“高亚斌”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果109个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种智能防溜铁鞋监控电路-CN202222866303.4有效
发明人：杜雁冰;张奇;陈守孝;赵卫军;王彦;郭振新;陈等贤;崔志武;吴文国;王新刚;高亚斌;赵鹏亮;王永学 -专利权人：兰州恒通轨道交通设备有限公司;大秦铁路股份有限公司大同西供电段
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能监控电路，尤其为一种智能防溜铁鞋监控电路，包括防溜铁鞋监控模块、无线收发模块和告警模块，所述防溜铁鞋监控模块电连接无线收发模块，所述无线收发模块电连接告警模块。本实用新型提出的一种智能防溜铁鞋监控电路，通过防溜铁鞋监控模块监控铁鞋的存放状态，并通过无线收发模块发送和接收信号，对防溜铁鞋的状态进行实时监测，并通过当前服务器发出的作业指令，通过告警模块进行提示。通过指示灯状态和警报器双重保障防溜铁鞋的存放状态，为接触网作业车的安全作业提供了保障。且涉及元件较少，结构简单，能应用于各类作业中。
一种智能防溜铁鞋监控电路

[发明专利]一种电缆收纳转盘设备-CN202310958157.4在审
发明人：邵瑞英;曾一凡;高亚斌;汪庆文;周静;王琛;周国庆;周海龙;王强 -专利权人：宿州百洲智能制造有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本发明属于电缆收纳技术领域，尤其为一种电缆收纳转盘设备，包括电缆收纳底座，其特征在于：所述电缆收纳底座上设置有集束模块、初级收纳模块、最终收纳模块；电缆通过集束模块、初级收纳模块、最终收纳模块三个模块后，可以达到消除电缆内部应力，使其表面进行清洁，并均匀缠绕在收纳转盘上的目的；在收纳过程中，通过不断的运动信息反馈，设备能够及时发出警报，停止电机，存在极高的安全性；一号转盘与二号转盘的相互配合，能够在两次收纳后，极大的消除电缆横截面上存在的扭转切应力，减小对电缆造成的破坏，延长电缆的使用寿命；并且在电缆收纳过程中，清扫毛刷能够对电缆进行清扫，保持电缆的清洁，可以在各种复杂的地形工作。
一种电缆收纳转盘设备

[发明专利]一种非线性系统的稳定性评估及不确定性边界估计方法-CN202310801095.6在审
发明人：马仁杰;胡志坚;高亚斌;乔健鑫;陆嘉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及非线性系统控制领域，更具体地说是一种非线性系统的稳定性评估及不确定性边界估计方法；步骤一：计算标称非线性控制系统在均衡点处的Jacobi矩阵，并依此描绘出闭环系统在均衡点的一阶Taylor展开形式，得到其高阶余项的数学描述以及系统在均衡点附近局部稳定的隐含状态约束；步骤二：根据系统状态构造Lyapunov函数V(x)＝xTPx，求其导数，得到满足均衡点附近局部稳定性的可行解P；步骤三：考虑局部状态有界性约束和/或其他物理约束影响，通过求解最优凸规划问题得到理想的最大次水平集参数c*，得到椭球V(x)≤c*为最大的吸引域内近似估计。
一种非线性系统稳定性评估不确定性边界估计方法

[发明专利]基于云计算环境的数据可视化建模与匹配方法-CN202310233493.2有效
发明人： 高亚斌;李国;刘琢;任媛;刘燕 -专利权人：国网智联电商有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L43/045 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云计算环境的数据可视化建模与匹配方法。所述方法包括：根据多个终端设备的备案信息，确定各终端设备的功能矩阵；根据备案信息，生成统一测试信号矩阵；根据统一测试信号矩阵和功能矩阵，生成终端设备的测试信号矩阵；根据终端设备对测试信号矩阵的执行结果，确定各终端设备的运行状况；根据终端设备的功能矩阵、运行状况和地理位置信息，生成可视化模型。根据本发明，可使用统一的测试信号即可完成对具有不同功能的终端设备的测试，降低了测试成本，提升了测试便利性。
基于计算环境数据可视化建模匹配方法

[发明专利]基于Mecanum轮车的物流快递智能无人存取系统-CN202310479253.0在审
发明人：牛祎晨;高亚斌;郝越;董琦;吴昊;殷芯蕊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于Mecanum轮车的物流快递智能无人存取系统，涉及人工智能技术领域，针对现有技术中由于空间狭窄，现有存取系统中无人车大多是根据环境光进行寻路的，在寻路过程中会易受环境光影响，进而出现寻路失败或错误的情况，极大地限制了存取效率，本申请通过布置的轨迹地图，并基于麦克纳姆轮无人车进行货物提取，利用红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射特性，避免了现有技术中无人车易受环境光影响，进而导致寻路失败或错误的情况，极大地提升了存取效率。
基于 mecanum 物流快递智能无人存取系统

[发明专利]一种基于BIM+智慧监控系统架空线路入地施工方法-CN202310558428.7在审
发明人：孙海静;高亚斌;孙则树;段占立;陆修尧 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM+智慧监控系统架空线路入地施工方法，属于建筑施工技术领域。本发明的步骤为：步骤1：利用BIM技术建立埋地式综合“小管廊”内管道布置三维模型；步骤2：每条架空入地线路设置固定移动终端监控设备，利用智慧工地可视化视频监控平台实时监控现场作业区域；步骤3：利用无人机自动巡航拍照、定位、遥测和数字传输功能，实时传送拍摄影像；步骤4：利用智能导向装置牵引管线完成强弱电电缆穿管；步骤5：总结成功经验，推广技术。本发明解决了传统入地管道施工杂乱、无规则排布问题，有效解决了排布架空线路入地施工分布广、作业区间距离长而不利于作业人员安全监管的问题，可取得较好的社会效益和经济效益。
一种基于 bim 智慧监控系统架空线路施工方法

[发明专利]钻孔内可控电脉冲燃爆瓦斯致裂煤体强化抽采方法-CN202310514226.2在审
发明人：闫发志;杨永丹;曾韬;杨萌萌;张兴华;高亚斌;李子文;谯永刚;高长炯;孟想 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明属于低透气性煤层瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种钻孔内可控电脉冲燃爆瓦斯致裂煤体强化抽采方法；在煤层内施工数个钻孔，数个钻孔分为燃爆钻孔和紧邻燃爆钻孔的抽采钻孔；钻杆穿过封孔器下入燃爆钻孔内，钻杆内装入电脉冲装置和注气管，钻杆前端用定压破裂片密封；注气管连接瓦斯和氧气混合气体气源，电脉冲装置连接电脉冲装置控制电路；钻杆内的瓦斯燃爆冲破定压破裂片后引燃燃爆钻孔内的瓦斯形成二次燃爆，扰动燃爆钻孔周围煤层中的瓦斯；在两次爆炸波的叠加作用下形成更大的冲击波，使钻孔周围煤体产生丰富裂纹。该方法燃爆整个钻孔周围的煤体，致裂效果好、成本低、操作简单，能够非常有效的提高钻孔周围的瓦斯的抽采效率。
钻孔可控电脉冲燃爆瓦斯致裂煤体强化方法

[发明专利]一种基于扩展滑模观测器的单连杆机械臂控制方法-CN202310577224.8在审
发明人： 高亚斌;丛坤地;孙艺倬;刘壮;匡冀源;刘健行;孙光辉;吴立刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于扩展滑模观测器的单连杆机械臂控制方法，它属于单连杆机械臂控制技术领域。本发明解决了当执行器发生故障时，采用现有方法获得的控制效果差的问题。本发明方法具体为：步骤一、建立电机驱动的单连杆机械臂的动力学模型以及电机的故障模型；步骤二、基于状态空间法，根据步骤一中的动力学模型以及电机的故障模型建立含有执行器故障的单连杆机械臂系统模型；步骤三、设计用于估计单连杆机械臂系统状态与执行器故障的滑模观测器；步骤四、基于滑模观测器的估计结果设计积分型滑模控制器，利用设计的积分型滑模控制器对单连杆机械臂进行控制。本发明方法可以应用于单连杆机械臂控制。
一种基于扩展观测器连杆机械控制方法

[发明专利]应用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划方法及设备-CN202210723612.8有效
发明人： 高亚斌;姜伟哲;吴立刚;罗文晟;左稳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：应用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划方法及设备，属于机器人运动规划技术领域。为了解决现有的轨迹规划方法存在规划路径效果欠佳的问题，本发明方法在Informed RRT*算法基础上引入了偏置采样节点集合，当循环每进行第b次时，在偏置采样节点集合中随机挑选一个采样偏置节点，在以该节点为圆心，r为半径的圆内进行随机均匀采样；当循环每进行第b次以外的循环时，则在以起点和终点为焦点、cbest为长轴，构建的椭圆内进行随机均匀采样；利用改进的Informed RRT*算法对构型空间进行探索，快速生成可行的路径；然后利用Minimum Jerk算法对生成的路径进行优化处理，得到自动驾驶车辆行驶轨迹。用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划。
应用于自动驾驶车辆超车轨迹规划方法设备

[发明专利]双重攻击情形下无人系统的安全控制方法-CN202310144164.0在审
发明人： 高亚斌;丛坤地;王家慧;孙艺倬;匡冀源;刘健行;孙光辉;吴立刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：双重攻击情形下无人系统的安全控制方法,解决了现有无人系统受到联合攻击下如何安全防御控制的问题，属于无人系统领域。本发明包括:建立含有传感器单元和执行器单元联合攻击的无人系统模型；基于带有噪声的传感器单元实际测量结果ya(tk)，利用delta‑域估计器估计出无人系统模型的状态向量的估计值获取控制器的控制向量u(tk)，根据确定控制器增益矩阵G；根据当前时刻的传感器单元输出量计算当前时刻无人的状态向量的估计值结合获得的G，根据获得控制器的u(tk)，将被攻击的执行器单元的实际输出ua(tk)被更新为：ua(tk)＝u(tk)+b(tk)，b(tk)表示执行器单元被注入来自传感器单元的联合攻击。
双重攻击情形无人系统安全控制方法

[发明专利]一种基于二型椭球型模糊神经网络的机械臂有限时间跟踪控制方法-CN202210981267.8有效
发明人： 高亚斌;孙艺倬;刘澳华;刘壮;匡冀源;刘健行 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于二型椭球型模糊神经网络的机械臂有限时间跟踪控制方法，它属于工业机械臂控制领域。本发明解决了由于来自操作环境和机械臂自身造成的系统不确定性，导致采用现有方法难以实现对机械臂的高精度控制的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一、建立考虑系统不确定性的机械臂动力学模型；步骤二、采用区间二型椭球型模糊神经网络对系统不确定性进行估计，得到估计结果；步骤三、设计预定时间内收敛的非奇异终端滑模面；步骤四、基于估计结果和非奇异终端滑模面进行跟踪控制器的设计。本发明方法可以应用于对工业机械臂的控制。
一种基于椭球模糊神经网络机械有限时间跟踪控制方法

[发明专利]多智能体编队系统允许最大通信数据延迟的判定方法-CN202211702605.6在审
发明人： 高亚斌;左稳;王振桓;闻帆;吴立刚;孙光辉;刘健行;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：多智能体编队系统允许最大通信数据延迟的判定方法，解决了如何有效的判定允许最大通信数据延迟的问题，属于多智能体领域。本发明包括：S1、获取领航‑跟随多智能体编队系统的参数及迭代步长ΔT；S2、计算得到分块矩阵C、E；S3、初始化迭代次数f＝1，设置时滞变量初始值d0＝ΔT；S4、将d0代入判定条件，计算判定条件的可行解，如果有解，转入S5，如果没有解，减少迭代步长ΔT，转入S2，或更换通信拓扑的拉普拉斯矩阵及领航者与跟随者通信矩阵，转入S3；S5、更新迭代步数f＝f+1；S6、df‑1＝fΔT，将df‑1代入判定条件，计算判定条件的可行解，如果有解，转入S5，如果没有解，最大通信延迟dM为(f‑1)ΔT。
智能编队系统允许最大通信数据延迟判定方法

[发明专利]一种基于景观系统加水体循环系统人工湖水处理净化方法-CN202310008817.2在审
发明人：孙海静;从海虎;陆修尧;段占立;高亚斌 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于景观系统加水体循环系统人工湖水处理净化方法，属于人工湖水处理技术领域。其步骤为：步骤一：通过投放底质预处理剂对景观湖进行消毒处理；步骤二：种植沉水植物、挺水植物；步骤三：放养水生动物；步骤四：投放水质处理剂；步骤五：通过循环泵将待处理的水抽吸到紫外灭藻灯管中；步骤六：根据水质处理数据参数，动态调整。本发明利用自身景观系统，种植适宜的水生植物、通过设计合理的水生食物网，辅以水质处理剂，可保证水体干净、清澈，做到自然生态、呈现出美好的湖面风景。通过种植挺水植物，收集径向雨水及采用仿生净化循环系统进行雨水预处理，可大大节省水资源，可取得较好的社会效益和经济效益。
一种基于景观系统加水体循环人工湖水处理净化方法

[发明专利]一种光耦霍尔接触器辅助联锁-CN202111075856.1在审
发明人：郭永新;葸勇;马云龙;张富元;王超;任晓君;陈等贤;蒲磊;高亚斌;赵鹏亮 -专利权人：兰州恒通轨道交通设备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光耦霍尔接触器辅助联锁，所述光耦霍尔接触器辅助联锁包括：外壳；用于承载状态输出电路模块的电路板，所述电路板可拆卸安装在所述外壳内部；滑动安装在所述电路板上的动作推杆、可拆卸安装在所述动作推杆上的磁块及安装在所述电路板上且位于所述动作推杆侧端的霍尔磁场感应模块，当所述磁块跟随所述动作推杆移动时，以改变所述霍尔磁场感应模块所接收到的磁场强度；所述状态输出电路模块用于将霍尔磁场感应模块获取的磁场信息进行发送。本发明设计新颖，实现实时监测接触器的状态，输出状态切换迅速，取代机械式联锁，降低故障率，实用性强。
一种霍尔接触器辅助联锁

[实用新型]一种燃气管道清洁工具-CN202222220045.2有效
发明人：李东朗;豆海军;张延博;沙品亮;高亚斌;巢洋;陈戈 -专利权人：华润燃气郑州工程建设有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本申请提供一种燃气管道清洁工具，包括壳体和卡接环，壳体为弧形管道，卡接环为弧形环，卡接环设置有两个且分别安装在壳体的内凹面的两端；卡接环上设置有凸台，凸台设置在卡接环上远离壳体的端部的边缘处，凸台上开设有卡接口；卡接环上可拆卸地安装有清洁海绵，清洁海绵呈弧形设置，清洁海绵上固定设置有连接头，连接头的形状与卡接口的形状对应设置且可伸入卡接口内；卡接环上还设置有限位环，限位环可限制清洁海绵的滑动；本燃气管道清洁工具可适应性增大单位清洁面积，提升了燃气管道清洁效率，还方便对拐角处或其它长度较短的燃气管道进行清洁，提高本申请的适用性和实用性。
一种燃气管道清洁工具

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 109 条