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[发明专利]一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统与方法-CN202010194386.X有效
发明人： 齐江涛;孙会彬;丛旭;田宏丽;齐康康;郑筱光;李杨;刘凯;李茂;田辛亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统与方法属智慧农业技术领域，本发明提出一种兼顾“产出与投入”的自适应精准农业系统，涵盖精准农业整个作业流程，并给出应用该系统能够进行作业的方法，本发明综合考虑网格产量分级、土壤湿度、土壤养分、杂草分布、病害、虫害等因素进行变量作业，由产出决定投入，并且根据产出、以及当年田间实际状况，进行投入模型的自适应调整，对于绝产区域只进行作物茎秆还田作业，从而达到节约能耗、提高粮食品质的目的，本发明能节省投入、保护生态环境、提高农业利润。
一种兼顾产出投入自适应模型精准农业系统方法

[发明专利]一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法-CN202310776283.8在审
发明人： 齐江涛;王凯晨;郭慧;刘慧力;蒲永锋;张伟荣;王杨;包志远;吕明阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法属智能农业装备检测技术领域，本发明主要包括测试系统、机架和检测装置，测试系统和检测装置均安装在机架上，测试系统安装在机架上方，检测装置安装在机架内部下方，根据不同组态将传感器电极插入土壤，将两种组态获取的土壤电导率值通过控制器传输至JESTON nano，并依据基于BP神经网络所建立的双组态融合的土壤电导率计算模型，以两种组态获取的土壤电导率值为模型输入参数，通过JESTON nano实时计算并在触摸式液晶显示屏显示输出优化过后的土壤电导率值。本发明能实现土壤内部不同深度的土壤电导率值精准测量储存，操作简便，实用性强。
一种组态融合土壤电导率测量装置方法

[发明专利]一种长寿命耐剥落90t电弧炉炉顶莫来石预制件及其制备方法-CN202210733903.5有效
发明人：徐镕杰;齐江涛;罗清源;李凤友;李龙;杨晔明;李院高;郭银栋;牛爱红 -专利权人：山西禄纬堡太钢耐火材料有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种长寿命耐剥落90t电弧炉炉顶莫来石预制件及其制备方法，所述预制件的原料包括的莫来石颗粒、5～10wt％的刚玉颗粒、1～3wt％的钢纤维、5～17wt％的α‑Al2O3细粉、10～30wt％的莫来石细粉、0.2～2wt％的硅微粉、1～2wt％的ρ‑Al2O3微粉以及3～7wt％的铝酸钙水泥细粉，外加0.1～1wt％的减水剂、5～7wt％的水。本发明将预制件的寿命由205～253次提升到了309～355次，由原先的剥落损毁变为电炉炉役到期更换预制件。
一种寿命剥落 90 电弧炉炉顶莫来石预制件及其制备方法

[发明专利]一种SCR脱硝系统智能喷氨控制方法及系统-CN202310683396.3在审
发明人：尚桐;陈正升;吴志峰;邓春;王玉荣;毕凯;徐志杰;张永龙;牟思武;齐江涛;刘刚;罗志;董陈;潘栋;李淑宏;石磊;杨晓刚;徐晓涛;袁壮;舒凯;杨世极 -专利权人：西安热工研究院有限公司;贵州黔西中水发电有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCR脱硝系统智能喷氨控制方法及系统，基于脱销反应器的历史运行数据，通过NOX生成量预测模型对反应器入口氮氧化物浓度进行预测，解决现有方法中对时间维度考虑不足导致的预测滞后的问题；综合锅炉负荷、反应器入口烟气温度、氨氮摩尔比等可决定的脱销反应效率的指标建立脱销效率函数，实现脱销反应过程对负荷的动态响应；结合效率函数建立脱销反应模型，并利用差分进化算法对反应模型进行全局寻优确定脱销反应模型参数，并基于模型预测值实现可以使得出口氮氧化物浓度达到控制目标要求的精准喷氨量，从根本上解决脱销反应过程中喷氨量控制的精度问题。
一种 scr 系统智能控制方法

[发明专利]一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法-CN202310437511.9有效
发明人： 齐江涛;丁晨琛;包志远;丛旭;张伟荣;吕明阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其方法

[实用新型]一种封头加工旋压装置-CN202223563407.4有效
发明人： 齐江涛;王长江;牛奇峰;郑帅;郜俊亮 -专利权人：安徽心连心重型封头有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种封头加工旋压装置，包括加工台、旋压机构、支撑机构和转动机构，加工台上后侧中间固定设有支架，支架前一侧固定设有铰接座，铰接座上铰接转动设有旋压块，支架一侧后方铰接设有液压伸缩缸，液压伸缩缸伸缩端与旋压块后侧铰接连接，加工台上一侧设有转动机构，加工台上另一侧设有支撑机构；本实用新型通过液压伸缩缸铰接推动旋压块沿铰接座转动时旋压块对封头铁片挤压至贴合旋压模具，液压伸缩缸推力较大，解决了压缩弹簧形变与旋转体之间产生的挤压力有限的问题，通过对称拉开滑杆相同位置后螺栓插入固定孔内进行限位固定使定位板使封头铁片保持在旋压模具一侧中间，解决了手动装夹封头铁片时不易确定中心的问题。
一种加工装置

[实用新型]一种封头加工淬火冷却装置-CN202320108377.3有效
发明人：牛奇峰;郑帅;郜俊亮;荆焕亮;齐江涛 -专利权人：安徽心连心重型封头有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型公开一种封头加工淬火冷却装置，包括冷却水箱，冷却水箱顶端对称固定有挡板，挡板和冷却水箱内部底端之间设有通过电机驱动旋转的第一单向丝杆，第一单向丝杆上螺纹套接有支撑块；本实用新型先通过微型马达驱动双向丝杆转动，使两组支撑杆位移，并根据封头的直径将两组支撑杆调节到适当位置，使封头放置在支撑杆上时其弧形底部刚好位于两组支撑杆之间，并通过转动转盘驱动第二单向丝杆向下转动并带动压杆对封头进行压制固定，从而实现对封头的稳定夹持，使其在淬火冷却过程中更稳定，且使该装置可以对不同直径以及高度的封头件进行稳定的夹持固，从而便于对不同尺寸规格的封头件进行水冷，实用性较高。
一种加工淬火冷却装置

[发明专利]一种基于正交试验的玉米籽粒收获机作业参数组合模型建立方法-CN202310154470.2在审
发明人：周德义;辛玥霖;刘大欣;胡伟;许重斌;吴宝广;侯鹏飞;于海业;齐江涛;林桢沅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交试验的玉米籽粒收获机作业参数组合模型建立方法，包括：步骤一、对玉米收获机进行作业全流程分析，初步确定影响玉米收获机作业品质的关键作业因素；步骤二、确定正交试验因素和水平；步骤三、制定正交实验方案；步骤四、根据步骤三确定的正交实验方案，开展玉米收获机收获实验，并分析试验数据；步骤五、进行实验数据处理分析；步骤六、将优化后的参数组合用于收获机实际作业进行验证，本发明通过此模型得到优化的作业参数组合，使收获机在优化的作业参数组合下工作，可以得到较好的作业品质和作业效率，为提高收获机作业品质和作业效率提供一种新的解决方法，作业参数组合模型可用于收获机智能控制系统的设计与开发。
一种基于正交试验玉米籽粒收获作业参数组合模型建立方法

[发明专利]一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法-CN202110211137.1有效
发明人： 齐江涛;包志远;郭慧;赵静;孙会彬;田辛亮;丛旭;丁晨琛;刘向南;刘凯;李茂;洪飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
一种基于层流果园喷施控制系统方法

[实用新型]一种封头圆片刷油装置-CN202223562983.7有效
发明人：荆焕亮;齐江涛;王长江;牛奇峰;郑帅 -专利权人：安徽心连心重型封头有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种封头圆片刷油装置，包括加工台、限位转动机构、移动涂油机构和上料机构，加工台上中间前后对称固定设有第一固定板，第一固定板之间转动设有双向螺纹杆，加工台前侧固定设有电机，双向螺纹杆上对称套设有螺纹套筒，螺纹套筒上配套固定设有限位架，限位架内侧转动设有限位轮，第一固定板之间一侧设有转动机构，加工台上另一侧设有移动涂油机构，加工台上一侧设有上料机构；本实用新型通过电机驱动双向螺纹杆带动螺纹套筒和限位架移动，使限位轮对封头圆片进行限位，解决了封头圆片涂油时中间被阻挡无法涂油的问题，通过第一电动滑块向加工台一侧滑动，使涂油海绵辊与封头圆片上下贴合转动均匀涂油，解决了涂油不充分的问题。
一种封头圆片刷油装置

[实用新型]一种封头加工用金属表面处理酸洗装置-CN202223041973.9有效
发明人：郜俊亮;荆焕亮;齐江涛;王长江;牛奇峰 -专利权人：安徽心连心重型封头有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种封头加工用金属表面处理酸洗装置，箱体上方设置有用于带动所述酸洗笼进行升降运动的液压组件，箱体内部设置有用于带动酸洗液加速流动的搅拌叶片，电机通过传动组件同时带动所述酸洗笼和所述搅拌叶片进行转动，箱体底部设置有用于对金属颗粒进行吸附收集的磁性吸附棒，电机通过传动组件可以同时带动搅拌叶片和酸洗笼进行转动，搅拌叶片转动加速酸洗液的流动，酸洗笼转动带动封头滚动，通过封头滚动和酸洗液加速流动可以提高封头的酸洗效率，同时酸洗液酸洗封头会掉落下来金属颗粒，金属颗粒会穿过酸洗笼的网格掉落到箱体底部通过磁性吸附棒进行吸附收集，而酸洗笼转动可以防止有金属颗粒残留在酸洗笼内部没有掉落出来。
一种封头加工用金属表面处理酸洗装置

[发明专利]一种用于攀爬阶梯装置的仿生步行轮-CN202010204703.1有效
发明人：钱志辉;齐江涛;辛泊达;赵希文;宋发;王慧杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种用于攀爬阶梯装置的仿生步行轮，包括轮毂、液压装置、外壳套和轮腿；液压装置和轮腿均为十六个，十六个轮腿通过销钉连接于轮毂并随轮毂转动。轮毂和外壳套之间通过若干个双头螺栓连接；液压装置通过螺纹与外壳套及轮腿连接。在十六个轮腿内部安装液压装置，通过轮腿的收缩模仿人双腿攀爬时通过屈膝而保障的平稳性；同时通过多组轮腿交替收缩以实现上下阶梯的功能。在阶梯攀爬的过程中，在达到传统攀爬阶梯装置的牵引攀爬性能外，本发明可使得装置波动降低，运行平稳。且本发明可实现功能模块的切换：在无需攀爬越障时，可通过限位销将伸缩轮腿固定在最小直径状态下，减少轮腿的使用次数，增长使用寿命。
一种用于攀爬阶梯装置仿生步行

[发明专利]一种AOD冶炼镍基合金用镁钙耐火材料及其制备方法-CN202211000784.9有效
发明人： 齐江涛;李振;杨晋忠;付彪 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C04B35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种AOD冶炼镍基合金用镁钙耐火材料及其制备方法，本镁钙耐火材料包括20~31wt%的白云石颗粒、20~35wt%的镁白云石颗粒、5~11wt%的电熔镁砂颗粒、10~20wt%的白云石细粉、5~10wt%的电熔镁砂细粉、5~17wt%的轻烧镁粉、0.5~1.5wt%的添加剂细粉，外加2.5~3.5wt%的石蜡、3~5wt%的无水树脂。技术方案为将颗粒混合均匀后，加入融化后的石蜡和无水树脂，搅拌均匀后加入预混的细粉，困料后机压成型，最后在隧道窑中经热处理后高温烧成，冷却后即得AOD冶炼镍基合金用镁钙耐火材料。本发明将镍基合金冶炼用AOD的炉龄由44~49次提升到65~72次。
一种 aod 冶炼合金用镁钙耐火材料及其制备方法

[发明专利]一种无人机变量施肥装置和方法-CN202211708108.7在审
发明人： 齐江涛;吕明阳;郭慧;杨思思;包志远;刘向南;丁晨琛;王凯晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
一种无人机变量施肥装置方法

[实用新型]一种封头加工的固定支撑装置-CN202222003688.1有效
发明人：牛奇峰;郑帅;郜俊亮;荆焕亮;齐江涛 -专利权人：安徽心连心重型封头有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种封头加工的固定支撑装置，底座上通过伸缩自转机构设有转动盘，转动盘上对称通过支撑柱设有铰接弧形托块，转动盘上还对称通过升降杆设有弧面托板，弧面托板内设有电磁铁，底座一侧设有立柱，立柱上通过升降调节机构设有升降板，升降板下方通过伸缩自转机构设有转动盘，转动盘下方通过夹持驱动机构对称设有夹持板，夹持板外侧延伸设有外扩撑板；本实用新型通过下方的固定支撑机构和上方的换向装夹机构的配合使得装置可自动实现装夹的切换，无需人工手动换向，且不改变封头的状态，无需重新校对，省时省力，且通过在固定封头后可自动转动，避免打磨加工时打磨头围绕封头移动造成移动半径过大影响打磨精度，加工精度高。
一种加工固定支撑装置

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