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[实用新型]一种混色线束视觉检测装置-CN202321010192.5有效
发明人：崔小飞;倪方忠 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及线束检测技术领域，尤其涉及一种混色线束视觉检测装置。本实用新型提供一种便于检测摄像头对混色线束的检测端进行多角度捕捉拍摄，提高视觉检测的准确度的混色线束视觉检测装置。一种混色线束视觉检测装置，包括有底座、检测摄像头、打光灯和翻转检测机构，底座右部内壁左右对称连接有检测摄像头，检测摄像头后部均连接有打光灯，底座上设有用于对线束进行翻转的翻转检测机构。本实用新型通过伺服电机带动第一转动件进行转动，第一转动件转动带动滑动槽板进行滑动，滑动槽板滑动使得翻转板带动混色线束进行翻转，从而达到了便于检测摄像头对混色线束的检测端进行多角度捕捉拍摄，提高视觉检测的准确度的效果。
一种混色线束视觉检测装置

[实用新型]一种船舶电气排故实训设备-CN202320991618.3有效
发明人：崔小飞;倪方忠 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶用具技术领域，尤其涉及一种船舶电气排故实训设备。本实用新型提供一种能够在对线缆的强度进行检测时，方便检测人员对线缆进行持握，提高检测稳定性和效率的船舶电气排故实训设备。一种船舶电气排故实训设备，包括有万用表、显示屏、旋钮和线缆强度检测机构，万用表上部前侧连接有显示屏，万用表下部前侧转动式连接有旋钮，万用表右侧设有用于对线缆的强度进行检测的线缆强度检测机构。本实用新型通过移动件带动转动连接盘相互远离或靠近，相互远离时挤压按压件，按压件相互靠近对转动筒内的线缆进行夹紧的操作，能够达到在对线缆的强度进行检测时，方便检测人员对线缆进行持握，提高检测稳定性和效率的效果。
一种船舶电气设备

[实用新型]车辆转运作业专用艇-CN201921416968.7有效
发明人：崔小飞;倪方忠;周翔;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆转运作业专用艇，包括运输艇底座、两个辅助倾斜板、两个动力装置及两个前轮安置端，运输艇底座包括两个侧翼，侧翼的端面设有倾斜端面，在倾斜端面设置有卡环，辅助倾斜板可拆卸固定于卡环；两个侧翼之间形成车辆安置位，动力装置包括喷气端、前部滚筒机构、后部滚筒机构及若干个侧部导向板，驾驶员驾驶汽车经辅助倾斜板使后轮抵触于后部滚筒机构附近，后部滚筒机构和前部滚筒机构配合转动使后轮安置于后轮安置位。一方面可通过卡环的固定使车辆在移动过程中更稳定以避免震动，另一方面辅助倾斜板的设置方面车辆上下游艇。使用时，喷气端一方面从后端出气提供前进动力，沿侧部导向板出气，可提供侧向推力，提高灵活度。
车辆转运作业专用

[发明专利]车辆工具运输艇-CN201910805611.6在审
发明人：崔小飞;倪方忠;周翔;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆工具运输艇，包括运输艇底座、两个辅助倾斜板、两个动力装置及两个前轮安置端，运输艇底座包括两个侧翼，侧翼的端面设有倾斜端面，在倾斜端面设置有卡环，辅助倾斜板可拆卸固定于卡环；两个侧翼之间形成车辆安置位，动力装置包括喷气端、前部滚筒机构、后部滚筒机构及若干个侧部导向板，驾驶员驾驶汽车经辅助倾斜板使后轮抵触于后部滚筒机构附近，后部滚筒机构和前部滚筒机构配合转动使后轮安置于后轮安置位。一方面可通过卡环的固定使车辆在移动过程中更稳定以避免震动，另一方面辅助倾斜板的设置方面车辆上下游艇。使用时，喷气端一方面从后端出气提供前进动力，沿侧部导向板出气，可提供侧向推力，提高灵活度。
倾斜板侧翼后轮滚筒机构卡环安置动力装置前部滚筒倾斜端面出气导向板喷气端底座运输驾驶员驾驶汽车可拆卸固定侧向推力机构配合前进动力移动过程灵活度前轮游艇转动抵触震动

[发明专利]一种基于模糊算法的Smith预估器参数估计方法-CN201510260549.9有效
发明人：赵琳;齐兵;王通达;王兴元;刘峰;倪方忠 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明阐述了一种基于模糊算法的Smith预估器参数估计方法，该方法可用于实时估计Smith预估器参数，协助Smith预估器准确、快速地提高时滞系统的PID控制性能。该方法利用时滞系统的输出与输入实时地估计Smith预估器的比例系数Kp(t)以及滞后环节系数τ(t)，利用模糊算法实时估计惯性环节系数T(t)。该发明的优点和特点是能够有效地实时估计出Smith预估器参数Kp(t)和τ(t)，大大提高了实时估计的准确性；惯性环节系数T(t)模糊算法模型的建立，不仅提高了T(t)实时估计的准确性与适应性，而且消除了外部干扰信号对惯性环节系数T(t)实时估计的干扰。该方法提高了基于PID控制的时滞系统的控制质量和准确性，并且保证了PID控制的实时性与稳定性。
一种基于模糊算法 smith 预估参数估计方法

[发明专利]一种带自检装置的液位报警传感器-CN201410516471.8在审
发明人： 倪方忠;华桂龙;王兴元;宰士飞;刘峰 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01F23/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种带自检装置的液位报警传感器。包括法兰，所述法兰上端面固定设有一容器，容器内设有压力传感器安装在法兰上，法兰下端面设有一空心管，空心管下端封闭，空心管上端穿过法兰与容器连通，空心管内设有干簧管I和干簧管II，干簧管II位于干簧管I上方，空心管侧边设有一拉杆，拉杆下端设有托板I套在空心管上，拉杆上端穿过法兰可上下升降，空心管上套有磁性浮球I和磁性浮球II分别位于托板I与干簧管I之间和干簧管I与干簧管II之间。本发明结构简单，能够在现场直接进行调试和校验液位报警传感器的好坏和准确性，无需拆卸检测，避免浪费时间。
一种自检装置报警传感器

[发明专利]一种基于奇异值分解的传递对准精度评估可观测性分析方法-CN201510259904.0在审
发明人：赵琳;王通达;齐兵;倪方忠;王兴元;刘峰 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于奇异值分解的传递对准精度评估可观测性分析方法。本发明的目的在于，提供一种能够有效分析精度评估系统各状态的可观测度的基于奇异值分解的传递对准精度评估可观测性分析方法。按照以下步骤：选取精度评估系统的第一个时间段，并记为j＝1，计算A_j及H_j，并计算该时间段所对应的可观测性矩阵Q_j，选取此时的SOM，并记为Q_s(j)，由系统的外观测量的大小及精度，计算该时间段的外观测量Y_i，求取该时间段SOM的奇异值根据式计算出对应于每个状态变量X₀的奇异值；求取的奇异值即为状态变量可观测性的判断标准。本发明有效分析精度评估系统各状态的可观测度，且可观测度越好，卡尔曼平滑器的性能越好。
一种基于奇异分解传递对准精度评估观测分析方法

[发明专利]一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法-CN201510259877.7在审
发明人：赵琳;王通达;齐兵;刘峰;王兴元;倪方忠 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法。其步骤是：完成预热准备、对主、子惯导系统分别进行导航解算、构造姿态变化量的测量方程、构造性能评估量测方程、进行卡尔曼滤波解算、进行逆向平滑估计，获取传递对准结束时刻的姿态失准角，实现对舰载武器惯导系统传递对准的对准精度评估，本发明方法设计一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法，以DGPS位置和速度的线运动信息为主参考信息，以主惯导姿态变化量为辅助参考信息的精度评估方法，能降低精度评估对载体机动的强度的要求，而基于角速率的积分输出作为观测值，能有效抑制外部环境干扰对惯导对准性能评估效果的影响，提高舰载武器惯导对准精度评估性能。
一种基于主惯导姿态变化辅助对准性能评估方法

[实用新型]一种带自检装置的液位报警传感器-CN201420570808.9有效
发明人： 倪方忠;华桂龙;王兴元;宰士飞;刘峰 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01F23/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带自检装置的液位报警传感器。包括法兰，所述法兰上端面固定设有一容器，容器内设有压力传感器安装在法兰上，法兰下端面设有一空心管，空心管下端封闭，空心管上端穿过法兰与容器连通，空心管内设有干簧管I和干簧管II，干簧管II位于干簧管I上方，空心管侧边设有一拉杆，拉杆下端设有托板I套在空心管上，拉杆上端穿过法兰可上下升降，空心管上套有磁性浮球I和磁性浮球II分别位于托板I与干簧管I之间和干簧管I与干簧管II之间。本实用新型结构简单，能够在现场直接进行调试和校验液位报警传感器的好坏和准确性，无需拆卸检测，避免浪费时间。
一种自检装置报警传感器

[发明专利]船舶液货舱液位测量装置-CN201410621212.1在审
发明人：华桂龙;倪方忠;王兴元;宰士飞;刘峰;李学军 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶液货舱液位测量装置，属于测量技术领域，该装置包括外壳、外置于外壳的液位传感器，设置在外壳表面的LED数码显示器、内置于外壳的单片机、A/D采集器和液位模拟信号采集器，单片机与LED数码显示器、A/D采集器相连，液位模拟信号采集器与液位传感器、A/D采集器相连，还包括外置于外壳的密度传感器、设置在外壳表面的报警器和光柱液晶显示器、内置于外壳的密度模拟信号采集器，单片机与报警器、光柱液晶显示器相连，密度模拟信号采集器与密度传感器、A/D采集器相连。本发明能够提供液货舱内液货的液位高度、体积、密度和重量，更能直观的反映液货舱所装货物的真实情况。
船舶货舱测量装置

[实用新型]船舶液货舱液位测量装置-CN201420659342.X有效
发明人：华桂龙;倪方忠;王兴元;宰士飞;刘峰;李学军 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶液货舱液位测量装置，属于测量技术领域，该装置包括外壳、外置于外壳的液位传感器，设置在外壳表面的LED数码显示器、内置于外壳的单片机、A/D采集器和液位模拟信号采集器，单片机与LED数码显示器、A/D采集器相连，液位模拟信号采集器与液位传感器、A/D采集器相连，还包括外置于外壳的密度传感器、设置在外壳表面的报警器和光柱液晶显示器、内置于外壳的密度模拟信号采集器，单片机与报警器、光柱液晶显示器相连，密度模拟信号采集器与密度传感器、A/D采集器相连。本实用新型能够提供液货舱内液货的液位高度、体积、密度和重量，更能直观的反映液货舱所装货物的真实情况。
船舶货舱测量装置

[实用新型]一种温度可控的电信提速柜-CN201020271726.6无效
发明人： 倪方忠 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种温度可控的电信提速柜，涉及电信宽带提速柜的结构技术领域。柜体的上顶部开设第一通孔，在所述第一通孔内设置风扇，在柜体的下底开设第二通孔，在所述第二通孔上设置风门，所述风门连接风门调节装置。本实用新型由于在柜体的上顶部和下底分别开设通孔，两通孔间可形成良好的通风通道，由于风扇的强制通孔，热量可快速地由上顶部排出柜体。下底的风门，可根据需要开启不同大小的通风截面。因此，本实用新型可提高通风效率，起到节能降耗的效果。
一种温度可控电信提速

[实用新型]电信提速柜的风门控制器-CN201020271741.0无效
发明人： 倪方忠 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：电信提速柜的风门控制器，涉及电信宽带提速柜的结构技术领域，在柜体的下底开设至少一组通风孔，在与所述通风孔相对的柜体上设置风门，所述风门与一摆臂铰连接，在所述摆臂的另一端连接伺服电机，所述伺服电机固定在柜体上，在所述摆臂的两侧的柜体上分别设置风门开启限位开关，所述各风门开启限位开关通过信号线连接在所述伺服电机的控制电路上。由于本实用新型在柜体的上开设了可由风门控制大小的通风孔，可形成良好的通风通道，空气可快速地在柜体内流动。因此，本实用新型可提高通风效率，起到节能降耗的效果。
电信提速风门控制器

[发明专利]电信提速柜的风门控制器-CN201010237655.2无效
发明人： 倪方忠 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：电信提速柜的风门控制器，涉及电信宽带提速柜的结构技术领域，在柜体的下底开设至少一组通风孔，在与所述通风孔相对的柜体上设置风门，所述风门与一摆臂铰连接，在所述摆臂的另一端连接伺服电机，所述伺服电机固定在柜体上，在所述摆臂的两侧的柜体上分别设置风门开启限位开关，所述各风门开启限位开关通过信号线连接在所述伺服电机的控制电路上。由于本发明在柜体的上开设了可由风门控制大小的通风孔，可形成良好的通风通道，空气可快速地在柜体内流动。因此，本发明可提高通风效率，起到节能降耗的效果。
电信提速风门控制器

[发明专利]一种温度可控的电信提速柜-CN201010237653.3无效
发明人： 倪方忠 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种温度可控的电信提速柜，涉及电信宽带提速柜的结构技术领域。柜体的上顶部开设第一通孔，在所述第一通孔内设置风扇，在柜体的下底开设第二通孔，在所述第二通孔上设置风门，所述风门连接风门调节装置。本发明由于在柜体的上顶部和下底分别开设通孔，两通孔间可形成良好的通风通道，由于风扇的强制通孔，热量可快速地由上顶部排出柜体。下底的风门，可根据需要开启不同大小的通风截面。因此，本发明可提高通风效率，起到节能降耗的效果。
一种温度可控电信提速

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