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[实用新型]一种无人机声控系统-CN201520877298.4有效
发明人：杨大安;白立舜;雷闪闪;郄新越;王永文;齐兵 -专利权人：北京精航科技有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机声控系统，包括：地面控制装置和机载控制装置，所述地面控制装置包括：声控模块、定位模块、地面主控模块、第一无线通信模块和显示模块，所述地面主控模块与所述声控模块、所述定位模块、所述第一无线通信模块和所述显示模块相连；所述机载控制装置位于无人机上，包括：第二无线通信模块、机载主控模块，其中，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块和所述机载主控模块相连，所述机载主控模块与无人机的飞控系统相连。本实用新型增加了声控无人机系统的稳定性，实现安全稳定高效的通过语音控制无人机飞行。
一种无人机声控系统

[发明专利]无人机声控系统-CN201510746855.3在审
发明人：杨大安;白立舜;雷闪闪;郄新越;王永文;齐兵 -专利权人：北京精航科技有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机声控系统，包括：地面控制装置用于接收指挥员的语音指令，并将语音指令转换为飞行控制信号，在接收到机载控制装置发送来的无人机返回信号时，采集地面控制装置的当前位置信息；机载控制装置位于无人机上，用于对接收到飞行控制信号进行分析处理，获取飞行运动指令，将飞行运动指令发送至无人机的飞控系统，由飞控系统根据飞行运动指令向无人机的转速调节器发送转速控制指令，由转速调节器控制无人机的电机转速以完成与飞行运动指令对应的飞行动作。本发明增加了声控无人机系统的稳定性，实现安全稳定高效的通过语音控制无人机飞行。
无人机声控系统

[发明专利]一种中心体组件-CN201510591747.3在审
发明人：王正阳;齐兵;郭腾龙;周建华;马宏宇 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F23R3/58 文献下载
摘要：本发明涉及干低排放燃烧室领域，具体涉及一种中心体组件，以解决目前中心体的外部紊流器构件给燃烧室带来额外的压力损失，从而影响燃气轮机性能的问题。中心体组件包括：中心筒体，具有直径相同的中心旋流器、内筒体前壁与内筒体后壁；中心体外壁，同轴套设在中心筒体的外侧；冲击筒，与中心体外壁之间以形成环状的冷却外腔，与中心筒体之间形成冷却内腔，另外，冲击筒上贯穿开设有冷却空气进口；一级旋流器，位于冷却外腔中，且附连在冲击筒的下游端。本发明中心体组件在中心体外壁与中心筒体之间放置冲击筒，冷却空气能够通过冲击筒对中心体外壁进行冲击冷却，令中心体外壁与冷却空气之间的换热效果增强，实现更优的冷却效果。
一种中心体组件

[发明专利]三相复合的环氧树脂纳米复合材料及制备方法-CN201510492098.1在审
发明人：周宏;魏东阳;齐兵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相复合的环氧树脂纳米复合材料及制备方法。环氧树脂是聚合物基复合材料中应用最广泛的，具有优良的力学性能、热稳定性，应用于涂料、复合材料中，现有的环氧树脂固化后交联密度高，存在内应力大、质脆，耐冲击性和耐湿热性较差等缺点，限制了它在某些高端技术领域的发展和应用。本发明其组成包括：膨胀石墨、高锰酸钾、浓硫酸、硝酸、去离子水、双氧水，所述的膨胀石墨的重量份数为1，所述的高锰酸钾的重量份数为4-6，所述的浓硫酸的重量份数为60-75，所述的浓硝酸的重量份数为20-25，所述的去离子水的重量份数为160-200，所述的双氧水的重量份数为10-30。本发明用于三相复合的环氧树脂纳米复合材料。
三相复合环氧树脂纳米复合材料制备方法

[发明专利]一种基于奇异值分解的传递对准精度评估可观测性分析方法-CN201510259904.0在审
发明人：赵琳;王通达;齐兵;倪方忠;王兴元;刘峰 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于奇异值分解的传递对准精度评估可观测性分析方法。本发明的目的在于，提供一种能够有效分析精度评估系统各状态的可观测度的基于奇异值分解的传递对准精度评估可观测性分析方法。按照以下步骤：选取精度评估系统的第一个时间段，并记为j＝1，计算A_j及H_j，并计算该时间段所对应的可观测性矩阵Q_j，选取此时的SOM，并记为Q_s(j)，由系统的外观测量的大小及精度，计算该时间段的外观测量Y_i，求取该时间段SOM的奇异值根据式计算出对应于每个状态变量X₀的奇异值；求取的奇异值即为状态变量可观测性的判断标准。本发明有效分析精度评估系统各状态的可观测度，且可观测度越好，卡尔曼平滑器的性能越好。
一种基于奇异分解传递对准精度评估观测分析方法

[发明专利]一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法-CN201510259877.7在审
发明人：赵琳;王通达;齐兵;刘峰;王兴元;倪方忠 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法。其步骤是：完成预热准备、对主、子惯导系统分别进行导航解算、构造姿态变化量的测量方程、构造性能评估量测方程、进行卡尔曼滤波解算、进行逆向平滑估计，获取传递对准结束时刻的姿态失准角，实现对舰载武器惯导系统传递对准的对准精度评估，本发明方法设计一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法，以DGPS位置和速度的线运动信息为主参考信息，以主惯导姿态变化量为辅助参考信息的精度评估方法，能降低精度评估对载体机动的强度的要求，而基于角速率的积分输出作为观测值，能有效抑制外部环境干扰对惯导对准性能评估效果的影响，提高舰载武器惯导对准精度评估性能。
一种基于主惯导姿态变化辅助对准性能评估方法

[发明专利]一种燃烧室-CN201510250468.0在审
发明人：王正阳;金戈;齐兵;陈明禄;李洁 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F23R3/44 文献下载
摘要：本发明涉及重型燃机干低排放燃烧室设计，具体涉及一种燃烧室。本发明的燃烧室包括中心体、燃烧室外壁和文丘里管；文丘里管的内部形成环状的冷却空气通道；其下游段的外环形壁上开有下游空气进口，燃烧室外壁上开有相对应的通孔；冷却空气通道在下游出口处封闭；上游段的内环形壁上开有上游空气出口；冷却空气从下游空气进口进入冷却空气通道，对下游段的内环形壁进行冲击冷却，再从上游空气出口流出，对壁面进行冷却后进入环形预混合区参与预混。本发明的燃烧室能够在满足较高的燃烧室出口温度的同时降低NOx排放；减少文丘里管下游CO的生成量；解决文丘里冷却空气量与燃烧区火焰温度之间的矛盾，增加燃烧室文丘里管部件的寿命。
一种燃烧室

[发明专利]一种基于五面体的对称斜置配置方法-CN201510028500.0在审
发明人：程建华;董金鲁;孙湘钰;齐兵;王通达;宋春雨;李美玲;徐英蛟;刘萍;于天琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于五面体的对称斜置配置方法。四个惯性组件测量轴方向相对于正交坐标系斜置，且方向与五面体的四个侧面相垂直，每个惯性组件包括一个陀螺和一个加速度计，两者的测量轴方向保持一致；五面体的四个侧面与底面的夹角均为54.74°，侧面为等边三角形，底面为正方形，正交坐标系原点为五面体底面的中心。本发明专利一种基于五面体的对称斜置配置方法，配置方案中的四个惯性组件以对称式分布，且均相对正交坐标系斜置，当惯性组件中任意一个发生单故障时，系统的测量精度不会随故障的惯性组件变化而变化。
一种基于五面体对称配置方法

[实用新型]带有三槽一榫结构的地板-CN201420368952.4有效
发明人：徐树宏;徐飞;曲丽莉;候峰;刘凯;王力笪;齐兵;王旭 -专利权人：抚顺森隆达木业有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E04F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带三槽一榫结构的地板，涉及地板技术领域；该地板沿宽度方向的两侧边上分别开设有横向插槽，沿长度方向的一侧边开设有竖向插槽，沿长度方向的另一侧边则设有一插榫头，横向插槽、竖向插槽以及插榫头将地板分成上层的面板层、中间连接层以及底层；地板的插榫头可插入另一地板的竖向凹槽或多个地板的横向凹槽内，插榫头上具有上凸的三角形锁扣，竖向凹槽和横向凹槽内具有与三角形锁扣相适配的、下凹的三角形凹槽，多块地板通过插接式配合拼接起来，且插榫头与竖向凹槽、横向凹槽间留有间隙；本实用新型的有益效果是：使地板的安装方式发生改变，可直接将多块地板进行组装，其拆装十分的方便；地板在受热或受潮后，发生伸缩时，可避免地板起拱。
带有三槽一榫结构地板

[发明专利]一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置-CN201410619414.2有效
发明人：程建华;董金鲁;孙湘钰;齐兵;王通达;宋春雨;李美玲;徐英蛟;刘萍;于天琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺组与装置的载体坐标系重合；三组陀螺之间的空间关系可由载体坐标系依次绕矢量S沿逆时针方向旋转得到。相比现有发明中设计的九陀螺十八面体配置方案，本发明一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，装置中任意三个陀螺均不共面，其可靠性相当于七套非冗余惯导系统，使系统可靠性进一步提升。
一种基于正交旋转陀螺 mems 惯性测量装置

[实用新型]一种复合陶瓷地板-CN201420430908.1有效
发明人：徐树宏;徐飞;曲丽莉;候峰;刘凯;王力笪;齐兵;王旭 -专利权人：抚顺森隆达木业有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合陶瓷地板，涉及地板技术领域；它由地板表层和地板底层构成，所述地板底层的中层均匀分布有若干个导热孔，且所述导热孔之间设有多条凹槽；所述地板表层粘接在地板底层上，地板表层的下表面为凹凸层，且地板表层的侧边上具有凸出的条形榫和凹槽形的安装槽，多个地板表层通过条形榫与安装槽的适配予以固定；本实用新型的有益效果是：在节省材料的基础上增加了隔音效果，整体为多空腔结构形状，结构牢靠，方便管线布置与安装，并且本实用新型的复合陶瓷地板适用于各种环境，具有不变形，结构稳定的特性。
一种复合陶瓷地板

[发明专利]基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法-CN201410352970.8有效
发明人：程建华;李美玲;孙湘钰;齐兵;王通达;宋春雨;徐英蛟;张昊;刘萍;于天琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对位置误差，进而构造参考点的观测方程。获取2个外部参考点的位置姿态信息，即估计出姿态误差角和安装失准角。该方法可充分利用多次观测信息，有效解决传统方法中误差不可观测的问题，利用外部参考点信息对安装失准角及姿态误差角进行精确估计与补偿，有效提升目标的导航测绘精度。
基于激光测距 mems gps 目标导航测绘误差估计方法

[发明专利]一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法-CN201410290842.5有效
发明人：程建华;陈岱岱;李美玲;齐兵;王通达;管冬雪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过LDS测出观测点距目标的距离，采用该目标导航测绘算法进行解算，得出目标载体的位置、姿态、斜距及高程差等信息；并通过姿态校正算法，提高MEMS/GPS组合导航系统的姿态精度，进而提高目标定位的精度。该方法可有效实现对动态目标的导航测绘，且不需在目标载体上安装导航设备。
一种基于激光测距 mems gps 组合导航系统目标导航测绘方法

[实用新型]牵引车辅助走台板-CN201420167761.1有效
发明人：任帅飞;马圣龙;徐伟刚;王一平;齐兵 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引车走台板结构的改进，属于汽车零部件结构技术领域。包括面板和与面板一体的至少三边的折边，其特征是在面板的两边设置相对的左、右固定连接板，所述的固定连接板的形状与车架边的消声器支架形状相吻合；所述的固定连接板的一边与面板的一边由螺钉及六角螺母固定连接；所述的固定连接板的另一边前部设置与消声器拉紧杆配合的卡口，后部设置与消声器支架孔位一致的固定孔。此辅助走台板设计小巧精妙，工艺简单，性能可靠，十分实用，极易量产，极大方便人们在牵引车底盘上面作业，并有效保护消声器不被损伤和人们误接触消声器被烫伤。
牵引车辅助走台

[发明专利]一种用于燃气轮机的双燃料低排放燃烧器-CN201210195194.6有效
发明人：金戈;陈明禄;齐兵;李洁;张善军;赵凯岚;郭腾龙 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F23R3/36 文献下载
摘要：一种用于燃气轮机的双燃料低排放燃烧器，包括主燃烧器，主燃烧器液体燃料进口，副燃烧器气体燃料进口，主燃烧器液体燃料喷嘴，径向旋流器，预混套筒，冷却盖板，主燃烧器气体燃料喷杆，主燃烧器气体燃料进口，副燃烧器，中心液体燃料喷嘴；主燃烧器的天然气和柴油均供入到径向旋流器的叶片通道内，在旋流器叶片通道和下游的预混套筒内实现燃料和空气的掺混；主燃烧器的液体燃料喷嘴位于径向旋流器叶片通道的出口附近。本发明的优点：能够燃用天然气等气体燃料和柴油等液体燃料，均采用贫油预混的方式降低NOX排放，燃用液体燃料时无需喷水或水蒸汽即可满足环保排放要求，提高了燃气轮机的可用性，具有良好的市场应用前景。
一种用于燃气轮机燃料排放燃烧