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[发明专利]激光焊缝寻位传感器-CN202110681754.8在审
发明人：曾垂喜;阮腾辉;黄荣国;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了激光焊缝寻位传感器，包括由前壳体和后壳体包覆构成的腔体，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述板级相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；后壳体由顶面、后壁面和下底面构成三面包围的结构，所述后壁面连接一固定支架，所述固定支架的前半部分形成宽度与所述一字线激光器相适配的开口槽，所述一字线激光器通过螺丝倾斜地连接在开口槽的倾斜面上，固定支架的后半部分形成一圆形的卡位。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，结构简单紧凑，适用于机器人自动焊接的场合。
激光焊缝传感器

[发明专利]双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器-CN202110681767.5在审
发明人：张琦伟;阮腾辉;黄荣国;曾垂喜;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述一字线激光器的两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；腔体内在两个所述工业相机的背后固定有散热结构。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
双目视觉结构焊缝跟踪传感器

[发明专利]一种驱动桥和车辆-CN202110466537.7在审
发明人：莫伟忠;黄荣国;陈浩;刘锋;徐海军;代金林;玉勇志 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动桥，包括驱动桥壳本体(1)，以及可拆卸地连接于所述驱动桥壳本体(1)的左连接臂(2)和右连接臂(3)，所述驱动桥壳本体(1)设置有第一安装部(A)，所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)分别设置有第二安装部(B)和第三安装部(C)，所述驱动桥壳本体(1)通过所述第一安装部(A)、所述第二安装部(B)和所述第三安装部(C)固定于车架。本发明还提供一种车辆。本发明采用左连接臂(2)和右连接臂(3)的形式，且左连接臂(2)和右连接臂(3)与驱动桥壳本体(1)可拆卸连接，实际应用中只需要更换左右连接臂就能实现与不同车型的匹配，提高产品的柔性化，降低开发成本，缩减开发时长。
一种驱动车辆

[发明专利]一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器-CN202110362137.1在审
发明人： 黄荣国;曾垂喜;张琦伟;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器、圆圈形激光器和板级相机，在左右两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器

[外观设计]机器人教学实训平台-CN202130112925.6有效
发明人：梁旭斌;潘海鸿;周明福;黄荣国;曾垂喜;张琦伟 -专利权人：广西大学;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人教学实训平台。2.本外观设计产品的用途：用于完成机器人的码垛、搬运、装配、视觉示教、焊接轨迹寻位等多项功能的训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机器人教学平台

[外观设计]示教盒-CN202130113283.1有效
发明人：梁旭斌;潘海鸿;黄荣国;曾垂喜;张琦伟 -专利权人：广西大学;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教盒。2.本外观设计产品的用途：用于焊接、涂胶机器人实现视觉示教及激光焊缝寻位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
示教盒

[发明专利]一种基于断路器的低压台区拓扑识别方法及系统-CN202110373167.2在审
发明人：张宏达;王朝亮;陆春光;肖涛;刘炜;李亦龙;黄荣国;葛玉磊;臧人霖;杜志国 -专利权人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心;青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于断路器的低压台区拓扑识别方法及系统，属于扑识别技术领域。本发明的一种基于断路器的低压台区拓扑识别方法，其断路器集收发一体，接收到特征信号码元后，通过电容投切方式产生特征信号并进行发送；相邻断路器和集中器进行信号识别，并存储识别记录；集中器读取本台区断路器识别记录，并结合自身识别记录梳理出识别设备拓扑结构。本发明设置集特征信号收发于一体的断路器，既可以进行特征信号发送也可以进行特征信号识别，台区无需安装其他发送或识别设备，降低设备成本。本发明方案详尽，方法实用、合理，特别适用于低压台区拓扑识别，能够有效满足电网公司以及用户对低压台区拓扑识别的要求，便于推广使用。
一种基于断路器压台拓扑识别方法系统

[发明专利]一种基于双芯技术的大电流直流电流表-CN202010524041.6有效
发明人：江云波;郭豪杰;陆春光;肖涛;刘炜;李亦龙;宋磊;蒋群;王朝亮;孙钢;黄荣国 -专利权人：浙江瑞银电子有限公司;国网浙江省电力有限公司营销服务中心
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及直流电流表技术领域，具体涉及一种基于双芯技术的大电流直流电流表，包括壳体、连接座、基板、计量芯片、功能芯片、通信模块、第一存储模块、第二存储模块、电流测量单元、电压测量单元、数据接口、两个接线板、散热片和采样电阻，数据接口安装在壳体上，采样电阻连接在两个接线板之间，接线板安装在连接座上，电流测量单元测量采样电阻两端的分压，电压测量单元与接线板连接，电流测量单元、电压测量单元以及第一存储模块均与计量芯片连接，通信模块、第二存储模块以及数据接口均与功能芯片连接。本发明的实质性效果是：采用双芯分别提供应用功能支持和计量功能，提供丰富的服务的同时，提高直流电流表的准确度。
一种基于技术电流直流电流表

[实用新型]多核电子脱扣器系统-CN202021031040.X有效
发明人：胡应龙;朱可;杨兴勇;汪利敏;张良;肖涛;王朝亮;李亦龙;蒋群;黄荣国 -专利权人：上海正泰智能科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种多核电子脱扣器系统，其包括基核部分、管理核部分和扩展核部分；所述基核部分包括基核MCU，管理核部分包括管理核MCU，扩展核部分包括多个扩展核模块，每个扩展核模块均包括一个扩展核MCU，基核MCU与管理核MCU通讯相连，管理核MCU分别与各扩展核MCU通讯相连；基核MCU用于最基本的采样和保护功能，从而更好的实现了高精度测量和高可靠性的保护，管理MCU实现人机交互，无需基核部分直接与外部模块连接，提高了安全性和可靠性，扩展部分包括多个扩展模块，有利于满足客户需求的多样化，便于断路器功能的扩展。
多核电子脱扣器系统

[发明专利]基于模糊评价模型的中低压直流计量点选择方法-CN202110073353.4在审
发明人：刘炜;陆春光;王朝亮;章江铭;李亦龙;蒋群;黄荣国;宋磊;孙钢;于淼;张哲玮;赵竞涵 -专利权人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心;浙江大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊评价模型的中低压直流计量点选择方法，属于中低压直流计量技术领域。本发明的基于模糊评价模型的中低压直流计量点选择方法，对备选的若干计量点中，通过模糊综合评价模型，进行评定，选出合适的计量点；其包括以下步骤：第一步，构建因素集U；第二步，构建评语集V；第三步，构建权重集A；第四步，对各个计量点给出评判决策矩阵。本发明经过不断探索以及试验，对备选的若干计量点中，利用模糊综合评价模型，构建因素集、评语集、权重集以及评判结果矩阵，比较各个方案最终的评语结果来选择最终的计量点配置方案，能够有效减少主观因素的影响，使得计量点的选择，更加科学、合理、准确，利于推广。
基于模糊评价模型低压直流计量选择方法

[发明专利]一种四驱车前桥差速器壳体及前桥差速器-CN202110016537.7在审
发明人：莫伟忠;黄荣国;徐海军;代金林;玉勇志 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16H48/40 文献下载
摘要：本发明提供一种四驱车前桥差速器壳体及前桥差速器，包括：中空壳体，所述中空壳体的内部设有空腔，所述中空壳体的左右两侧开设有用于安装半轴齿轮的第一半轴安装孔和第二半轴安装孔，所述中空壳体的上下两侧开设有用于安装行星轴的第一行星轴孔和第二行星轴孔，所述第一半轴安装孔的内壁上还设有螺旋油槽；本发明提供的四驱车前桥差速器壳体及前桥差速器，在与普通传动半轴的连接端，取消了内孔的精加工及螺旋油槽，半轴杆部与内孔采用较大间隙配合；在与等速驱动半轴的连接端，保留了螺旋油槽，内孔精加工，以便给等速驱动半轴提供支撑，同时，加大了半轴齿轮与第一半轴安装孔端半轴齿轮安装内孔的配合间隙。
一种驱车前桥差速器壳体

[发明专利]一种多位姿步态训练康复机器人-CN202110113063.8在审
发明人：潘海鸿;莫俊飞;卢美铭;梁旭斌;陈琳;蓝敏;许纪湖;陆祖嘉;韦海霞;张琦伟;黄荣国;刘远才 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种多位姿步态训练康复机器人，其包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床、设在所述机柜底部的机柜底盘以及立于所述训练床一侧并通过电线与所述机柜相连的显示柜；通过在所述显示柜上进行操作可控制所述机柜带动所述训练床进行升降、翻转或步态训练。本发明实现了集成辅助运动、起立、翻转、下肢屈伸和步态训练的多重功能，满足患者在不同康复阶段的不同要求，并且能够为患者提供不同的训练模式，达到较好的康复训练的目的。
一种多位姿步态训练康复机器人

[发明专利]一种可翻转角度的下肢步态康复训练病床-CN202110111905.6在审
发明人：莫俊飞;卢美铭;梁旭斌;黄荣国;蓝敏;张琦伟;刘远才 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻转角度的下肢步态康复训练病床，其包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床以及设在所述机柜底部的机柜底盘，所述机柜带动所述训练床进行升降或翻转运动。本发明的床身可以实现0度到90度之间的各个位姿的转换，而且床身还能进行升降运动，能够提供给患者多位姿的康复训练。
一种翻转角度下肢步态康复训练病床

[发明专利]一种差速器与被动伞齿轮的安装结构-CN202110016535.8在审
发明人： 黄荣国;莫伟忠;陈祖建;莫淑君;玉勇志 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16H48/38 文献下载
摘要：本发明提供一种差速器与被动伞齿轮的安装结构，所述差速器包括差速器壳体、行星轴、行星齿轮和半轴齿轮，所述差速器壳体内部设有空腔，所述行星齿轮和半轴齿轮位于空腔中，所述被动伞齿轮套装在差速器壳体上并与差速器壳体过盈配合，所述被动伞齿轮与差速器壳体的贴合面处设有角度为α的焊接坡口，所述被动伞齿轮与差速器壳体在焊接坡口处焊接固定，所述焊接坡口下方开设有排气槽；本发明提供的差速器与被动伞齿轮的安装结构，被动伞齿轮取消螺栓孔结构，取消钻孔工序，提升节拍，减小齿厚，减少重量，降低成本；差速器壳体取消螺栓孔和加强筋，取消钻孔工序，重量减少，降低成本；由于没有加强筋和螺栓的阻力，提升了传动效率。
一种差速器被动伞齿轮安装结构

[发明专利]嵌入式系统主循环与中断循环对同一存储器读写操作方法-CN202011635600.7在审
发明人：陆春光;肖涛;宋磊;蒋紫松;冯显裕;胡斌;毛和云;李亦龙;王朝亮;刘炜;蒋群;孙钢;黄荣国 -专利权人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心;浙江正泰仪器仪表有限责任公司;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式系统主循环与中断循环对同一存储器读写操作方法，涉及电子式电能表技术领域。由嵌入式系统组成的波形录制模块接收电能表的波形数据，存储于存储器件中，为保证能收到电能表发出的数据，只能采用中断写入存储器，可能造成主循环和中断循环读写存储器冲突，读写功能失效。本方法步骤为：SPI总线的CS信号将触发接收中断程序，接收中断中实现将波形数据往存储器中写入；写入完毕后将触发定时器运行，当20ms周期结束时，该定时器复位；在主循环中，将检测该定时器计时时间，若定时器运行到复位的时间大于存储器读出并处理的时间，则进行读处理操作。可有效避免主循环和中断循环对同一存储器读写的冲突问题，防止读写功能失效。
嵌入式系统循环中断同一存储器读写操作方法