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[发明专利]一种机械配件加工用定位夹具-CN202310135405.5在审
发明人：魏芳;魏金生 -专利权人：德清国力机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械配件加工用定位夹具，涉及定位夹具技术领域，包括定位座、夹持组件和清理组件，所述定位座的顶部与夹持组件的底部固定连接，所述定位座的底部与清理组件的顶部固定连接，所述定位座包括定位底板和定位块，所述定位底板的底部与清理组件的顶部固定连接，所述定位块的顶部与夹持组件的底部固定连接，所述定位底板的顶部开设有活动腔一。本发明通过将机械配件放入定位孔内，此时调节双向螺杆，使其表面的两块滑块一带动上方的夹板在夹持腔内移动，从而将定位孔内的机械零件进行初步夹持，将其底部进行固定夹持，并且可以通过调节螺杆一让活动块带动定位块在活动腔一进行移动，从而对机械零件的位置进行定位。
一种机械配件工用定位夹具

[发明专利]一种机械配件加工质量检测装置-CN202310135399.3在审
发明人：魏芳;魏金生 -专利权人：德清国力机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械配件加工质量检测装置，涉及机械配件检测技术领域，包括检测台，所述检测台的上方设置有稳定机构，所述稳定机构的一侧设置有下压机构，所述稳定机构包括有滑箱、限位块和固定块，所述滑箱设置在检测台的上方，所述滑箱有两个，所述限位块固定安装在滑箱的两侧外壁上，所述固定块设置在滑箱的下方。本发明通过转动把手使调节螺杆带动调节块移动，调节块带动调节杆上的固定块水平移动，使固定块适应机械配件的大小，再转动转把使升降螺杆带动滑箱向下移动，滑箱带动横杆上的固定块向下移动，固定块带动固定组件向下移动，对机械配件进行固定，避免机械配件在检测时晃动，具有方便固定机械配件的优点。
一种机械配件加工质量检测装置

[发明专利]一种机械配件切割加工装置-CN202310135397.4在审
发明人：魏芳;魏金生 -专利权人：德清国力机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械配件切割加工装置，涉及机械配件加工技术领域，包括工作台，所述工作台顶部的右端固定安装有L形固定柱，所述L形固定柱的底部固定安装有两组电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸出端共同固定安装有防护罩，所述工作台上表面的两侧均开设有活动槽，所述工作台的上表面固定安装有两组竖板。本发明通过握住左边的把手并旋转螺杆二带动螺杆二转动，由于螺杆二通过内螺纹与套管螺纹连接，进而使得螺杆二在套管内向右移动，螺杆二带动限位板向右移动，通过左边的限位板进而对机械配件的左边进行夹持，然后再转动右边的把手，使右边限位板对机械配件的右边进行夹持，从而实现对机械配件夹持的目的。
一种机械配件切割加工装置

[发明专利]一种机械配件加工烘干装置-CN202310135396.X在审
发明人：魏芳;魏金生 -专利权人：德清国力机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械配件加工烘干装置，涉及机械配件加工烘干技术领域，包括支撑铁架，所述支撑铁架的顶部固定连接有固定铁架。本发明通过且固定侧板顶部固定连接地吹风箱起到吹风的作用，在吹风箱顶部固定连接的加热箱器起到加热的作用，加热箱器内腔固定连接的加热管起到发热的作用，在吹风箱内腔且位于加热箱器底部固定连接的输送管起到传输的作用，且输送管顶部固定连接的抽风器起到抽风热气的作用，在使输送管底部固定连接的吹风口起到出风的作用，加热箱器底部且位于加热管底部固定连接的固定长板起到固定的作用，再利用加热箱器内腔两侧固定连接的均匀散热网起到有效散热的作用，把加热箱器中间固定连接的散热细孔起到有利散热的作用。
一种机械配件加工烘干装置

[发明专利]一种机械配件加工冷却装置-CN202310135398.9在审
发明人：魏芳;魏金生 -专利权人：德清国力机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械配件加工冷却装置，涉及机械配件加工冷却装置技术领域，包括主体，所述主体顶部的外壁固定安装有活动箱，所述主体的底部固定安装的有底架，所述主体内壁的底部固定安装有滤网，所述主体的顶部的固定安装有鼓风机，所述活动箱的顶部固定安装有电机，所述电机的底部转动连接有连接柱。本发明通过转动管一端开设的固定卡接槽进行对伸缩杆，进行左右转动，当伸缩杆左右转动的时候，带动连接块，而连接块是固定安装在滑块的顶部，从而带动滑块在滑杆的外壁进行左右滑动，在利用活动箱内壁的底部开设的一号滑槽，使滑块可以通过一号限位槽进行前移动效果，解决了冷却装置只能对一个方向进行冷却的问题。
一种机械配件加工冷却装置

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210794740.1在审
发明人：邢志伟;肖崇泳;赵信宇;龙建睿;魏伟;李骥;颜世龙;魏金生 -专利权人：广东省大道智创科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，路径规划方法包括：确定若干条候选路径；针对每一候选路径，获取该候选路径在障碍物代价地图中占据的每一栅格的值和在墙壁代价地图中占据的每一栅格的值；障碍物代价地图每一栅格的值反映的是目标对象位于该栅格时碰撞到障碍物的可能性；墙壁代价地图每一栅格的值反映的是目标对象位于该栅格时的沿墙距离的实际值与期望值的差距；针对每一候选路径，结合所述候选路径在障碍物代价地图中占据的每一栅格的值和在墙壁代价地图中占据的每一栅格的值，计算所述候选路径对应的代价值；选取代价值最小的候选路径为最优路径。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质-CN202111132550.5有效
发明人：邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;颜世龙 -专利权人：广东省大道智创科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质的技术方案，包括：确定设置于机器人机身的深度相机位置，确定机器人机身及深度相机的世界坐标；获取深度相机拍摄的地面帧点云；将帧点云划分为网格，对网格执行均值滤波处理；通过梯度算子计算网格中每个格子中心所在位置的梯度，得到梯度超过设定阈值的格子集合；对格子集合进行过滤，得到斜坡区域。本发明的有益效果为：精度更高，无需人工标注，且不受机器人与斜坡夹角的影响。
基于深度相机室内斜坡检测方法装置可读介质

[发明专利]一种检测端面齿倾斜度的组合检具及检测方法-CN202110761993.4有效
发明人：王锋;王宝刚;刘晓明;张栋;段性军;汪焕兴;胡殿文;肖永生;刘元祥;王昱博;魏金生;卢鹏轩 -专利权人：黑龙江农业工程职业学院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种检测端面齿倾斜度的组合检具及检测方法，属于检具检测技术领域，本发明为了解决目前端面齿倾斜度没有专用检具检测，仅能借助三坐标测量设备检测，检测时间长、操作复杂且设备昂贵的问题。包括基准板、限位组件、读取组件、调整组件和定位组件。千分表通过限位组件、读取组件和基准组件获得测量基准，端面齿法兰的齿槽斜面分别与各定位轴的定位球头相切，如果齿槽倾斜度不合格将导致测量板发生转动，可通过千分表的指针变化来判断。本发明是检测端面齿倾斜度专用的检具和检测方法，检具制造成本低、方法操作简单、结果可直接读取、检测时间短、效率高。
一种检测端面倾斜度组合方法

[发明专利]一种控制方法、装置、设备和介质-CN202210795742.2在审
发明人： 魏金生;赵信宇;龙建睿;魏伟;邢志伟;李骥;刘畅 -专利权人：广东省大道智创科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制方法、装置、设备和介质，其包括获取待检测图像；利用电梯检测模型对待检测图像进行电梯区域识别，得到识别结果；当识别结果包括电梯像素区域信息时，根据电梯像素区域信息，确定电梯实际位置信息；根据电梯实际位置信息确定预警区域，并根据预警区域控制探测主体运动。本申请具有准确识别电梯并获得准确的电梯位置，以达到控制机器人运动的效果。
一种控制方法装置设备介质

[发明专利]一种视觉地图点的构建方法、装置、设备及介质-CN202210795743.7在审
发明人：邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;颜世龙 -专利权人：广东省大道智创科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉地图点的构建方法、装置、设备及介质，涉及地图点生成的领域，其包括：对实时视觉帧进行分析筛选，生成视觉关键帧，然后基于视觉关键帧确定第一地图点以及共视图，若视觉关键帧的特征点存在关联，则对第一地图点以及共视图进行更新，若视觉关键帧的特征点具有深度值且与不存在关联，则构建第二地图点，若视觉关键帧的特征点不具有深度值，则对视觉关键帧、第一共视关键帧以及第二共视关键帧进行三角化构建，得到第三地图点，对第二地图点、第三地图点以及第四地图点进行预设处理，得到达标地图点、剔除地图点以及流转地图点，将达标地图点并入第一地图点，得到视觉地图点。本申请具有提高视觉地图点的鲁棒性效果。
一种视觉地图构建方法装置设备介质

[发明专利]机器人的远程交互方法、装置及计算机设备-CN202210481395.6在审
发明人： 魏金生;肖崇泳;赵信宇;龙建睿;魏伟;邢志伟;李骥;张传亮 -专利权人：深圳市大道智创科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的远程交互方法、装置及计算机设备，其中，该机器人的远程交互方法包括机器端执行的如下步骤：向云服务端发送机器服务连接请求；若云服务端响应于机器服务连接请求返回机器连接确认信息，则启动机器读写线程，用于响应云服务器发送的运行数据上报指令或动作控制指令；当机器读写线程接收运行数据上报指令时，向云服务端返回机器运行状态数据；当机器读写线程处理动作控制指令时，执行对应的机器控制动作。该方法可有效降低移动机器人的维护成本，并可及时获取移动机器人的运行状态，提高运维效率。
机器人远程交互方法装置计算机设备

[发明专利]基于核化双群稀疏学习的微表情识别方法及系统-CN202110307024.1有效
发明人： 魏金生;卢官明;卢峻禾;韩震 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核化双群稀疏学习的微表情识别方法及系统，该方法主要包括：(1)从微表情数据集样本中分别提取两组不同类型的特征向量，构建相应的特征矩阵；(2)对每个特征向量赋予一个权重，构建核化双群稀疏学习模型，用于学习每个特征向量的权重；(3)求解核化双群稀疏学习模型，得到每个特征向量的权重；(4)对于输入的测试视频，提取两组不同类型的特征，并将权重高于阈值的特征向量拼接在一起作为微表情特征向量；(5)使用分类器对微表情特征向量进行分类，得到微表情类别。本发明利用微表情数据集中的训练样本学习每个特征向量的权重，从两组不同特征中自动筛选出最优特征向量用于微表情识别，能够有效提升识别准确率。
基于核化双群稀疏学习表情识别方法系统

[发明专利]底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法-CN202210481392.2在审
发明人：邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;唐嘉荣 -专利权人：深圳市大道智创科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法，底盘悬挂驱动装置包括：摆动板，摆动板具有摆动内侧与摆动外侧；直驱驱动机构，直驱驱动机构包括驱动件与轮体，驱动件的轴心相对靠近该摆动内侧，轮体的轴心相对靠近该摆动外侧；摆臂，安装于摆动板上并与底盘铰接，以使与摆动板同步摆动；减震器，减震器的一端与摆臂铰接，摆臂的减震铰接部位相对于摆臂的底盘铰接部位更靠近该摆动内侧。本申请中由于轮体在受到颠簸时不会直接将力传递给减震器，而是利用摆臂将力传递给减震器，在摆臂转动过程中转动的幅度会更小，因此配合减震器的减震效果更好，使底盘更加平稳。
底盘悬挂驱动装置减震方法

[发明专利]一种碳载铁离子的类芬顿催化剂及其制备方法和应用-CN202111277263.3在审
发明人：胡学锋;魏金生;黄瑶 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明属于高级氧化非均相催化剂技术领域，公开了一种碳载铁离子的类芬顿催化剂的制备方法，包括以下步骤：取质量比为1：0.2～1的碳水化合物与氯化铁，研磨后，使其混合均匀，得到混合物；将混合物加热，升温至150～350℃，煅烧1～4h后，自然冷却得到固体A；将固体A洗涤多次，干燥后得到所述碳载铁离子的类芬顿催化剂。还公开了该碳载铁离子的类芬顿催化剂及其应用，铁纳米颗粒被包裹在无定型的碳层里面，在碳层的作用下，可有效的避免铁离子的析出；同时在氙灯光照的作用下，催化剂表面发生了电子转移，促进Fe3+/Fe2+的相互转化，不存在铁离子的损失，故重复使用的效率也高，实现了催化剂的多次重复利用。
一种碳载铁离子类芬顿催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于图像处理的特征点提取方法及系统-CN202110977834.8有效
发明人：李骥;肖崇泳;魏伟;邢志伟;龙建睿;魏金生;赵信宇 -专利权人：深圳市大道智创科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于图像处理的特征点提取方法及系统，其包括图像分区，基于原始图像进行区域分割，确定若干个局部区域；分区优化，基于各个局部区域进行对比度调整，确定分区优化总集；分区合并，根据各个局部区域在原始图像中的位置，基于分区优化总集内的各个像素点组成优化图像；特征提取，基于优化图像，确定最终特征集合。由于每一个局部区域都能体现原始图像的局部图像特征，因此对各个局部区域分别进行对比度调整，可以对原始图像的多个局部部分同时进行对比度调整，进而提高局部区域的局部对比度，突出局部区域的纹理部细节，使得图像中的多个过曝部分和欠曝部分均能得到缓解，使得图像中的特征点不易被忽略。
一种基于图像处理特征提取方法系统

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