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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种QoE值的调整方法及其装置-CN202110222744.8有效
发明人：卜邗;曾垂喜;周晨;闫书印 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W28/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种体验质量QoE值的调整方法及其装置。其中，该方法应用于移动终端系统级芯片SoC，该方法包括：获取移动终端SoC上正在运行的目标业务的业务类型，并获取该业务类型所需QoE基线值；获取上述目标业务的当前QoE值；在当前QoE值与上述业务类型所需QoE基线值不匹配的情况下，执行以下一项或多项：根据上述移动终端SoC的人工智能AI能力，调整当前QoE值；从云端服务器获取第一参数，根据该第一参数，调整当前QoE值；从通信网络端获取第二参数，根据该第二参数，调整当前QoE值。通过实施本申请提出的方法，可以使得实际QoE值与QoE基线值匹配，从而可以提升用户体验。
一种 qoe 调整方法及其装置

[发明专利]基于光靶标的手持示教装置及其示教方法-CN202111061458.4在审
发明人：张琦伟;阮腾辉;黄荣国;曾垂喜;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于光靶标的手持示教装置及其示教方法，包括由外壳构成的柄身和倾斜安装在柄身前端的位姿测量杆件，柄身包括后半部分的手握持部分以及设在前半部分顶部的特征识别区域和显示屏，特征识别区域上设有六个光斑点。示教方法包括以下步骤：1、使特征识别区域置于相机的有效视场范围内；2、将位姿测量杆件末端依次放置到示教点上，按下信号触发键，发送信号给相机拍摄图像；3、将拍摄的六光斑图像信息传输给上位机进行数据处理，进行各坐标系位姿转换；4、待所有示教点完成后，将所有示教点的位姿信息传输给机器人控制模块；5、控制机器人复现示教点位姿。本发明解决了传统示教方法时间长且过程繁琐的问题。
基于靶标手持装置及其方法

[发明专利]多屏复用显示装置及方法-CN202110694614.4有效
发明人： 曾垂喜;刘斌 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种多屏复用显示装置及方法，该装置包括：依次连接的控制单元、存储单元、显示处理单元、显示单元；所述显示处理单元包括：第一数据处理器、第二数据处理器、所述第一数据处理器和所述第二数据处理器通过多路复用器连接；所述显示单元包括：与所述第一数据处理器连接的第一显示器，与所述第二数据处理器连接的第二显示器；所述控制单元用于将待处理数据保存到所述存储单元；所述多路复用器用于根据配置信息，将所述第二数据处理器切换为与所述第一数据处理器同步或异步处理所述待处理数据，并将处理结果传输到所述第二显示器进行显示。本发明方案可以方便、灵活地满足用户不同应用场景下的显示需求。
多屏复用显示装置方法

[实用新型]激光焊缝寻位传感器-CN202121364352.7有效
发明人： 曾垂喜;阮腾辉;黄荣国;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光焊缝寻位传感器，包括由前壳体和后壳体包覆构成的腔体，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述板级相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；后壳体由顶面、后壁面和下底面构成三面包围的结构，所述后壁面连接一固定支架，所述固定支架的前半部分形成宽度与所述一字线激光器相适配的开口槽，所述一字线激光器通过螺丝倾斜地连接在开口槽的倾斜面上，固定支架的后半部分形成一圆形的卡位。本实用新型所提供的焊缝跟踪传感器，结构简单紧凑，适用于机器人自动焊接的场合。
激光焊缝传感器

[实用新型]双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器-CN202121364353.1有效
发明人：张琦伟;阮腾辉;黄荣国;曾垂喜;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述一字线激光器的两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；腔体内在两个所述工业相机的背后固定有散热结构。本实用新型所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
双目视觉结构焊缝跟踪传感器

[实用新型]一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器-CN202120680474.0有效
发明人：黄荣国;曾垂喜;张琦伟;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器、圆圈形激光器和板级相机，在左右两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本实用新型所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器

[实用新型]变形梁结构优化的电容式力矩传感器-CN202120461720.3有效
发明人：莫俊飞;许纪湖;陆祖嘉;卢美铭;曾垂喜;张绮伟;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了变形梁结构优化的电容式力矩传感器，包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及连接在所述传感器外圈与内圈之间的变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所述传感器内圈上，所述静电极垂直设在电路板上并位于动电极一侧，所述静电极与动电极的表面相互平行并留有间隙，所述变形梁的形状为中间窄两头宽的腰形，两侧面的边缘线条为椭圆弧形状。本实用新型采用静电极与动电极相平行的设置方式，有效排除了外部的感应干扰，并且消除了应力集中。
变形结构优化电容力矩传感器

[外观设计]示教笔-CN202130189043.X有效
发明人：黄荣国;曾垂喜;梁安;潘寿岭;张琦伟;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教笔。2.本外观设计产品的用途：用于机器人示教。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
示教笔

[外观设计]工业机器人示教笔-CN202130189086.8有效
发明人： 曾垂喜;黄荣国;梁安;潘寿岭;张琦伟;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人示教笔。2.本外观设计产品的用途：用于机器人示教。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人示教笔

[外观设计]基于双目视觉的无编程机器人教学实训平台-CN202130112810.7有效
发明人：梁旭斌;潘海鸿;黄荣国;周明福;曾垂喜;张琦伟 -专利权人：广西大学;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于双目视觉的无编程机器人教学实训平台。2.本外观设计产品的用途：用于完成机器人的码垛、搬运、装配、视觉示教、焊接轨迹寻位等多项功能的训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
基于双目视觉编程机器人教学平台

[外观设计]多光斑点示教枪-CN202130112919.0有效
发明人：梁旭斌;潘海鸿;黄荣国;曾垂喜;张琦伟 -专利权人：广西大学;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多光斑点示教枪。2.本外观设计产品的用途：用来与机器人上位机系统和机器人视觉系统无线连接，进行机器人视觉示教操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
斑点示教枪

[发明专利]激光焊缝寻位传感器-CN202110681754.8在审
发明人： 曾垂喜;阮腾辉;黄荣国;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了激光焊缝寻位传感器，包括由前壳体和后壳体包覆构成的腔体，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述板级相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；后壳体由顶面、后壁面和下底面构成三面包围的结构，所述后壁面连接一固定支架，所述固定支架的前半部分形成宽度与所述一字线激光器相适配的开口槽，所述一字线激光器通过螺丝倾斜地连接在开口槽的倾斜面上，固定支架的后半部分形成一圆形的卡位。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，结构简单紧凑，适用于机器人自动焊接的场合。
激光焊缝传感器

[发明专利]双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器-CN202110681767.5在审
发明人：张琦伟;阮腾辉;黄荣国;曾垂喜;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了双目视觉示教及结构光焊缝跟踪视觉传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器和板级相机，所述一字线激光器的两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里；腔体内在两个所述工业相机的背后固定有散热结构。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
双目视觉结构焊缝跟踪传感器

[发明专利]一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器-CN202110362137.1在审
发明人：黄荣国;曾垂喜;张琦伟;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器、圆圈形激光器和板级相机，在左右两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器

[外观设计]机器人教学实训平台-CN202130112925.6有效
发明人：梁旭斌;潘海鸿;周明福;黄荣国;曾垂喜;张琦伟 -专利权人：广西大学;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人教学实训平台。2.本外观设计产品的用途：用于完成机器人的码垛、搬运、装配、视觉示教、焊接轨迹寻位等多项功能的训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机器人教学平台

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