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[发明专利]导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质-CN201811401950.X有效
发明人：崔志强;高含;李园园;耿志轩;潘中振 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;腾讯大地通途（北京）科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质，属于导航领域。该方法包括：获取起始位置和终点位置；根据起始位置和所述终点位置，获取导航路线；确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；在导航路线的导航过程中叠加显示标志性物体的辅助提示信息。本申请通过确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，并在导航路线的导航过程中叠加显示该标志性物体的辅助提示信息，实现了用户在导航过程中不需要长时间结合路况环境和导航提示信息来分析后续的驾驶行为，从而避免走错路、绕远路的现象。
导航过程信息提示方法装置设备存储介质

[发明专利]电动汽车充电桩推荐方法、服务器、终端及系统-CN201910856982.7有效
发明人：高含;徐泽皓 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车充电桩推荐方法、服务器、终端及系统，所述方法包括：接收终端发送的目标车辆的充电桩搜索请求；基于目标车辆的第一位置信息以及目标车辆在第一时间点的可续航里程或电量信息，确定目标车辆的第一可行驶范围并发送给第二服务器；以使第二服务器确定位于目标车辆的第一可行驶范围内的空闲充电桩的第一标识信息集；以及向终端发送第一标识信息集；确定目标车辆的偏好充电桩的第二标识信息集，并向终端发送第二标识信息集；以使终端确定目标充电桩的标识信息集；以及展示目标充电桩的属性信息。本申请推荐的目标充电桩不仅满足汽车可行驶区域的要求，同时满足了用户的偏好需求。
电动汽车充电推荐方法服务器终端系统

[发明专利]导航方法、装置及系统-CN201711105557.1有效
发明人：高含;孙逊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法、装置及系统，属于地图导航领域。所述方法包括：获取导航设备采集的驾驶状态；当所述驾驶状态是与常用路线匹配的驾驶状态时，获取所述常用路线的即时路况信息；自动启动路况导航模式，所述路况导航模式用于展示所述常用路线的所述即时路况信息。本发明实施例在日常通勤场景下，不需要用户进行额外的控制操作也能自动开启路况导航模式，且该路况导航模式主要对用户实际需求较高的即时路况信息进行展示，达到了以较少的计算资源充分满足通勤场景下的用户需求的效果。
导航方法装置系统

[发明专利]一种无人驾驶赛车制动与转向协同避撞控制方法及系统-CN202110707068.3有效
发明人：汪洪波;高含;冯立钊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶赛车制动与转向协同避撞控制方法及系统，其包括以下步骤：规划转向避撞路径；设计转向避撞时车辆的纵向安全距离；采集转向避撞时车辆的横向加速度和纵向加速度，并结合纵向安全距离，采用粒子群算法设计避撞过程中车辆的最优纵向加速度和避撞过程中车辆最大横向加速度；控制车辆在车辆转向避撞时，执行的纵向加速度为最优纵向加速度和横向加速度为不大于最大横向加速度。本发明能够实现紧急情况下安全避撞，同时保证避撞过程中的稳定性。
一种无人驾驶赛车制动转向协同控制方法系统

[发明专利]一种光伏发光地砖-CN202210120613.3在审
发明人：高含;张翼飞;尹丽华;郭政阳;李晨硕 -专利权人：保定嘉盛光电科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏发光地砖，包括光伏组件，光伏组件安装在框架上，框架的纵向截面为L型结构；光伏组件的底面玻璃尺寸小于光伏组件的顶面玻璃尺寸，光伏组件的底面玻璃和顶面玻璃与框架形成安装槽，安装槽内设置有灯带；框架上固定连接有竖向隔板，竖向隔板顶端与光伏组件的底面玻璃接触配合，竖向隔板与安装槽形成安装腔，安装腔内填充有密封胶，灯带和光伏组件均通过密封胶与框架固定连接。本发明提供的光伏发光地砖，通过光伏组件上下层玻璃的错片设置，并利用密封胶进行填充，可以利用密封胶将光伏组件的接缝以及灯带进行密封处理，可以实现对地面蒸发出的水气的防水效果，光伏发光地砖的整体防水效果好，使用寿命长。
一种发光地砖

[实用新型]一种具有自动补光功能的大规模光伏阵列系统-CN202122190920.2有效
发明人：秦伟伟;陈曦;陈胜;马晓萌;高含 -专利权人：保定嘉盛光电科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有自动补光功能的大规模光伏阵列系统，包括，光伏阵列，光伏阵列控制模块，补光装置，补光控制装置，转向固定装置，系统控制模块；光伏阵列由若干个光伏单元组成，光伏阵列控制模块与光伏阵列连接；系统控制模块，分别与光伏阵列控制模块、补光控制装置、转向固定装置连接，用于协调大规模光伏阵列系统工作状态；本实用新型实现了通过补光模块的动态设计，满足了不同情况下的补光需求，提高了整体发电系统的发电效率，并且根据光照角度进行的智能化调整，进一步提升了发电效率，并提升了整个系统的安全运行。
一种具有自动功能大规模阵列系统

[发明专利]一种固体巴豆酸的制备方法-CN202111646734.3在审
发明人：高含;校大伟;姚琪;黄琼淋;李小安;许涛涛;张高鹏;刘竹霖;高武 -专利权人：西安凯立新材料股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C07C51/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体巴豆酸的制备方法，包括以下步骤：步骤一、将固体碱催化剂和阻聚剂依次加入三羟基丁酸中，得到反应物体系；步骤二、磁力搅拌条件下，将反应物体系油浴反应10h～12h；步骤三、搅拌条件下，向反应后体系中滴加盐酸，至体系pH为4～6，得到酸化后体系；步骤四、过滤酸化后体系，得到滤渣，将所述滤渣冲洗、萃取和旋蒸，得到旋蒸后体系；步骤五、将步骤四旋蒸后体系依次经高温蒸馏和低温冷却结晶，得到固体巴豆酸。本发明的方法以三羟基丁酸酯和固体碱催化剂为主要原料来合成巴豆酸，通过油浴反应、酸化、冲洗、萃取和旋蒸、以及高温蒸馏和低温冷却结晶，得到固体巴豆酸，具有合成条件更加简单易行的特点。
一种固体巴豆制备方法

[发明专利]一种可拓熵权联合控制器控制方法-CN202110201272.8有效
发明人：汪洪波;胡承磊;高含;蔡云庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拓熵权联合控制器控制方法。可拓熵权联合控制器控制方法选取无人驾驶方程式赛车的赛车前轮转角、赛车纵向速度作为特征量，计算每个特征量在赛车行驶时的节域、特征量的稳定域、可拓域；根据特征量计算实时信息熵；根据信息熵计算出各特征量的权值；依据特征量的稳定域计算出特征量与稳定域之间的关联度；根据关联度、权值确定所述赛车的转角控制输出和制动控制输出。本发明通过可拓熵权联合控制器对转向与制动进行联合控制，大大降低转向控制系统和制动系统之间由于存在耦合关系造成的干扰，减少赛车因速度过快或转向实时性不足带来的偏离赛道的风险，提高赛车的整体性能，降低控制成本。
一种可拓熵权联合控制器控制方法

[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车轨迹跟踪横向控制方法及装置-CN202010606259.6有效
发明人：汪洪波;徐世寒;孙友鼎;胡承磊;李禹杰;高含;杨洋 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车轨迹跟踪横向控制方法及装置。该方法包括：S1：采集赛车的输出信号；S2：判断横向位置坐标差值是否大于预设位置偏差，是则进行S3，否则进行S4；S3：通过模型预测控制器输出期望前轮转角一，进行S7；S4：判断车辆航向角是否小于预设航向角，是则进行S6，否则进行S5；S5：判断纵向车速是否大于预设车速，是则进行S3，否则进行S6；S6：通过纯跟踪控制器输出期望前轮转角二，进行S7；S7：通过期望前轮转角一或期望前轮转角二对赛车进行横向控制。本发明完全符合方程式赛车的轨迹跟踪要求，实现高精度的轨迹跟踪横向控制，增强实时性，针对性较强、控制能力较好、占用车辆处理器性能较低。
一种无人驾驶方程式赛车轨迹跟踪横向控制方法装置

[发明专利]制动力分配方法、设备和存储介质-CN202111089550.1有效
发明人：徐显杰;高含 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明涉及制动控制领域，公开了一种制动力分配方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数；根据所述车辆的前轮滑移率与后轮滑移率的差值，计算系数补偿值；根据所述系数补偿值修正所述初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数，得到前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数，根据所述前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数进行制动力分配。本实施例科学、合理地对前后轴制动力进行分配，提高车辆制动的安全性。
制动分配方法设备存储介质

[发明专利]一种中央空调的能效管控系统-CN202110940110.6在审
发明人：谈朝阳;刘迈;阳涛;高含 -专利权人：深圳市预略科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F24F11/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央空调的能效管控系统，属于空调控制技术领域，包括中央空调能效管控系统；本发明中央空调能效管控系统设置中央空调冷冻水系统节能控制系统、中央空调冷却水系统节能控制系统和中央空调冷水机组节能控制系统，中央空调冷冻水系统节能控制系统是基于负荷预测和模糊控制技术达到节能目的，中央空调冷却水系统节能控制系统是基于模糊控制技术达到节能目的，同时结合控制量校正实时修正模糊控制规则，中央空调冷水机组节能控制系统是基于负荷预测达到节能目的，多系统实现能量输出与需求的匹配，节能控制效果好。
一种中央空调能效系统

[实用新型]一种光伏发电地砖-CN202022962203.2有效
发明人：尹丽华;高含;张翼飞;许颖;陈敬欣 -专利权人：保定嘉盛光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏发电地砖，包括光伏地砖及与光伏地砖电性连接的控制元件；光伏地砖包括由上至下设置的钢化玻璃、双玻组件、接线盒、第一胶层，层钢化玻璃和双玻组件之间通过第一胶层粘接，接线盒固定设置在双玻组件的底部；光伏地砖两侧设置有灯带，光伏地砖下方设置有壳体，光伏地砖和壳体中间设置有橡胶垫，灯带的高度低于光伏地砖的高度，光伏地砖的内嵌在壳体的上部，且壳体的顶面不低于光伏地砖。本实用新型的光伏发电地砖具有连接方式结构简单，保证一定结构强度和耐久强度；在夜间行走的过程中起到提示路线的作用，收集起来的电能还可以供公共设施使用，节能环保，安全可靠。
一种发电地砖

[发明专利]一种D-构型抗肿瘤肽及其制备方法和应用-CN202110649963.4在审
发明人：齐昀坤;尹昊;陈西同;马艳楠;王金艳;杜姗姗;高含;王克威 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种D‑构型抗肿瘤肽及其制备方法和应用，属于多肽制备和生物医药技术领域。本发明针对L‑型肽易被蛋白酶降解等缺点，合成由D‑型氨基酸构成的D‑型抗肿瘤肽。D‑型多肽对蛋白酶降解有着天然的抗性，这极大地增加了多肽的稳定性。时效曲线实验表明，D‑型多肽的抗肿瘤效果的稳定性是L‑型多肽的5倍以上，因此具有良好的实际应用之价值。
一种构型肿瘤及其制备方法应用

[实用新型]一种玻璃板分离装置-CN202022929905.0有效
发明人：张斐;赵维维;高含;许颖;马晓萌 -专利权人：保定嘉盛光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃板分离装置，包括若干块叠放的玻璃板，风机和风刀，风刀设置有若干个，且风刀设置于任意两相邻玻璃板的接触面；风刀包括风刀本体，连接管道和出风孔组；风刀本体包括导风腔和连接件；连接件与连接管道相连接，且通过连接管道与风机连通；导风腔一端连通出风孔组，另一端连通连接件。本申请是针对光伏板生产过程中玻璃板原料易粘连问题设计出一种耗气量小、噪音小，而且喷射压力大、喷射面积大的装置，使玻璃板在拿取时直接分离，防止拿取时玻璃板破碎造成的原料损失。
一种玻璃板分离装置

[实用新型]一种光伏板运输固定架-CN202022951694.0有效
发明人：李树旗;张翼飞;许颖;高含 -专利权人：保定嘉盛光电科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板运输固定架，包括：运输架，支撑机构，传动机构和工形导轨；支撑机构设置有若干个；支撑机构沿竖直方向水平设置在运输架内；传动机构设置在输送架底部；传送机构与工形导轨滑动连接；承重框水平固定安装运输架内；运输辊设置有若干个；若干运输辊的两端与承重框两相对边框转动连接；支撑框两侧设置有滑块；运输架内侧开设有与滑块相适配的若干滑槽；升降组件设置在承重框与支撑框之间；极大节省人力，并加快光伏板的运输速度，提高运输效率，降低了由于搬运失误造成的光伏板损伤发生的概率；提高运输光伏板的数量，又可以是光伏板在运输过程中更具有稳定性。
一种光伏板运输固定

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