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[发明专利]车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置-CN202210187513.2在审
发明人：杜磊;马政;刘春晓;石建萍 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置，所述车道导航路径生成方法包括获取道路导航路径和包括有车道属性信息和道路属性信息的地图文件；基于所述地图文件的道路属性信息，确定所述道路导航路径对应的道路序列；基于所述地图文件中的车道属性信息，确定所述道路序列中满足行驶规则的车道；利用满足行驶规则的车道，确定与所述道路导航路径对应的车道导航路径。本公开实施例可实现简单方便的得到车道级别的导航路径。
车道导航路径生成方法装置驾驶控制

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202010062779.5有效
发明人：王炣文;程光亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中，本公开基于目标图像对应于不同的预设尺度的图像特征图，确定了目标图像中每个像素点属于前景的第一概率和属于背景的第二概率，利用确定的上述第一概率和第二概率，基于实际分割需求对图像特征图中的像素点进行加强或减弱处理，从而突出目标图像中的背景或者前景，进而实现对目标图像中不同对象以及对象与背景的精准分割，即有利于提高全景分割的准确度。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]后备箱的控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质-CN202010970973.3有效
发明人：陶莹;李轲;许亮;伍俊;范亦卿;祁凯悦 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种后备箱的控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的尾部区域的传感数据；根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的目标对象；响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭。
后备控制方法装置车辆电子设备存储介质

[发明专利]基于酒精检测的智能驾驶控制方法及装置-CN202011013202.1有效
发明人：范亦卿;伍俊;陶莹;许亮;祁凯悦 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于酒精检测的智能驾驶控制方法及装置。本公开还涉及一种车辆、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取驾驶区域的影像传感数据和车舱内的酒精传感数据；基于所述影像传感数据和酒精传感数据，检测驾驶员是否处于饮酒后驾驶状态；根据对所述驾驶员是否处于饮酒后驾驶状态的检测结果，对所述驾驶员驾驶的车辆进行智能驾驶控制。
基于酒精检测智能驾驶控制方法装置

[发明专利]摄像装置、车辆和后视镜-CN202011510856.5有效
发明人：李激光;苏水静;吴佳杰;孙牵宇;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开提供一种摄像装置、车辆和后视镜。摄像装置包括壳体和安装于所述壳体的光学传感器组件、镜头以及遮光罩，所述遮光罩具有沿所述镜头的光轴方向设置的通孔，所述遮光罩在所述通孔的沿所述光轴方向的两个端部分别与所述镜头和所述光学传感器组件相接触。根据本公开的摄像装置结构简单、拍摄的影像画面质量高。
摄像装置车辆后视镜

[发明专利]一种文件处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210054577.5在审
发明人：郑猛猛;王之龙;邹雨竹;丁峰 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本公开涉及一种文件处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取第一格式的原始文件；根据所述原始文件的浏览场景，对所述原始文件进行格式转换，得到第二格式的目标文件，所述第二格式为所述浏览场景下支持的文件的格式。本公开实施例可根据文件的浏览场景，智能地转换成该浏览场景下支持的文件的格式，满足原始文件适配不同浏览场景的需求，提高了对文档的处理效率。
一种文件处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视线检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210096231.1在审
发明人：薛竹村;陶冶;林君仪;钱晨;金明明 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/19 文献下载
摘要：本公开提供了一种视线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该视线检测方法包括：获取待检测图像；在确定所述待检测图像中包含人脸图像的情况下，确定所述人脸图像所指示的目标人员的斜眼分类结果，所述斜眼分类结果表征所述目标人员的眼部状态为双眼视线不一致的斜视状态或双眼视线一致的正常状态；采用与所述斜眼分类结果对应的视线方向检测方式，检测所述目标人员的视线方向。本公开实施例，能够基于不同的斜眼分类结果，采用不同的视线检测方式进行视线检测，如此，不仅可以实现对斜眼人群的视线检测，提升了视线检测的适用性，还可以提升视线检测的精度。
视线检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]神经网络生成、数据处理方法、装置、电子设备及介质-CN202210101262.1在审
发明人：黄涛;游山;王飞;钱晨 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开提供一种神经网络生成、数据处理方法、装置、电子设备及介质，神经网络生成方法包括：在多个迭代周期的每个迭代周期中，执行：获取当前迭代周期的第一神经网络；基于第一神经网络中各个第一备选网络单元分别对应的第一重要性程度信息，确定第一目标网络单元；第一重要性程度信息用于表征第一备选网络单元对神经网络的性能的贡献度，性能表征神经网络在满足预设资源配置条件的硬件中处理预设类型数据的能力；利用多种备选算子对第一目标网络单元进行扩增处理，基于扩增处理后的第一目标网络单元构建扩增神经网络；基于扩增神经网络，构建当前迭代周期的第二神经网络；对最后一个迭代周期的第二神经网络进行分支合并处理，得到目标神经网络。
神经网络生成数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]乘员状态检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210112957.X在审
发明人：陈筱;范亦卿;陶莹;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开涉及一种乘员状态检测方法及装置、电子设备和存储介质，通过获取至少一个包括至少两张二维场景图像的二维场景图像组和车辆内部的目标三维空间，每个二维场景图像组通过车辆内部至少两个图像采集装置在同一时刻采集得到。根据目标三维空间对每个二维场景图像组进行身体特征点匹配，得到身体特征点在目标三维空间中的位置的三维特征信息。根据至少一个身体特征点的三维特征信息检测对应乘员的状态。本公开实施例能够通过多个图像采集装置采集车辆内部场景，解决单个图像采集装置采集场景存在盲区的问题。同时，还通过多个车辆内场景的三维特征信息确定乘员在车内的运动情况，以实现对乘员状态进行检测。
乘员状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210113017.2在审
发明人：李官城;范亦卿;陶莹;许亮;陈筱 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开涉及一种方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质，通过获取车辆内部的场景图像，检测场景图像中方向盘区域是否存在手部。在方向盘区域存在手部的情况下，根据场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态。在方向盘的握持状态为脱手状态的情况下，生成并发送警报信息。本公开实施例可以根据车内的场景图像判断方向盘区域是否存在手部，以及方向盘区域存在手部时准确的确定方向盘是否处于脱手状态，并在方向盘处于脱手状态的情况下及时发送警报信息提示驾驶员规范驾驶车辆，降低了驾驶过程的安全隐患。
方向盘脱手检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种交通工具的控制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210114171.1在审
发明人：陈筱;范亦卿;许亮;陶莹 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开涉及一种交通工具的控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取交通工具的舱内下车区域和/或候车区域的影像信息；基于所述影像信息，进行预设需辅助人员的上下车行为识别；在识别到预设需辅助人员的上下车行为的情况下，生成用于控制上下车辅助装置运行的控制指令。本公开实施例可便于需辅助人员的出行。
一种交通工具控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202011641446.4有效
发明人：何裕康;梁冠华;毛宁元;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取驾驶员对应的目标行驶环境信息；获取驾驶员的当前行程的当前行驶环境信息；在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息。本申请中，在驾驶员进行车辆驾驶时，首先获取该驾驶员对应的目标行驶环境信息，该目标行驶环境信息包括该驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息，在驾驶过程中，通过将当前行程的当前行驶环境信息与该目标行驶环境信息进行比对，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，从而，可以更准确、更有针对性地对不同的驾驶员进行驾驶提醒。
驾驶数据处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]图像编码方法、展示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210112267.4在审
发明人：宗诗皓;刘鑫浩;李怡康 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像编码方法、展示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，所述图像编码方法包括：获取待编码的原始图像；基于所述原始图像中各像素点的色值，对所述原始图像中的像素点进行聚类处理，得到至少一个类簇；针对任一所述类簇，基于该类簇中各像素点的色值，确定该类簇对应的目标色值，以及，基于各类簇包含的像素点，确定各像素点与类簇的目标映射关系；基于各类簇分别对应的目标色值和所述目标映射关系，确定所述原始图像对应的图像编码结果，其中，所述各类簇分别对应的目标色值和所述目标映射关系用于进行图像解码时确定各像素点的展示色值。
图像编码方法展示装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种身份验证方法、装置、设备及存储介质-CN202210101414.8在审
发明人：李兆勇;柏垚;杨爽;龚慧珏;张于 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种身份验证方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待验证用户的验证信息，所述验证信息包括所述待验证用户输入的验证码、以及所述待验证用户在输入验证码时所使用的手指的指纹信息；比对所述验证码与验证参考，得到比对结果，以及基于预先设置的指纹校验策略，对所述指纹信息进行校验，得到校验结果；根据所述比对结果和所述校验结果，确定所述待验证用户的身份验证结果。本方法可以提升用户身份验证结果的可靠性以及身份验证的安全性。
一种身份验证方法装置设备存储介质

[实用新型]一种车辆-CN202123442264.7有效
发明人：陈筱;范亦卿;陶莹;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60R1/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆，通过在车顶顶棚上设置多个沿长度方向排列的主摄像头，每个主摄像头的成像区域覆盖车辆的一排或多排座位，并且相邻两个主摄像头的成像区域之间存在交叠区域，从而可以准确和全面的采集车辆内部的图像，进而通过采集的多个图像可以监控车辆内部人员的乘车情况，尤其是适配于七座、九座甚至大型商务车等车辆，可以有效提高采集图像对车舱内所有位置乘客和司机的覆盖度，从而可以帮助提升对于车辆的司机和乘客在安全等方面的监控准确度。
一种车辆