式测距仪含有依次连接的接触式测距探头、位移传感器、伸缩弹簧和探头连杆，探头连杆与测距导套本体相对固定，接触式测距探头直接与产品表面接触，且受到前端产品表面的挤压，产生位移。位移传感器通过对位移值进行判定并反馈，最终通过数显表上的示数可读出测量结果。
一种自动进给测距使用方法

[发明专利]一种复合材料壁板保形工装及保形方法-CN202111492048.5有效
发明人：耿育科;任宇航 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种复合材料壁板保形工装及保形方法，对复合材料壁板进行产品性能和装机姿态分析，得出复合材料壁板在装机姿态下受到自重力影响时的曲率变化程度，得出复合材料壁板在装机姿态下克服自重力影响需要控制的保形点位及保形点的控制力大小和方向，保形工装含有刚性支撑架、支撑梁和支撑吸盘，所述的刚性支撑架是一个围框结构，多个支撑梁活动连接在刚性支撑架上，在每个支撑梁上连接多个支撑吸盘，支撑吸盘在支撑梁的连接位置和连接高度可调，每个支撑吸盘与负压管路连通，由支撑吸盘形成点阵式复合材料壁板保形固定点，点阵式支撑吸盘的吸附点形成的保形面与复合材料壁板装机姿态的保形曲率一致。
一种复合材料壁板工装方法

[发明专利]一种T型长桁批量成型装置及使用方法-CN202111345608.4有效
发明人：闫喜强;张颖;陈程;王麒翔;马恒 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种T型长桁批量成型装置及使用方法，含有放置平台、左边缘长桁模具组件、右边缘长桁模具组件、多个内部长桁模具组件，放置平台放置于地面上，为整个装置的支撑；左、右边缘长桁模具组件放置于放置平台上表面的左、右两侧边缘位置，多个内部长桁模具组件放置于放置平台上表面，处于左、右边缘长桁模具组件之间，且每个模具组件相互之间间隔一定的距离；通过将左、右边缘长桁模具组件及多个内部长桁模具组件拼合成一个整体，使得每个模具组件上的L型长桁相互贴合，形成多个T型长桁。
一种型长桁批量成型装置使用方法

[发明专利]一种飞机壁板大角度旋转柔性调姿装置及调姿方法-CN202111344740.3有效
发明人：闫喜强;田天;白培荣;马恒;王麒翔 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机壁板大角度旋转柔性调姿装置及调姿方法。该装置包含一组相互对称的多轴调姿单元、水平轴机构、控制系统。该方法通过飞机壁板工装对飞机壁板进行定位及夹紧，协同控制一组相互对称的多轴调姿单元的各部件运动，对飞机壁板工装进行大角度旋转及快速精确调姿、定位，控制一组相互对称的多轴调姿单元在水平轴机构上的距离，以便适应不同尺寸的飞机壁板工装，最终实现适用于多种不同尺寸飞机壁板的大角度旋转及快速调姿定位。
一种飞机壁板角度旋转柔性装置方法

[发明专利]一种模块化可重构工装框架结构及重构方法-CN202111336673.0有效
发明人：李希;刘航;陈金祥;王鸿昇;徐凯 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化可重构工装框架结构及重构方法,框架结构包括底盘模块、立柱模块、横梁模块、底盘连接器、梁柱连接器。底盘模块上表面设有相同尺寸大小、等间距布置的十字形槽口矩阵，其上方通过十字形槽口矩阵离散布置有多个立柱模块，立柱模块通过底盘连接器与底盘模块连接固定，各立柱模块之间连接有横梁模块，横梁模块之间及横梁模块与立柱模块之间通过梁柱连接器连接固定，多个立柱模块和横梁模块可根据不同工装框架尺寸和形式与底盘模块一起，快速搭建出不同的工装框架结构，以适应不同飞机产品装配要求。
一种模块化可重构工装框架结构方法

[发明专利]一种机翼壁板双曲口框结构复合喷丸成形方法-CN202110505823.X有效
发明人：王治国;张炜;尹佳;李京平;别吉松 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼壁板双曲口框结构复合喷丸成形方法，通过对口框加厚区采用渐近成形，使其实现弦向单曲变形，之后在预应力状态下依次对口框薄壁区和加厚区采用喷丸成形，让薄壁区先获得弦向外形，然后使加厚区产生展向变形从而获得双曲外形，同时加厚区展向变形进一步带动薄壁区产生展向变形，使其也获得双曲外形，最后使用数显曲率仪检查薄壁区波纹度并进行局部手动校形，从而使口框结构获得弦展向双曲外形并且表面弹坑直径、波纹度等满足设计要求。
一种机翼壁板双曲口框结构复合成形方法

[发明专利]一种复杂双曲度蒙皮零件成形方法-CN202110854395.1有效
发明人：李奎;刘波;鲁帆;刘杰民;陈明 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D53/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂双曲度蒙皮零件成形方法，通过预成形模具采用主动式充液成形方式首先成形出零件底部1/5－1/3范围内的双曲度部分，通过终成形模具采用被动式充液成形方式成形出双曲度零件侧壁及侧壁上的局部特征。本发明第一步采用主动式充液成形的方式，改变了蒙皮零件在采用蒙皮拉型成形过程中的受力状态，消除了拉型过程中受力不均匀、截面尺寸变化大产生的顶部破裂、悬空区起皱问题，第二步采用被动式充液成形的方式，成形过程中形成“软拉延筋”有利于抑制起皱，同时可以成形出双曲度蒙皮零件侧壁凹坑、凸起等局部复杂特征。
一种复杂曲度蒙皮零件成形方法

[实用新型]一种大跨距对开式分层炉门结构-CN202223077532.4有效
发明人：阮连富;王勇;李海龙 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨距对开式分层炉门结构，炉门结构包括安装在加热炉炉口处的左右对称的两个门扇和安装每个门扇底部四角的滚轮。炉门滚轮放置在加热炉底部的托架轨道上，门扇可在加热炉的液压机构的驱动下通过滚轮沿托架横向开闭。本申请上层炉门与下层炉门之间接触面积仅为滑槽，能传递到下层炉门的热量比较小，下层炉门的刚性得到了很好的保证，不会发生受热变形和塌陷。上层炉门的柔性分段结构，使得整个上层炉门热变形分散，上下炉门滑轨、滑槽结构使得少量变形得到释放，不会形成炉门的局部应力集中和塑性变形分层结构使得上层炉门密封条等易损件拆卸维修比较方便。
一种跨距对开分层炉门结构

[发明专利]一种面向大型翼面类骨架的双机器人协同装配系统及方法-CN202310297895.9有效
发明人：赵安安;郑炜;王望;权冬;李鹏程 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于飞机装配中的机器人装配领域，为一种面向大型翼面类骨架的双机器人协同装配系统，包括第一装配单元、第二装配单元、三坐标工装、零件放置架和上位机；第一装配单元包括第一工业机器人和设于第一工业机器人支臂末端的第一抓取机构，第二装配单元包括第二工业机器人和设于第二工业机器人支臂末端的第二抓取机构；梁的搬运过程中，第一工业机器人和第二工业机器人需要分别抓取梁的两端；设置激光跟踪仪能够在梁的搬运过程中对第一抓取机构和第二抓取机构的位姿进行实时调整，保证将梁无变形地搬运至三坐标工装上；无需专用工装即可完成翼面骨架组件的定位装配任务，无需人工参与，实现全自动装配。
一种面向大型翼面类骨架双机协同装配系统方法

[发明专利]一种喷丸成形弹坑直径检测方法-CN202310343123.4在审
发明人：梁思瑞;徐刚;杨辉;胡彦华 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷丸成形弹坑直径检测方法，该方法是指利用计算机对相机拍摄的喷丸后零件表面的弹坑图像依次进行：通过图像数据预处理达到突出增强弹坑尺寸信息，过滤消除无关信息的目的；通过弹坑特征识别获得弹坑轮廓边缘点坐标、弹坑数量、弹坑圆心坐标、弹坑初步半径；通过比较弹坑边缘点距弹坑圆心的距离与弹坑初步半径的大小关系进行弹坑半径校准，获得校准后的弹坑半径；求图像中所有弹坑的校准后的弹坑半径的平均值的二倍，记为弹坑直径平均值；求图像中所有弹坑直径的最大值，记为弹坑直径最大值；通过判断弹坑直径最大值与设定弹坑直径的关系，进行弹坑直径合格性判断；输出弹坑直径检测结果的方法。
一种成形弹坑直径检测方法

[发明专利]一种飞机铝合金槽型框类零件铣切模具及铣切方法-CN202310341133.4在审
发明人：翟攀;车剑昭;张宇 -专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机铝合金槽型框类零件铣切模具及铣切方法，模具包括固定凹模和压紧组件。固定凹模上设有与零件外形一致的固定凹槽；压紧组件含有底座、动滑块、横向固定板、纵向固定板。利用冲压加工和力学传递的基本原理，利用“T”型结构实现三个方向压力的施加；利用T型滑槽及横/纵固定板截面设计为梯形，实现横/纵固定板的固定；利用自锁压紧螺栓传递力及力的方向与横/纵固定板滑动方向在同一平面，实现铣切模具设计的小巧，保证零件顺利不间断完成铣切；利用主/次传力面接触且设置为45°，实现横/纵固定板向零件压力的同时性；利用拉伸/压缩弹簧的协调，实现横/纵固定板向零件压力的一致性及实现横/纵固定板自动返回的便利性。
一种飞机铝合金槽型框类零件模具方法