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[发明专利]播种施肥质量检测装置及检测方法-CN202310969083.4在审
发明人：董建军;王培;梅鹤波;武广伟;秦五昌;李立伟;尚业华;颜丙新;魏学礼;罗长海 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
播种施肥质量检测装置方法

[发明专利]智能施肥装置及其控制方法-CN202310968954.0在审
发明人：董建军;罗长海;颜丙新;孟志军;李立伟;武广伟;王培;魏学礼;丛岳;尚业华 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
智能施肥装置及其控制方法

[发明专利]农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备-CN202310476542.5有效
发明人：付卫强;张光强;孟志军;魏学礼;马佳良;王培;张志刚;王昊;杜经纬;罗长海;温昌凯 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。
农机作业质量监控方法装置系统电子设备

[发明专利]一种导向轮的转向效率标定方法及装置-CN202210552024.2有效
发明人：付卫强;孟志军;肖跃进;张光强;聂建慧;王昊;魏学礼 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导向轮的转向效率标定方法及装置，属于农机无人驾驶技术领域，所述方法包括：获取目标路径曲率和行驶路径的平均曲率；根据所述目标路径曲率和所述平均曲率，对导向轮的当前转向效率进行标定以获取目标转向效率。本发明利用行驶路径的平均曲率与目标路径曲率，对无人驾驶作业机械的导向轮的转向效率进行标定，从方法上实现导向轮偏转向效率标定的自动化，减小因农机重心位置变化、土壤条件变化等引起的导向轮转向效率变化导致的对路径跟踪精度的影响，提高路径跟踪精度。还可以简化标定步骤，提高无人驾驶标定效率，提高标定精度。
一种导向转向效率标定方法装置

[发明专利]裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法-CN202011592976.4有效
发明人：武广伟;丛岳;安晓飞;孟志军;李立伟;付卫强;张安琪;肖跃进;罗长海;乔晓东;魏学礼;董建军;颜丙新 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
固定自动装置及其方法

[发明专利]裸苗自动移栽机及其控制方法-CN202210147425.X在审
发明人：武广伟;何宇凡;丛岳;孟志军;付卫强;李立伟;安晓飞;魏学礼;张安琪;肖跃进 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机及其控制方法。其中，裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本发明给出的裸苗自动移栽机及其控制方法，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
自动移栽及其控制方法

[发明专利]一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统-CN202011598475.7有效
发明人：付卫强;魏学礼;张光强;王昊;武广伟;孟志军;丛岳;乔晓东;胡书鹏 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
一种适用于无人驾驶农机行进速度调控方法系统

[实用新型]一种平地装置及农用机械-CN202120370308.0有效
发明人：张安琪;赵春江;陈立平;孟志军;丛岳;付卫强;武广伟;乔晓东;魏学礼;胡书鹏 -专利权人：农芯科技（广州）有限责任公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平地装置及农用机械，所述平地装置包括：平地铲、升降驱动机构、车载定位天线及定位基站；升降驱动机构包括固定端与移动端，移动端与平地铲连接；车载定位天线与平地铲连接；定位基站与车载定位天线分别与升降驱动机构通讯连接。本实用新型基于车载定位天线与定位基站所检测的高程信息，可通过升降驱动机构精确地控制平地铲的提升或降落，从而达到土地精平的效果。
一种平地装置农用机械

[实用新型]打捆机作业监管装置及打捆机-CN202022977431.7有效
发明人：董建军;孟志军;尚业华;丛岳;武广伟;付卫强;罗长海;魏学礼;秦五昌;马栓栓 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打捆机作业监管装置及打捆机，打捆机作业监管装置包括仓体、喂入机构、喂料监测传感器、底门和底门驱动机构；仓体设置有相连通的成捆室和喂料口，喂入机构安装于喂料口处，用于将草料送入成捆室内；喂料监测传感器对应喂入机构安装于仓体；仓体设置有与成捆室连通的放料口，放料口位于喂入机构的正下方，底门可开合地安装于放料口处。本实用新型提供的打捆机作业监管装置及打捆机，通过喂料监测传感器可监控喂入机构的工作状态，当喂入机构出现异常时，可根据喂料监测传感器的信号进行调整，必要时通过底门驱动机构打开底门，放出一些草料来缓解喂入机构的负载，以避免喂入机构出现堵塞卡死的情况。
打捆作业监管装置

[发明专利]农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器-CN201910736412.4有效
发明人：梅鹤波;高娜娜;罗长海;孟志军;付卫强;乔晓东;杨长江;郭树霞;魏学礼;陈竞平 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
农机用割台高度监测方法传感器

[实用新型]一种分层精准施肥播种机-CN202021887975.8有效
发明人：武广伟;陈立平;孟志军;安晓飞;付卫强;魏学礼;董建军;李立伟;张安琪;乔晓东;聂建慧 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种分层精准施肥播种机，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
一种分层精准施肥播种机

[发明专利]一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统-CN202110190437.6在审
发明人：付卫强;赵春江;陈立平;孟志军;魏学礼;武广伟;丛岳;张安琪;尚业华;胡书鹏 -专利权人：农芯科技（广州）有限责任公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
一种适用于复杂目标曲面平地方法系统

[发明专利]一种农机机组的作业控制方法及系统-CN202011287857.8在审
发明人：孟志军;胡书鹏;肖跃进;丛岳;魏学礼;王培;付卫强;董建军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统，包括：在确定目标作业地块为四边形地块的情况下，构建地头转弯区分析模型；基于所述地头转弯区分析模型，确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度；根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有效作业地块；控制农机机组在所述有效作业地块内按照所述转弯模式进行作业。本发明提供的农机机组的作业控制方法及系统，能够根据地块形状、农机机具参数等先验信息，测算农机田间作业时地头转弯区的最优地头宽度，以提高农机机组工作行程率和作业效率，减少土地资源浪费，为智能农机作业路径规划提供实用方法。
一种农机机组作业控制方法系统

[发明专利]一种分层精准施肥播种机及其控制方法-CN202010911818.4在审
发明人：武广伟;陈立平;孟志军;安晓飞;付卫强;魏学礼;高娜娜;董建军;李立伟;张安琪 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
一种分层精准施肥播种机及其控制方法

[发明专利]一种定量施肥机-CN201810123154.8有效
发明人：安晓飞;武广伟;高娜娜;陈立平;孟志军;付卫强;董建军;丛岳;魏学礼 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统，肥箱设于施肥机本体上，施肥机导肥机构设于肥箱的下方，与肥箱的出肥口连接，施肥量调整单元设于肥箱上，用于调整施肥量的大小，测速单元设于施肥机本体上，用于测量施肥机本体的进行速度，用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度，实时调整施肥机的施肥量，当施肥机的行进速度较慢时，施肥机的施肥量变小，当施肥机的行进速度较快时，施肥机的施肥量变大，以此来保证施肥均匀，避免肥料堆积，提高了肥料的利用率。
一种定量施肥

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