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[实用新型]一种CCD端盖检测机构-CN202222567451.6有效
发明人：李健和;汪泽斌;刘喜 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及透析器端盖组装领域，尤其是涉及一种CCD端盖检测机构，包括两个检测组件和分别设置在其下端的旋转组件；旋转组件包括安装板，安装板的下端设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆连接有移动板，移动板上端的左右两侧均分别设置有连杆，电机安装板的下端设置有伺服电机，伺服电机的转动轴向上设置并连接有气动夹爪。本实用新型的有益效果是：通过第一驱动气缸带动移动板上升，从而通过连杆带动伺服电机上升，从而带动气动夹爪进行向上移动，通过气动夹爪对端盖的下部进行夹持，通过伺服电机带动气动夹爪进行转动，再根据检测组件的检测结果，从而实现对端盖的摆放角度的调整，提高自动化加工效率。
一种 ccd 检测机构

[实用新型]一种透析器端盖自动化组装设备-CN202222567455.4有效
发明人：李健和;汪泽斌;刘喜 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及透析器组装设备领域，尤其是涉及一种透析器端盖自动化组装设备，包括工作台；工作台的上端设置有传送带组件，传送带组件后侧的右端设置有端盖上料组件；端盖上料组件的左侧设置有两个CCD检测组件；CCD检测组件的左侧设置有两个硅胶安装组件；硅胶安装组件的左侧设置有两个网架上料组件；网架上料组件的左侧设置有两个网架安装组件；网架安装组件的左侧设置有检测组件。本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置有端盖上料组件、CCD检测组件、硅胶安装组件、网架上料组件、网架安装组件、检测组件，实现了端盖的自动上料和组装，同时还设置有两条第二端盖进料道，能够同时对两个端盖进行加工组装，从而加快了加工效率。
一种透析器端盖自动化组装设备

[发明专利]一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机-CN201910306317.0有效
发明人：刘喜;肖六月 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，包括前段底壳组装机构、五金件检测机构、CCD检测与点油机构、按键组装机构和PCB板和弹子检测机构，所述前段底壳组装机构的后侧连接有第一铜套螺丝组装机构。该基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，通过震盘供料形式上料，减轻人工劳动性，增加产能，通用一开单双孔两款产品，由13个组装工位完成前段的组装与检测，由12个组装工位完成后段的组装与检测，增加了检测的准确性，有利于保证开关各部件安装的稳定性，有利于保证该墙壁开关各个部件的稳定安装，有利于保证生产的墙壁开关的性能。
一种基于供料形式墙壁控制开关组装

[实用新型]一种魔方单层合并组装装置-CN201921654762.8有效
发明人：刘喜;肖六月 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种魔方单层合并组装装置，包括第一伺服模组、第一伺服电机、第二伺服电机和吸盘，所述第一伺服模组的外侧设置有第二伺服模组，且第二伺服模组上安装有第一伺服电机，所述第二伺服模组上安装有第一安装架，且第一安装架上安装有滑轨，并且滑轨通过第一安装架与第二伺服模组相互连接，所述安装横梁位于第一伺服模组的外侧，所述安装横板上安装有吸盘，且吸盘通过安装横板与安装横梁相互连接。该魔方单层合并组装装置，能够通过第二气缸和第三气缸推动限位横杆对分散的魔方块进行聚拢，从而方便多个的魔方块进行整合拼合，进而有利于对其进行抓取以及合并组装，缩短了组装时间，同时间接地提高了魔方的生产效率。
一种魔方单层合并组装装置

[实用新型]一种用于魔方三合一的自动化组装机-CN201921654780.6有效
发明人：刘喜;肖六月 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于魔方三合一的自动化组装机，包括机壳，所述机壳的顶端安装有第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构，且第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构的边侧依次对应设置有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述合并机构的边侧设置有夹持机构，且夹持机构安装在圆盘下方，并且夹持机构由金属支架、气缸F、滑块、手指气缸和卡杆构成，同时手指气缸和气缸F分别位于金属支架的两侧。该用于魔方三合一的自动化组装机，除了人工将物料投入振动盘的常规操作之外，对于单瓣胶件的输送、放置治具中以及合并和夹具操作均由设备结构自动化完成操作，设计更加合理，降低了工人参与的劳动成本，提高了魔方的加工效率。
一种用于魔方三合一自动化组装

[实用新型]一种贴合双面胶机构-CN201920516393.X有效
发明人：刘喜;肖六月 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C09J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴合双面胶机构，涉及双面胶贴合技术领域，包括机构固定板，机构固定板左侧上方固定安装有激光器，激光器下方固定安装有感应器检测激光切割线，所述机构固定板前表面左侧转动连接有离心纸收卷盘，离心纸收卷盘背面安装有离心纸收卷电机，所述机构固定板前表面右侧固定转动安装有双料胶放料盘，双料胶放料盘背面固定安装有磁阻尼器，并且双料胶放料盘右侧设有胶带导正轮，胶带导正轮下方固定安装有距离调节轮，距离调节轮左侧下方固定安装有贴合轮下压气缸。本实用新型贴合双面胶一气呵成，避免了人工贴胶或者设备贴胶人工剥离离心纸，减少人力劳动，降低成本，而且工作过程省时省力，大大提高贴胶效率，实用性强。
一种贴合双面机构

[实用新型]一种便于进行稳定搬运的开关组装用铜套螺丝组装机构-CN201920516383.6有效
发明人：刘喜;肖六月 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于进行稳定搬运的开关组装用铜套螺丝组装机构，包括铜套震盘，所述铜套震盘的左侧连接有直震料道，所述光电感应的前侧安装有伺服锁螺丝机构，所述直震料道的后侧上方安装有拨料机构，所述错位机构的左侧连接有接近开关，所述接近开关的前侧安装有皮带，所述气缸的右下方放置有收集盒，所述铜套震盘的内部固定安装有固定板，所述连接板的内部安装有第一齿轮，所述第一齿轮的后侧连接有连接杆，且连接杆的末端连接有驱动电机，所述连接板的底部焊接安装有放置板。该便于进行稳定搬运的开关组装用铜套螺丝组装机构不仅能够对铜套进行稳定搬运，而且便于对组装的产品进行筛选。
铜套震盘搬运组装接近开关螺丝组装连接板连接杆齿轮料道本实用新型锁螺丝机构伺服拨料机构错位机构光电感应末端连接内部安装内部固定驱动电机侧连接放置板固定板收集盒气缸焊接皮带筛选

[实用新型]一种有利于间续作业的开关组装用L级组装机构-CN201920516384.0有效
发明人：刘喜;肖六月 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有利于间续作业的开关组装用L级组装机构，包括震盘、直震和搬运装置，所述震盘的左前端连通有料道，所述直震的左端固定安装有错位装置，且错位装置的左侧前方焊接连接有仿形导向架，所述仿形导向架的上端面开设有仿形导向槽，所述L极本体的左右两端均固定连接有夹取装置，所述搬运装置的右端固定连接在支撑杆的左端，所述搬运装置的左端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的左前侧固定安装有物料筒底壳。该有利于间续作业的开关组装用L级组装机构，便于对L极本体的安装角度进行调节，便于顺利的安装在物料筒底壳的内部，同时也便于在搬运L极本体时，也同时完成安装，提高工作效率，便于使用。
搬运装置仿形左端错位装置组装机构导向架物料筒底壳气缸震盘组装本实用新型工作效率焊接连接夹取装置导向槽上端面支撑杆料道连通搬运

[实用新型]一种马达组装机用自动点油机构-CN201920034756.6有效
发明人：汪泽斌;刘喜;卜旭钦 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达组装机用自动点油机构，包括限位底座、伸缩气缸和输油块，所述限位底座的外侧开设有螺纹孔，且限位底座的外侧设置有竖向支撑臂，所述竖向支撑臂的外侧设置有横向支撑臂，且横向支撑臂的一侧焊接有螺纹块，所述伸缩气缸螺栓固定在横向支撑臂上，且横向支撑臂的前方连接有储油块，所述输油块的底部连通有储油块，且输油块的顶部贯穿连接有出液管道，所述储油块的外侧开设有进油孔，且进油孔的外侧连接有输油管道。该马达组装机用自动点油机构，采用旋转丝杆与螺纹块，便于根据注油高度的需求转动旋转丝杆，提升对横向支撑臂高度调节的便捷性，利用螺纹块带动横向支撑臂进行上升或下降操作。
横向支撑臂限位底座螺纹块储油输油伸缩气缸竖向支撑外侧设置旋转丝杆进油孔马达组装机本实用新型出液管道底部连通高度调节螺栓固定输油管道便捷性螺纹孔注油焊接转动贯穿

[实用新型]一种方便进行位置调节的自动叠片焊接机用点胶调节机构-CN201920034754.7有效
发明人：卜旭钦;刘喜;汪泽斌 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便进行位置调节的自动叠片焊接机用点胶调节机构，包括基座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸，所述基座的上方固定有第一安装板，且第一安装板的一端安装有第一伺服电机，所述第一安装板的另一端开设有置物槽，且置物槽的内部设置有模组，同时第一安装板的上表面预留有第一滑槽，所述第一安装板的上方安装有第一置物板，且第一置物板的上方设置有第二安装板，所述第二伺服电机的边侧设置有第二连接杆，且第二连接杆的端头处连接有第二置物板。该方便进行位置调节的自动叠片焊接机用点胶调节机构，便于对点胶的位置进行调节，降低了物料点胶的局限性，提升了物料加工的效率。
安装板点胶伺服电机位置调节自动叠片焊接机置物板连接杆置物槽本实用新型内部设置伸缩气缸物料加工上表面端头滑槽模组预留

[实用新型]一种自动叠片焊接机用碰焊机构-CN201920035384.9有效
发明人：卜旭钦;汪泽斌;刘喜 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动叠片焊接机用碰焊机构，包括底板、伸缩气缸和限位架，所述底板的一侧上方固定安装有固定板，且底板的另一侧固定安装有安装架，所述固定板的一侧上方固定有放置板，且固定板的一侧下方安装有卡块，所述伸缩气缸安装于放置板的上方，所述卡块设置于凹槽的内部，且凹槽开设于活动块的内部，所述调节块的下方固定安装有上夹块，所述安装轴的一端固定有碰焊体，且碰焊体的下方安装有碰焊头。该自动叠片焊接机用碰焊机构，对料带的焊接较为稳定，不会出现料带上下焊点位置不同的情况，同时上下碰焊体的运动速度相同，保证了对料带的焊接的稳定性，不会出现料带一端焊接或者穿孔的情况。
碰焊料带底板自动叠片固定板焊接机焊接伸缩气缸放置板卡块本实用新型焊点位置安装架安装轴穿孔的活动块上夹块限位架焊头保证

[实用新型]一种马达流水线用马达成品下料机构-CN201920034755.1有效
发明人：汪泽斌;卜旭钦;刘喜 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达流水线用马达成品下料机构，包括底座、第一气缸、第二气缸和电动推杆，所述底座的上端面安装有传送平台，且底座的顶部边缘处开设有安装槽，并且安装槽内固定有不良品收集箱，所述底座的顶部焊接有支架，且支架内安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有导块，且导块的底部边缘处固定有对接块，所述导块位于活动槽内，且活动槽开设于第一气缸的下端面，所述活动槽的内侧预留有固定槽，所述抓取块的外侧通过转轴连接有导杆，且导杆的底部固定有夹板，所述抓取块内安装有电动推杆。该马达流水线用马达成品下料机构，自动对不良的马达进行抓取，然后将不良的马达输送至不良品收集箱中对其进行集中收集。
马达气缸底座抓取下料机构活动槽导块流水线电动推杆安装槽不良品收集箱导杆支架本实用新型输出端连接传送平台底部边缘顶部边缘集中收集转轴连接夹板对接块固定槽内固定上端面下端面焊接预留

[实用新型]一种马达流水线用圆盘旋转机构-CN201920034757.0有效
发明人：刘喜;卜旭钦;汪泽斌 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达流水线用圆盘旋转机构，包括传输带、步进电机、凸轮分割器、治具板和调节螺纹杆，所述传输带旁设置有步进电机，所述治具板的边侧固定有螺母，所述活动窗开设在圆盘本体上，所述插孔与控制板相互连接，且控制板安装在卡套内，并且卡套固定在圆盘本体的下端面，所述控制板与水平齿轮相互连接，且水平齿轮安装在固定轴上，并且固定轴固定在圆盘本体的下端面。该马达流水线用圆盘旋转机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以根据需要转移的不同马达零件的尺寸，调整限位固定结构的位置，使得马达零件在被转移时不会晃动掉落，且设计了可以调节承接部件高度的结构，保证马达零件可以被稳定的转移。
马达零件旋转机构圆盘本体控制板流水线马达步进电机水平齿轮传输带固定轴下端面治具板卡套螺母限位固定结构本实用新型凸轮分割器承接部件活动窗螺纹杆掉落插孔晃动保证

[实用新型]一种具有准确定位功能的马达自动组装机-CN201920035383.4有效
发明人：刘喜;汪泽斌;卜旭钦 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有准确定位功能的马达自动组装机，包括工作台面、供料斗、直振、光纤传感器、横移气缸、上下气缸、取料气缸、伺服电机、手指气缸、吸尘装置、焊接台和三爪气缸，所述第一圆盘的外侧通过焊接工位与第二圆盘，且焊接工位位于底座工位和上盖工位之间，所述供料斗的外侧连接有直振，且直振上安置有物料，所述第一圆盘的下侧连接有三爪气缸，且三爪气缸的下侧通过上下气缸与工作台面相连接。该具有准确定位功能的马达自动组装机，可以使马达的组装部件通过一系列的工位完成自动组装工作，从而使马达的组装工作完全趋于自动化，既提高了马达组装工作的效率，又保证了马达组装工作的准确性能。
马达自动组装机三爪气缸准确定位工位组装焊接工位上下气缸供料斗本实用新型工作台面相光纤传感器工作台面横移气缸取料气缸手指气缸伺服电机吸尘装置准确性能自动组装组装部件侧连接焊接台底座上盖自动化安置保证

[发明专利]一种具有准确定位功能的马达自动组装机-CN201910021130.6在审
发明人：刘喜;卜旭钦;汪泽斌 -专利权人： 东莞市弘源自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有准确定位功能的马达自动组装机，包括工作台面、供料斗、直振、光纤传感器、横移气缸、上下气缸、取料气缸、伺服电机、手指气缸、吸尘装置、焊接台和三爪气缸，所述第一圆盘的外侧通过焊接工位与第二圆盘，且焊接工位位于底座工位和上盖工位之间，所述供料斗的外侧连接有直振，且直振上安置有物料，所述第一圆盘的下侧连接有三爪气缸，且三爪气缸的下侧通过上下气缸与工作台面相连接。该具有准确定位功能的马达自动组装机，可以使马达的组装部件通过一系列的工位完成自动组装工作，从而使马达的组装工作完全趋于自动化，既提高了马达组装工作的效率，又保证了马达组装工作的准确性能。
马达自动组装机三爪气缸准确定位工位组装焊接工位上下气缸供料斗工作台面相光纤传感器工作台面横移气缸取料气缸手指气缸伺服电机吸尘装置准确性能自动组装组装部件侧连接焊接台底座上盖自动化安置保证

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