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[发明专利]一种燃气炉烟气余热回收利用结构-CN202310873689.8在审
发明人：唐峰民;魏新华;唐康;张利杰;靳秋豪;杨高旺;遆志远;杨尚凯 -专利权人：河南奉民宇隆工业设备制造有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种燃气炉烟气余热回收利用结构，解决在对烟气内的余热进行回收利用，实现对鼓入助燃空气进行预加热，以及实现对余热空气进行净化处理以及避免燃气炉内持续供气压力过大的问题；本发明包括外框架，外框架内只有燃气炉，燃气炉上端开设有聚烟仓，聚烟仓内连接有一端置于燃气炉上端的排烟管，排烟管上端连接有螺旋排烟管，螺旋排烟管上端连接有排烟直管，螺旋排烟管外部套设有和螺旋排烟管相配合的螺旋通气管，螺旋通气管下端连接有套设在排烟管外侧的三通管，排烟管贯穿三通管，螺旋通气管上端连接有进气弯管，排烟直管贯穿进气弯管；本发明结构精巧，具有很强的实用性。
一种燃气炉烟气余热回收利用结构

[发明专利]一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法及系统-CN202310878155.4在审
发明人： 魏新华;王庆壮;刘成良;汪岸哲;王晔飞;吉鑫;邓屹;杨家鑫;张永杰;章少岑 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法及系统，包括依次串联的平地机控制器、平地机北斗RTK流动站以及自动导航上位机，平地机控制器将多信息融合确定出液压缸的期望位移，将期望位移与液压缸行程相比较，建立以控制量为输出，以位移偏差、液压缸伸缩阻力以及自适应调整参数为输入的液压系统模型，再以模糊算法对自适应调整参数进行模糊判断获得最优控制量，结合平地铲载土状态对控制量进行修正，当平地机到达预瞄距离处的位置时将修正后的控制量控制平地铲下铲或抬铲；本发明有效避免平地机测控同点，抵消行走时间以及液压系统动态响应时间，使所平土地为实际测量土地，对未知非匹配因素鲁棒性好，响应速度快，提高平地效率。
一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法

[发明专利]一种缩分机-CN201610991059.0有效
发明人：罗建文;卿智忠;沈文奇;魏新华 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种缩分机，包括：内侧面为圆锥型接料面的接料斗，所述接料斗的下方设置有用于收集所述圆锥型接料面滑下物料的第一接料口，所述圆锥型接料面的局部开通有用于对落入该处物料进行收集的第二接料口；导料管，所述导料管的上端管口为进料口，所述导料管的下端管口为出料口且朝向所述圆锥型接料面；用于驱动所述导料管匀速转动以向所述圆锥型接料面均匀抛洒物料的驱动装置。在该缩分机中，采用了导料管进行布料，导料管制造非常简单，而且通过导料管限料，能够避免物料飞溅，保证精确缩分。同时通过导料管的匀速转动，实现喷洒，能够喷洒的更加均匀，所以该缩分机能够有效地解决缩分机制造困难和缩分不均匀的问题。
一种分机

[实用新型]一种工程质量裂缝检测尺-CN202321093471.2有效
发明人：涂光永;杜阳;苏璞;申子需;魏新华 -专利权人：河南省达硕工程检测实验有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B3/46 文献下载
摘要：本申请提供一种工程质量裂缝检测尺，包括滑动卡接于楔形尺体的游码滑槽内的游码，游码包括具有插条的第一滑块以及具有插孔的第二滑块，插条可滑动地插接于插孔内，第二滑块上旋合有与插条啮合的调节杆，转动调节杆可带动插条在插孔内滑动。本申请通过对现有的楔形塞尺进行优化改进，将游码设置为由第一滑块和第二滑块组成，配合设计的调节杆将第一滑块和第二滑块连接为一体，并在转动调节杆时，能够带动第一滑块相对于第二滑块移动，从而改变游码整体与游码滑槽的配合松紧度，并可以在不拆卸尺体的条件下进行游码的更换，具有操作简便的优点。
一种工程质量裂缝检测

[发明专利]一种横流批式循环谷物烘干机干燥循环分界点预测定位系统及方法-CN202310763304.2在审
发明人：宋琦;魏新华;孙卫红;张永杰;荆林龙;吉鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种横流批式循环谷物烘干机干燥循环分界点预测定位系统及方法，包括3D雷达物位扫描仪、温度传感器、转速传感器、谷物水分传感器、信号处理电路、数据处理系统和人机交互界面；所述3D雷达物位扫描仪、温度传感器、转速传感器、谷物水分传感器连接至信号处理电路；所述信号处理电路连接至数据处理系统；所述数据处理系统连接至人机交互界面。本发明有效的解决了谷物烘干机谷物干燥过程中干燥循环分界点定位精度差的问题。
一种横流批式循环谷物烘干机干燥分界预测定位系统方法

[发明专利]一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统-CN202310608644.8在审
发明人：章少岑;魏新华;钱美玲;吉鑫;杨家鑫;邓屹;葛金瑶 -专利权人：常州江苏大学工程技术研究院;江苏大学
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统，通过获取车辆的参数，构建含有扰动的三阶直线路径跟踪线性化模型；获取车辆位姿信息并结合预设路径得到车辆的偏差信息；对偏差信息进行过渡调节；根据含有扰动的三阶直线路径跟踪线性化模型设计基于迭代步长的线性扩张状态观测器对车辆状态与总扰动进行观测；根据线性扩张状态观测器的观测值设计含有扰动前馈补偿的单参数调节路径跟踪控制器；解决了传统方法在含有扰动情况下作业质量差、上线速度慢、易超调的问题；采用一种单参数调节线性自抗扰控制器，大大简化参数整定过程的同时保证控制器的鲁棒性能。
一种轮式农机直线路径跟踪控制方法控制系统

[实用新型]一种仪表板管梁安装结构及车辆-CN202321248777.0有效
发明人：段江超;李红羽;魏新华 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D25/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仪表板管梁安装结构及车辆，属于车辆技术领域，包括安装板及安装支架；安装板固定设置在流水槽总成上；安装板包括沿车身前后方向向车身内部延伸的凸出部；安装支架位于安装板的后方，安装支架的前端与凸出部连接，安装支架的后端用于连接仪表板管梁。本实用新型的安装板包括沿车身前后方向向车身内部延伸的凸出部，使得安装板在车身前后方向上具备一定厚度，可增加安装板自身的强度，而且还可以缩短安装支架在车身前后方向上的长度，使安装支架自身具备足够强度，从而提升仪表板管梁的安装点刚度。
一种仪表板安装结构车辆

[实用新型]一种电动调节阀门装置的分体控制电路-CN202321215637.3有效
发明人：张刚;魏新华;唐高;梅勇;张伟科;牛昆;张作全;姚彩宁;陈大刚;何国栋;马志博 -专利权人：国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动调节阀门装置的分体控制电路，涉及电动调节阀控制技术领域。分体控制电路包括：电机运行方向切换电路、电机、电位器和伺服模块；其中伺服模块将电动调节阀门阀位反馈信号进行数模转换，得到电动调节阀门阀位反馈模拟信号，将模拟量输入通道控制信号进行模数转换，得到第一数字信号；将电动调节阀门阀位信号进行模数转换，得到第二数字信号；进而正转信号和反转信号以控制电机转动方向。本实用新型通过设置继电器实现与电动调节阀门装置的分体安装，能够减少电路元器件的损耗，进而降低维护成本。
一种电动调节阀门装置分体控制电路

[发明专利]一种基于改进LQR的拖拉机牵引机组作业路径跟踪控制方法-CN202310833636.3在审
发明人： 魏新华;王晔飞;刘成良;汪岸哲;王庆壮;邓屹;张永杰;杨家鑫;章少岑;吉鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开农用车辆自动驾驶领域中的一种基于改进LQR的拖拉机牵引机组作业路径跟踪控制方法，将笛卡尔坐标系下的拖拉机牵引机组的三自由度动力学模型转化为Frenet坐标系下的拖拉机牵引机组误差模型，将实时的路径跟踪误差信息以及实时的纵向速度分量输入误差模型中得当前时刻的误差模型；计算当前时刻的误差模型与上一时刻的误差模型的皮尔森相似度，判断是否更新当前时刻的误差模型，若是，则重新计算对应于路径跟踪误差信息的最优反馈系数，最后计算出农具和拖拉机的前馈角补偿量和拖拉机的前轮转角最优控制量；本发明解决了无人驾驶时牵引式农具作业轨迹偏移的问题，提高了农具在多曲率路径跟踪时的作业精度和大角度转弯后的快速、优先上线。
一种基于改进 lqr 拖拉机牵引机组作业路径跟踪控制方法

[发明专利]基于总重检测的循环式谷物干燥过程在线测控方法及系统-CN202310624305.9在审
发明人： 魏新华;张永杰;宋琦;孙卫红;吉鑫;章少岑;邓屹;王晔飞;杨家鑫;王庆壮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F26B25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总重检测的循环式谷物干燥过程在线测控方法及系统，启动进出粮提升机完成上粮作业，再依次启动热风机、燃烧室与排粮机构，对干燥机主体内待干燥的谷物进行干燥；在对待干燥的谷物进行干燥时，计算第i轮干燥循环后的谷物料位预计下降高度，比较预计料位下降高度滚动累加平均与目标料位下降高度，进而控制干燥机主体下一轮干燥循环的料位下降高度：通过若干步小幅度调整，控制干燥后实际料位高度与目标料位高度在误差范围之内。本发明能精准控制谷物的干燥过程，同时避免单次调整幅度过大造成调节过度。
基于总重检测循环谷物干燥过程在线测控方法系统

[实用新型]一种电机分流连接片-CN202321200442.1有效
发明人：陈永泉;房鹏勃;魏新华;唐高;梅勇;张伟科;张桐;陈永丁;姚彩宁;陈大刚;张作全 -专利权人：国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01R11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机分流连接片，涉及电机技术领域，包括连接片主体，所述连接片主体包括：第一连接片、侧连接片和第二连接片，所述第一连接片的两端各连接有一所述侧连接片，任意一所述侧连接片远离所述第一连接片的一端均连接有一所述第二连接片，两个所述第二连接片之间留有间隙；其中，所述第一连接片上开设有线鼻子连接孔，用于与电缆线鼻子电连接，该电缆线鼻子与电源线连接，任意一所述第二连接片上均开设有接线柱连接孔，所述接线柱连接孔用于与电机接线柱电连接。本实用新型电机分流连接片能够增大与电缆线鼻子的接触面，减少接触面处产生高温而烧毁电机定子绕组的情况发生。
一种电机分流连接

[发明专利]一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法-CN202310608694.6在审
发明人：章少岑;魏新华;孟宪博;汪岸哲;王庆壮;张永杰;施家海 -专利权人：常州江苏大学工程技术研究院;江苏大学
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法，将完整转弯掉头路径分解为作业路径、第一段弧线路径、跨行直线路径、第二段直线路径、下一作业路径；以点到直线的距离作为农机路径切换的判断依据；以航向角变化量或转向轨迹特征信息作为农机转向弧线段结束的判断依据；将实际转弯半径与目标转弯半径的比值作为地面滑移系数；在跨行直线路径段上只调整农机航向偏差；在第二段转弯弧线路段上修正目标转向角度与弧线结束点位置，并修正导向车轮偏转角度。通过优化路径切换的判断依据，计算前段弧线路径的偏差状态以修正后段弧线路径的起始、终止位置、目标转向半径和导向车轮偏差角度，实现转弯掉头过程的自适应调节，提高拼接行精度。
一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接优化控制方法

[发明专利]播种仿形减振装置与方法-CN202310433125.2在审
发明人：高原源;霍玉亮;魏新华;赵殿喆;李佩盈;刘济洲;祝清震;杨逸飞;张欧国强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种播种仿形减振装置与方法，属于农机设备技术领域。播种仿形减振装置包括：播种单体；仿形四连杆机构，设置于所述播种单体的一侧；牵引架，设置于所述仿形四连杆机构远离所述播种单体的一侧，所述牵引架用于与外部的牵引装置连接以带动所述播种单体向前移动；减振阻尼机构，设置于所述牵引架上，所述减振阻尼机构与所述仿形四连杆机构抵接以减小所述仿形四连杆机构的振动。通过设置减振阻尼机构，实时调整仿形四连杆机构上下振动的阻力大小，从而减小仿形四连杆机构的振动幅度，使播种单体适应不同地表起伏环境下的稳定作业需求，最大程度提高播种机仿形效果和播种作业质量。
播种仿形减振装置方法

[发明专利]一种喷药机智能对接补液小车及控制方法-CN202310556369.X在审
发明人：高原源;韩晓蓓;魏新华;翟长远;丁世宏;郭文忠;张彪;刘雨鑫;陈震宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷药机智能对接补液小车及控制方法，涉及智能补液领域，包括主控模块、第一无线通信模块、避障模块、模式设置模块、注水模块、加药模块、移动底盘、上水机械臂和喷药机辅助作业系统；所述喷药机辅助作业系统，用于检测喷药机水箱内的液位以及停车位置信息，并通过第二无线通信模块向智能对接补液小车发送作业命令。本发明通过对智能补液小车控制和喷药机辅助系统的设计，实现了按需配药以及对喷药机的自动补液操作。
一种机智对接补液小车控制方法

[发明专利]一种重复作业场景下水田机械除草装备自主导航方法及系统-CN202310528682.2在审
发明人：崔冰波;杜卓文;韩逸;魏新华;朱永云;马振 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重复作业场景下水田机械除草装备自主导航方法及系统，获取除草装备当前相对于田间作物行的航向偏差和横向偏差，若RTK定位信号不可用，则将航向偏差和横向偏差发送至除草装备行驶控制器进行导航控制，否则，基于横向偏差通过视觉预测除草装备与卫星之间的伪距，将视觉预测伪距与GNSS量测伪距融合，进而更新状态向量，由更新后的状态向量校正GNSS导航模块输出的除草装备位置信息，获得更新后的除草装备位置，根据历史导航基准线位置计算更新后的除草装备相对于田间作物行的横向偏差，并发送到除草机械行驶控制器进行导航控制。本发明能够满足除草装备高精度自动对行行驶需求、降低伤苗率。
一种重复作业场景水田机械除草装备自主导航方法系统

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