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[实用新型]一种压紧力可调的舱门闭锁装置-CN202221205986.2有效
发明人：樊小舟;黄静秋;张文;张涵;张梯 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E05B83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压紧力可调的舱门闭锁装置,包括锁轴、外锁套及螺纹锁舌，锁轴的一端设有凸缘，螺纹锁舌与锁轴螺接，凸缘和螺纹锁舌分布在舱门两侧；所述的锁轴的凸缘处套有外锁套；所述的锁轴及外锁套穿过舱门上的锁孔，外锁套朝向螺纹锁舌的一端设有凹槽，螺纹锁舌朝向外锁套的端面上设有凸块，凸块对应于凹槽设置，能够嵌装在凹槽内实现外锁套和螺纹锁舌啮合。本实用新型结构简单、操作简便、密封性好、可靠性高，适于对舱门密封有较高要求的各类特种车辆。
一种压紧可调舱门闭锁装置

[发明专利]一种集成化设计履带车辆用高功率密度两档电驱动装置-CN202010253195.6有效
发明人：陈建文;欧阳湘军;高拯国;邱锰;王艳艳;谭平;黄静秋;米家宝;姜炎;钟玉那;朱刚 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成化设计履带车辆用高功率密度两档电驱动装置，包括左侧两档变速器、左侧驱动电机、右侧驱动电机、右侧两档变速器、驱动电机控制器、高压线束。其中左侧两档变速器、左侧驱动电机、右侧驱动电机、右侧两档变速器同轴布置，驱动电机控制器安装于左侧两档变速器和右侧两档变速器上方；高压线束分别连接驱动电机控制器与左侧驱动电机、驱动电机控制器与右侧驱动电机。本发明电驱动装置为结构紧凑的一个整体，具有功率密度高、整体重量轻、动力舱空间占用小、无繁杂连接管线、可实现整体吊装、换装方便、允许工作转速高、长时运行稳定性好、密封结构简单可靠等优点。
一种集成化设计履带车辆功率密度两档电驱动装置

[实用新型]一种车门缓冲限位装置-CN202122588265.6有效
发明人：樊小舟;黄静秋;张文;张涵;彭足运 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E05F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门缓冲限位装置，包括缓冲机构和限位机构，缓冲机构包括扭力轴和缓冲橡胶，限位机构包括弹性限位块、带锁槽的刚性限位块和闭锁装置，扭力轴的一端穿设在第一铰链装置和第二铰链装置内后通过固定座固定在车身上，其另一端穿设在轴套I内，弹性限位块安装在第一铰链装置的后侧，缓冲橡胶安装在车身上且位于弹性限位块的底部，刚性限位块固定安装在第二铰链装置的后侧右下角，闭锁装置固定在车身上，闭锁装置包括锁壳、滑动安装在锁壳中的锁轴、固定在锁轴上且能与刚性限位块右侧触接的锁舌、固定在锁轴另一端的手柄和一端与锁壳连接另一端与锁轴连接的回位弹簧，该实用新型兼具缓冲和限位的作用，工作可靠，安全性高。
一种车门缓冲限位装置

[发明专利]一种动力传动组合安装装置-CN202110598113.6在审
发明人：樊小舟;黄静秋;张文;张涵;张梯 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力传动组合安装装置，用于特种车辆的动力传动组合安装，本发明涉及特种车辆的动力传动安装技术领域；包括左侧法兰、左侧底座、右侧法兰、右侧底座、底部连接板、设备支架、连接螺栓，所述左侧法兰、右侧法兰之间的底部螺纹连接有底部连接板，顶部螺纹连接有设备支架，所述左侧法兰、右侧法兰分别与左侧底座、右侧底座榫卯结构连接，并用连接螺栓紧固；所述左侧底座、右侧底座焊接与车体上，所述左侧法兰、右侧法兰、底部连接板、设备支架安装动力传动模块后可实现一体吊装与左侧底座、右侧底座通过连接螺栓连接在一起，实现精确定位，高效装配的效果。
一种动力传动组合安装装置

[实用新型]一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构-CN202020933781.0有效
发明人： 黄静秋 -专利权人：皇润佳医疗科技南京有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构包括：翻盖仓，与翻盖仓连接的送盖组件，与送盖组件固定连接的支撑架，与送盖组件连通的拧盖组件；翻盖仓内设有翻盖组件，翻盖组件包括与翻盖仓固定连接的翻盖电机，与翻盖电机同轴转动的定向凸轮，与定向凸轮连接的定向连杆，与定向连杆铰接的定向弧杆，与定向弧杆铰接的定向伸缩杆，套接定向伸缩杆的定向滑套，套接定向伸缩杆且与定向滑套抵接的定向弹簧，设置在定向伸缩杆上方的定向道。本实用新型在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作。
一种医疗药品粉末包装流水线定向机构

[实用新型]一种手术刀具辅助装置-CN202020933784.4有效
发明人： 黄静秋 -专利权人：皇润佳医疗科技南京有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61B17/3215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术刀具辅助装置，包括支撑底座、刀具主体和刀具转盘，通过驱动组件带动带动刀具转盘转动将医生所需的手术刀具对应的刀具圆筒转动至靠近医生的一侧，便于医生拿取手术刀具进行手术。与现有技术相比，本申请提供的手术刀具辅助装置将医生所需的手术刀具移动至靠近医生的一侧，便于医生直接拿取刀具进行手术，无需单独安排护士进行手术刀具搜寻和递送，能够降低人为失误造成的手术风险，同时降低人力成本。
一种手术刀具辅助装置

[实用新型]一种便于探病人员落座休息的病床-CN202020933801.4有效
发明人： 黄静秋 -专利权人：皇润佳医疗科技南京有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于探病人员落座休息的病床，包括病床主体、推拉长凳以及移动组件，病床主体包括病床横板以及病床框架。当有探病人员时，通过移动组件将推拉长凳从病床横板下方推出，便于探病人员落座休息。推拉长凳包括长凳横板，长凳横板包括铰接的第一横板和第二横板；当探病人员需要休息时，翻转第二横板使第二横板与第一横板上下重叠；当陪护人员晚上休息时，反向翻转第二横板使第二横板与第一横板水平平齐，便于陪护人员躺卧休息。与现有技术相比，本申请提供的便于探病人员落座休息的病床能够有效解决探病人员较多时需要落座休息的问题；同时还能解决陪护人员晚上休息的问题。
一种便于探病人员落座休息病床

[发明专利]双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案-CN202110024119.2在审
发明人：郑长松;陈漫;张小鹏;李勇;杨硕;侯锐;张炜;王成;黄静秋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案，包括S1：油门调节装置通过机械机构与加速踏板相连，使得加速踏板能够控制发动机的运作状态；S2：中央转向控制器把驾驶员输入的加速踏板信号、方向盘信号、制动踏板信号和行车模式信号解释为两侧马达目标转速nM1和nM2，并实时发送给泵、马达排量控制器；S3：泵、马达排量控制器调节两侧马达实际转速与目标转速一致，实现反映驾驶员意图的车辆转向；本发明的两条转向分路都可以分别进行控制，也可以通过变量泵和变量马达分段控制为变量泵+定量马达和定量泵+变量马达，从而使得车辆实现低俗恒扭矩，高速恒功率的特点，同时能够实现极低速度下的行驶。
双泵双马达驱动履带车辆一体化转向控制方案

[发明专利]静液驱动履带车辆神经网络PID转向控制方法-CN202110023780.1在审
发明人：陈漫;郑长松;于亮;黄静秋;伍懿;杜金波;刘新;周围 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了静液驱动履带车辆神经网络PID转向控制方法，包括以下步骤：S1：读取转向控制协调控制策略调整过的驾驶员目标相对转向半径ρref和目标车速vref，S2：判断驾驶员车辆是否直驶，如为直驶执行直驶控制子程序，并将结果输入至神经网络PID控制器计算，调节发送泵、马达排量指令，如不为直驶判断R＝0.5B。本发明的控制方法加入神经网络的自适应调节之后，解决了调速方案调节滞后的问题，转向控制器可对车辆转向状态进行预判，提前修正驾驶员目标车速，修正后的驾驶员输入信号可使得车辆在无侧滑、打滑、系统压力满足最高压力限制的条件下进行迅速安全转向。
驱动履带车辆神经网络 pid 转向控制方法

[实用新型]一种新型变速箱换挡离合器嵌入式防松结构-CN202020368062.9有效
发明人： 黄静秋;何春平;杨啟福;文孟权;卜海荣;颜杰峰;黄鹏 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型变速箱换挡离合器嵌入式防松结构，包括离合器缸套，离合器缸套内设有环槽，环槽内均匀嵌设有两个半环。本实用新型解决了现有换挡离合器防松能力有限的问题，使得半环在受力较大的情况下也不会出现弹出环槽的情况，保证了防松效果。
一种新型变速箱换挡离合器嵌入式结构

[发明专利]一种手术刀具辅助机器人及其辅助方法-CN202010468329.6在审
发明人： 黄静秋 -专利权人：皇润佳医疗科技南京有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术刀具辅助机器人，包括支撑底座、刀具主体以及控制模块。其中，刀具主体包括刀具转盘，所述刀具转盘上设有插放手术刀具的刀具存孔。通过控制模块的语音录入单元录入医生的语音需求，语音识别单元识别医生需求的手术刀具种类和型号，控制单元根据识别结果控制第二驱动组件运行使刀具转盘转动将医生需求的手术刀具对应的刀具存孔转动至靠近医生的一侧，便于医生顺手拿起。与现有技术相比，本申请提供的手术刀具辅助机器人能够通过语音识别医生需求，实现手术刀具的自动化递送，无需设置单独的护士进行手术刀具搜寻和递送，能够降低人为失误造成的手术风险，同时降低护士的工作压力，降低人力成本。
一种手术刀具辅助机器人及其方法

[发明专利]一种医疗药品粉末包装流水线及其包装方法-CN202010468325.8在审
发明人： 黄静秋 -专利权人：皇润佳医疗科技南京有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗药品粉末包装流水线包括：运料系统、装料系统和拧盖系统，其中，运料系统包括输入机构，以及与所述输入机构连通的传送机构；装料系统包括与所述传送机构连通的转动机构，以及设置在所述转动机构侧部的加料机构；拧盖系统包括设置在所述转动机构侧部的定向拧盖机构。本发明在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。
一种医疗药品粉末包装流水线及其方法

[实用新型]一种用于湿式离合器的轻量化缸套-CN201922144345.5有效
发明人：杨硕;黄鹏;卜海荣;文孟权;黄静秋 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于湿式离合器的轻量化缸套，包括同轴连接的缸体部和连接部；所述的连接部呈筒形，连接部的中心孔内壁上设有花键槽；缸体部位于连接部外侧，缸体部包括环形底板和环板，环板的一端与底板连接，底板与连接部的一端连接，缸体部与连接部围成一个环形的腔隙；缸体部的环板的一个端面上设有多个凹槽，环板的内壁上设有挡圈安装槽。本实用新型结构简单、紧凑，在相同的车辆使用条件下，采用本实用新型的湿式离合器具有更轻的重量，约减重50%～60%；本实用新型的转动惯量小，有利于通过提升传动转速、提高传递功率，来实现高功率密度传动。
一种用于离合器量化

[实用新型]一种高集成度履带车辆电传动装置-CN201822037966.9有效
发明人：陈建河;高拯国;钟玉那;邱锰;姜炎;卜海荣;黄静秋;米家宝 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种高集成度履带车辆电传动装置，它包括左侧驱动电机、右侧驱动电机、左侧齿轮传动系统、右侧齿轮传动系统和驱动电机控制器；左侧齿轮传动系统和右侧传动系统的外围设置有安装支耳，驱动电机控制器通过控制器支架和减震器设置在安装支耳处；左侧驱动电机与左侧齿轮传动系统、右侧驱动电机与右侧齿轮传动系统共用传动系统端盖，且传动系统端盖分别连接于电机壳体和传动系统壳体；本实用新型能够实现电驱动装置与控制系统的高度集成，驱动电机机构与齿轮传动机构的高度集成，有效的减小了电驱动系统体积，提高整机功率密度，布置结构简洁紧凑，满足整体吊装要求；可广泛应用于指挥车、通信车、侦察车等车辆电传动底盘。
齿轮传动系统驱动电机驱动电机控制器本实用新型电传动装置安装支耳高度集成高集成度履带车辆端盖减震器齿轮传动机构传动系统壳体共用传动系统电驱动系统电驱动装置控制器支架布置结构传动底盘传动系统电机壳体控制系统右侧传动整机功率整体吊装通信车指挥车减小紧凑外围侦察应用

[发明专利]一种特种车辆舱门闭锁装置-CN201910266153.3在审
发明人：樊小舟;黄静秋;张文;尹申辉;谢文初;吴丁汀;高勋武;谢龙林 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E05B79/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种特种车辆舱门闭锁装置，包括舱门和甲板，所述舱门上设有舱门通孔，舱门通孔内设有锁套，所述锁套内部设有可转动的锁轴，锁套一端与设置于舱门内侧的锁舌传动连接，所述锁舌可沿锁轴轴线方向移动，锁舌上设有锁舌螺纹孔，锁轴上设有与锁舌螺纹孔配合的第一外螺纹；所述甲板内侧设有密封部，所述密封部内设有柔性密封件，当舱门关闭时，舱门内侧的凸缘压紧柔性密封件。本发明的目的是，提供一种特种车辆舱门闭锁装置，该锁紧装置对舱门锁紧处的压力可调，其占用空间小，密封性好，可靠性高，结构简单，操作方便。
舱门闭锁装置特种车辆锁舌锁套锁轴柔性密封件锁舌螺纹密封部通孔甲板轴线方向移动舱门关闭传动连接密封性好锁紧装置压力可调占用空间舱门锁可转动外螺纹凸缘压紧配合

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