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[发明专利]一种农机作业行距获取方法及装置-CN201710265661.0有效
发明人：王培;孟志军;陈竞平;杜经纬;李文宁;魏学礼 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距。本发明能够获取农机作业行距，为农机作业质量评估提供技术支撑。
一种农机作业行距获取方法装置

[发明专利]农机深松作业质量评价方法及装置-CN201910156536.5在审
发明人：王培;孟志军;陈竞平;杜经纬;魏学礼;吴春江 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农机深松作业质量评价方法及装置，将多个用于评价农机深松作业质量的特征顺序组成特征向量，将每个特征对应的权重值顺序组成权重矩阵，将特征向量进行归一化处理，然后将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘，获取农机深松作业质量指数AMQI，最后根据农机深松作业质量指数AMQI，对农机深松作业质量进行定量的综合评价，使得对农机深松作业质量的评价更加全面、准确。
深松农机特征向量权重矩阵质量评价质量指数相乘归一化处理特征顺序转置矩阵综合评价归一化权重

[实用新型]一种谷物体积的检测装置及监测系统-CN201821801563.0有效
发明人：安晓飞;李立伟;魏学礼;付卫强;孟志军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种谷物体积的检测装置及监测系统。检测装置包括：光源、光电探测器和驱动电路；光源和光电探测器设置在谷物升运器同一侧的外部侧壁上；光电探测器接收光源向谷物升运器发射光束的反射光束；光电探测器在接收到反射光束后，输出电信号至驱动电路，以使驱动电路将电信号转换为脉宽电压信号。本实用新型中的技术方案能够避免了将光束发送装置和光束接收装置安装在谷物升运器上相互对立的两侧，降低了安装难度，提高安装检测装置的快速性和便捷性；而且还能够避免光束发送装置和光束接收装置之间发生相对位移，实现检测装置的准确检测谷物产量，提高谷物产量的计算精度。
谷物光电探测器检测装置驱动电路升运器光源光束发送装置光束接收装置本实用新型反射光束监测系统安装检测装置电信号转换安装难度发射光束脉宽电压外部侧壁相对位移准确检测便捷性快速性对立输出

[发明专利]一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置-CN201811301679.2在审
发明人：安晓飞;李立伟;魏学礼;付卫强;孟志军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。方法包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。本发明通过对检测的高度数据进行修正和双阈值滤波，获得刮板所载谷物的精准高度数据，提高高度数据的平滑度以及降低变异系数，根据获得的精准的高度数据计算谷物体积，实现谷物产量的精准计算，并且计算方法简单，具有良好准确性。
高度数据谷物升运器滤波计算谷物体积计算收割机修正刮板变异系数平滑度检测

[实用新型]农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统-CN201720662650.1有效
发明人：梅鹤波;孟志军;尹彦鑫;丛岳;魏学礼;罗长海;郭树霞;尚业华 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业信息化设备技术领域，尤其涉及一种农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统。本实用新型的农具升降监测传感装置包括传感器和悬挂机构，悬挂机构设置于两个车轮之间，且通过下拉杆与农具挂接，传感器安装于下拉杆上，用于对下拉杆的提升进行角度姿态测量。该装置利用姿态测量原理，通过传感器感应下拉杆提升的角度，从而实现非接触式姿态测量，具有测量准确、稳定可靠、不易损坏测量设备等优点，安装简单，便于拆卸，且测量时不受秸秆等田间环境影响；此外，传感器的物理接口采用多种通信方式，便于上位机接入数据，保证了农机作业监测系统的数据传输可靠性和便利性。
农具升降监测传感装置具有农机作业系统

[实用新型]一种夹持稳定的圆柱形夹持器-CN201621225025.2有效
发明人： 魏学礼 -专利权人： 魏学礼
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持稳定的圆柱形夹持器，包括夹持套，所述夹持套呈圆柱形，夹持套内设有插接孔；所述插接孔内设有沟槽，沟槽呈螺旋状分布；所述沟槽的截面为梯形；本实用新型装置可以保持被夹持物牢固夹持，使其被拉开的力增加了30%以上；降低了被夹持物体晃动造成的偏摆，提高了稳定性，其偏摆度保持在2°以下；使用寿命长，可保持500万次内更换夹持物其物理性能稳定。
一种夹持稳定圆柱形

[实用新型]一种水田平地控制装置-CN201720198027.5有效
发明人：尚业华;杨青丰;丛岳;孟志军;李由;付卫强;武广伟;魏学礼 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水田平地控制装置，包括搅浆平地机，搅浆平地机通过悬挂机构安装在农机上，悬挂机构包括第一提升杆与第二提升杆，还包括陀螺仪与控制单元，第一提升杆与第二提升杆可伸缩，陀螺仪设于搅浆平地机上，用于监测搅浆平地机的水平倾角，第一提升杆、第二提升杆和陀螺仪分别与控制单元连接，控制单元根据水平倾角控制第一提升杆和/或第二提升杆伸缩。本实用新型根据陀螺仪监测的水平倾角，控制第一提升杆与第二提升杆的伸缩，使搅浆平地机保持水平，避免在坑洼不平的地面上作业时，搅浆平地机出现高低不平或大角度横滚，从而使提高作业质量并保证设备的安全。同时，作业机手在作业时，无需调整搅浆平地机，提高了作业效率。
一种水田平地控制装置

[实用新型]一种用于插秧机的远程监测装置-CN201621492759.7有效
发明人：罗长海;孟志军;魏学礼;梅鹤波;尹彦鑫;郭树霞;聂建慧 -专利权人：农芯科技（北京）有限责任公司;北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业监测技术领域，公开了一种用于插秧机的远程监测装置，包括车载远程监测终端；与所述车载远程监测终端电连接且能实时在线检测插秧机的作业状态的作业状态检测系统。该远程监测装置具有实时在线检测插秧机的作业状态的优点。
一种用于插秧机远程监测装置

[发明专利]农机作业管理系统及方法-CN201710099896.7在审
发明人：陈竞平;梅鹤波;魏学礼;杜经纬;王培;李文宁;孟志军 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机作业管理系统及方法，其中，所述系统包括农机作业监测装置、农机作业管理终端以及农机作业监管服务器；所述农机作业监测装置用于采集多种类型的目标农机在耕种管收全过程的作业信息；所述农机作业管理终端用于将所述目标农机采集的作业信息发送给所述农机作业监管服务器，以及，根据所述作业信息对所述目标农机进行信息管理和作业统计；所述农机作业监管服务器用于根据所述作业信息进行农机作业数据计算与监管。本发明可以实现监管不同类型的农机，并且可以涵盖耕种管收全过程的农机作业监测管理，减少了用户在实现农机作业全过程的监测管理过程中需采用的管理系统个数，简化了农机监测管理流程，提高了管理效率。
农机作业管理系统方法

[发明专利]一种施肥机及施肥方法-CN201710004844.7在审
发明人：付卫强;魏学礼;丛岳;李由;吉江涛;安晓飞;孟志军 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种施肥机及施肥方法，施肥机包括施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；每个料箱上设有排肥口，每个排肥机构与每个料箱的排肥口对应设置，施肥机作业状态监测装置和至少两个驱动装置均连接处理器，每个驱动装置连接至少一个排肥机构。施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将施肥机的状态发送给处理器；处理器根据施肥机的状态确定至少两个驱动装置的目标转速；驱动装置根据目标转速旋转，以驱动排肥机构将对应料箱内的肥料排出。由于将每种肥料分别放进一个料箱，每个料箱单独控制，解决了混合肥施用不均匀的问题。
一种施肥方法

[发明专利]一种秸秆还田作业远程监测装置及方法-CN201710100369.3在审
发明人：梅鹤波;陈竞平;孟志军;罗长海;武广伟;付卫强;尹彦鑫;魏学礼;王培;郭树霞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
一种秸秆还田作业远程监测装置方法

[实用新型]双板差分式谷物产量计量装置-CN201621115320.2有效
发明人：安晓飞;李立伟;付兴兰;魏学礼;孟志军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双板差分式谷物产量计量装置，该装置包括悬臂梁式双板压力传感器、数据采集模块和显示终端，悬臂梁式双板压力传感器包括第一受力板、第二受力板和压力传感器，数据采集模块，用于获取压力传感器检测到的冲击力和采集第二受力板的振动信号，将冲击力和振动信号发送至显示终端；显示终端包括处理器和显示屏，处理器用于利用振动信号对冲击力进行振动去噪处理，并根据振动去噪后的冲击力计算谷物瞬时产量，并将谷物瞬时产量显示在显示屏上。本实用新型提供的计量装置，由于利用第二受力板的振动信号对检测到的冲击力进行去噪处理，然后利用去噪处理后的冲击力计算谷物瞬时产量，因此相对于现有技术提高了谷物计量的精确度。
双板差分式谷物产量计量装置

[实用新型]圆盘式精量施肥装置-CN201620781842.X有效
发明人：丛岳;于佳杨;武广伟;付卫强;李由;尚业华;梅鹤波;胡书鹏;吉江涛;魏学礼 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆盘式精量施肥装置，包括肥箱和液压马达，所述肥箱和液压马达固定在支架上；所述肥箱底部的排料口设置有排肥板；所述排肥板下方设置有撒施盘，所述撒施盘与所述液压马达的输出轴连接实现离心旋转，将肥料抛出；其还包括控制器、电比例流量阀组、霍尔传感器和GPS天线，所述电比例流量阀组固定在所述支架上，所述霍尔传感器固定在所述液压马达的输出轴上，所述电比例流量阀组、霍尔传感器、GPS天线与所述控制器电连接。本实用新型解决了发动机转速变化对撒肥盘转速影响的问题，可实现撒肥盘转速540‑700r/min范围内任意值可调，实现了精量控制，可实现车速与撒施盘转速匹配，提高了撒肥的均匀度。
圆盘式精量施肥装置

[发明专利]光电式谷物产量计量装置-CN201610889024.6在审
发明人：安晓飞;付兴兰;李立伟;魏学礼;孟志军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电式谷物产量计量装置，该装置包括转速传感器、漫反射型厚度传感器、数据处理模块和显示终端，其中所述转速传感器用于检测谷物收割机的升运器的转速；所述漫反射型厚度传感器用于检测所述升运器的刮板上的谷物厚度；所述数据处理模块，连接至所述转速传感器和所述漫反射型厚度传感器，用于获取所述转速和所述谷物厚度，并对所述转速和所述谷物厚度进行预处理后发送至所述显示终端；所述显示终端包括处理器和显示屏，所述处理器用于根据接收到的转速和谷物厚度，确定谷物瞬时产量，并将所述转速、所述谷物厚度和所述谷物瞬时产量显示在所述显示屏上。本发明提供的计量装置结构简单、成本低，非常适合安装在国产收割机上使用。
光电谷物产量计量装置

[发明专利]车载施肥装置及其施肥控制方法-CN201510484050.6有效
发明人：武广伟;左兴健;付卫强;孟志军;李立伟;魏学礼;丛岳;李由 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。
车载施肥装置及其控制方法