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[发明专利]断路器中填充气体的混合装置与方法-CN201911060596.3有效
发明人：李振;丁志锋;张立成;姜东飞;石海珍;左稳;丁五行 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01H33/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种断路器中填充气体的混合装置与方法，包括断路器中填充气体的混合装置，该混合装置包括气缸、活塞、输气管及步进电机；气缸通过输气管与断路器的充气口连接，活塞位于气缸内，且活塞与步进电机连接；步进电机用于驱动活塞在气缸内往复运动，以抽出断路器中的填充气体，并将抽出的填充气体回充至断路器中。本发明实施例在断路器充入气体之后，通过将断路器中的填充气体抽出后，再回充至断路器中，从而加快断路器中填充气体的流动速度，使新充入的气体能够快速与断路器中原有的气体混合。
断路器填充气体混合装置方法

[发明专利]一种用于变电站V型绝缘子安装的吊装工具-CN202110901974.7有效
发明人：张志业;雷小龙;陈旭;白明;朱金康;左稳;单德帅;张乾源;卢金宝;牟博辉;王羽佳 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于变电站V型绝缘子安装的吊装工具，包括：承力主杆，承力主杆的中间位置下侧设置主杆固定部；下部支撑杆，下部支撑杆中间位置上侧设置支撑杆固定部；连接件，用于固定连接承力主杆和下部支撑杆，连接件的一端与主杆固定部连接，连接件的第二端与主杆固定部固定；承力主杆的杆体上设置第一调节螺孔，承力主杆的两侧设置第一上U型吊环、第一下U型吊环、第二上U型吊环和第二下U型吊环；下部支撑杆的杆体上设置第二调节螺孔，下部支撑杆的两端设置绝缘子支撑件。本发明能够解决超特高压大型变电站V型绝缘子串安装更换过程中的吊装工作，具有省时、省力的优点，为技术人员准确、高效完成V型绝缘子串安装更换工作提供保障。
一种用于变电站绝缘子安装吊装工具

[发明专利]应用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划方法及设备-CN202210723612.8有效
发明人：高亚斌;姜伟哲;吴立刚;罗文晟;左稳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：应用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划方法及设备，属于机器人运动规划技术领域。为了解决现有的轨迹规划方法存在规划路径效果欠佳的问题，本发明方法在Informed RRT*算法基础上引入了偏置采样节点集合，当循环每进行第b次时，在偏置采样节点集合中随机挑选一个采样偏置节点，在以该节点为圆心，r为半径的圆内进行随机均匀采样；当循环每进行第b次以外的循环时，则在以起点和终点为焦点、cbest为长轴，构建的椭圆内进行随机均匀采样；利用改进的Informed RRT*算法对构型空间进行探索，快速生成可行的路径；然后利用Minimum Jerk算法对生成的路径进行优化处理，得到自动驾驶车辆行驶轨迹。用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划。
应用于自动驾驶车辆超车轨迹规划方法设备

[发明专利]多智能体编队系统允许最大通信数据延迟的判定方法-CN202211702605.6在审
发明人：高亚斌;左稳;王振桓;闻帆;吴立刚;孙光辉;刘健行;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：多智能体编队系统允许最大通信数据延迟的判定方法，解决了如何有效的判定允许最大通信数据延迟的问题，属于多智能体领域。本发明包括：S1、获取领航‑跟随多智能体编队系统的参数及迭代步长ΔT；S2、计算得到分块矩阵C、E；S3、初始化迭代次数f＝1，设置时滞变量初始值d0＝ΔT；S4、将d0代入判定条件，计算判定条件的可行解，如果有解，转入S5，如果没有解，减少迭代步长ΔT，转入S2，或更换通信拓扑的拉普拉斯矩阵及领航者与跟随者通信矩阵，转入S3；S5、更新迭代步数f＝f+1；S6、df‑1＝fΔT，将df‑1代入判定条件，计算判定条件的可行解，如果有解，转入S5，如果没有解，最大通信延迟dM为(f‑1)ΔT。
智能编队系统允许最大通信数据延迟判定方法

[实用新型]无功功率补偿装置水冷系统的供电电路-CN202223034174.9有效
发明人：左稳;何川江;蔚宝宝;薛宗祁;罗鹏 -专利权人：北京天润新能投资有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本公开提供一种无功功率补偿装置水冷系统的供电电路，该供电电路包括：第一空气开关，第一空气开关的上口电连接到第一电源；第二空气开关，第二空气开关的上口电连接到第二电源；第一接触器，第一接触器电连接在第一空气开关的下口与无功功率补偿装置水冷系统的电源母线之间；第二接触器，第二接触器电连接在第二空气开关的下口与无功功率补偿装置水冷系统的电源母线之间，其中，第一电源和第二电源互为备用电源。本公开的供电电路可改善SVG装置水冷系统的供电可靠性，实现双电源互备。
无功功率补偿装置水冷系统供电电路

[发明专利]节点数变化的多智能体编队控制方法-CN202210025713.8有效
发明人：高亚斌;李清华;姚蔚然;张之津;左稳;吴立刚;孙光辉;刘健行 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种节点数变化的多智能体编队控制方法，属于智能体编队技术领域。本发明针对多智能体编队在节点数变化及通信异常发生时编队方法鲁棒性差的问题。包括一、建立智能体的运动学系统模型；初始化有向通信拓扑图；二、设定虚拟领航者的动态变化方程，由智能体节点的积分型滑模变量确定等效控制项；三、设计智能体控制器，并设定速度阻尼增益和通信权重；四、采用控制器实现多智能体编队控制；五、当节点数发生变化时，执行六；六、通过线性矩阵不等式验证当前速度阻尼增益的可行性，若可行，更新有向通信拓扑图和虚拟领航者的位置和速度，并返回二；否则更换速度阻尼增益，并返回六。本发明实现了节点减少或新增情形下多智能体系统编队控制。
节点变化智能编队控制方法

[发明专利]一种SF6-CN202110298112.X有效
发明人：何广玉;路永辉;李振;黄志强;毕四华;李洪渊;程国然;黄经纬;卢金宝;刘赟;左稳;单德帅;赵熙;白明;丁五行 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;泰普联合科技开发（北京）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：一种SF6/CF4混合气体的高纯度分离回收装置及方法，属于SF6气体回收技术领域，解决如何提高SF6/CF4混合气体分离时CF4气体的纯度以及对SF6/CF4混合气体采用液化SF6进行分离回收导致的液态SF6纯度不高的问题；通过制冷单元将制冷罐内部的大部分SF6固化，将大部分SF6从气体中分离出来，再使用制备型色谱柱将剩余气体中将CF4进行分离回收；通过混气比检测单元检测制备型色谱柱放出气体的混合比，将后流出未完全分离的SF6和CF4混合气体回充入制冷罐中，避免在回收的CF4气体中混入SF6，确保了回收的CF4气体的纯度；采用固化SF6，而不是液化SF6的方法避免在在SF6液化过程中CF4溶入液态SF6的情况发生，使得回收的SF6纯度更高。
一种 sf base sub

[发明专利]用于断路器机构箱部件更换的工装组件-CN202010859597.0有效
发明人：张志业;周棚;朱金康;陈旭;黄经纬;李洪渊;雷小龙;左稳;何政毅;张乾源;胡培杰 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于断路器机构箱部件更换的工装组件，可以实现较为精准的操作，能够机械化的辅助部件更换过程的部件搬运，从而解放了人力，提高了工作效率。本发明包括水平丝杠、垂直丝杠、操作手轮和支撑底座；所述水平丝杠和垂直丝杠为钢制丝杠，垂直丝杠的底部安装所述支撑底座；所述操作手轮包含两个垂直操作手轮和一个水平操作手轮，所述垂直丝杠为两个，水平丝杠为一个；垂直操作手轮组装在垂直丝杠上，水平操作手轮组装在水平丝杠上；每个操作手轮均包含两个内嵌式轴承缸套，内部车有与对应的水平丝杠和垂直丝杠匹配的螺纹。
用于断路器机构部件更换工装组件

[实用新型]一种新型金属波纹油枕油位监测装置-CN202121830457.7有效
发明人：买买提·艾尼;朱金康;左稳;白明;单德帅;肖瑶;王羽佳;雷小龙;张志业;闫皓 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型金属波纹油枕油位监测装置，包括金属波纹油枕，所述金属波纹油枕设有波纹和导向杆，所述导向杆固定在金属波纹油枕上，所述导向杆上设有浮子，所述浮子沿导向杆上下滑动，所述浮子的下端设有托架，所述托架的一端与浮子固定连接，另一端位于波纹的顶端，所述导向杆的下端设有接线盒，接线盒位于金属波纹油枕的外侧。与现有技术相比，本实用新型的托架随着波纹顶部上下波动从而带动浮子沿导向杆上下滑动，上下滑动的浮子将信号发送给后台，实现了实时监测金属波纹油枕内的油位变化的功能，从而为检修决策提供指导。通过该油位监测装置，降低了运维人员的现场巡视频率，维护量小，通用性强，提升了运维人员的运维质效。
一种新型金属波纹油枕油位监测装置

[实用新型]一种新型室内智能锁结构-CN202121823890.8有效
发明人：左稳;范仲洋;王育行 -专利权人：湖北永和安门业有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能锁具技术领域，具体而言，涉及一种新型室内智能锁结构。新型室内智能锁结构包括第一锁体、第二锁体及方杆；第一锁体及第二锁体均用于与门体可转动地连接，且分别位于门体的外侧及内侧；方杆穿过门体且与第一锁体及第二锁体连接；第一锁体包括第一壳体、第二壳体、电路板、指纹传感器、电机以及延长杆；第一壳体与第二壳体可拆卸地连接，且第二壳体为筒体；电机容置于第一壳体内，且与延长杆传动连接；延长杆用于在电机的驱动作用下与方杆抵持；指纹传感器与第一壳体连接；电路板容置于第二壳体内，且电路板与指纹传感器及电机电连接。该新型室内智能锁结构结构简单，能够降低制作的成本，并缩短生产及安装的时间。
一种新型室内智能结构

[实用新型]一种轻便型电缆沟过桥装置-CN202121876267.9有效
发明人：王生明;黄志强;黄经纬;左稳;单德帅;马文;劳长福;王志男 -专利权人：天津汇博瑞得科技有限公司;北京瑞达能科技有限公司;国网新疆电力有限公司检修公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便型电缆沟过桥装置，包括斜坡模块和桥面模块，所述斜坡模块上固定设置有连接架，所述桥面模块两端分别设置有与所述连接架相匹配的连接槽，且所述桥面模块底部中心处设置有固定架，所述固定架一组相对侧壁上设置有固定螺栓与紧固螺母。本实用新型的有益效果是通过设置连接架与连接槽，采用了模块拼接的方式进行组装，结构简单而且组装速度快，还能通过设置在前面底部的固定架将过桥装置固定在电缆沟上，防止过桥装置晃动，提高了防护效果。
一种轻便电缆沟过桥装置

[实用新型]一种SF6-CN202121700654.7有效
发明人：何广玉;路永辉;李振;黄志强;毕四华;李洪渊;程国然;黄经纬;卢金宝;刘赟;左稳;单德帅;李德民;白明;丁五行 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;泰普联合科技开发（北京）有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：一种SF6/CF4有效分离装置，属于灭弧气体分离技术领域，解决如何对气室内的SF6/CF4混合绝缘灭弧介质进行分离的问题，装置先将制冷罐内大部分CF4抽走，再采用真空罐快速收集制冷罐内剩余的CF4气体，既能防止在使用第二压缩机抽取CF4的过程中固态SF6不断升华转换成气态混入CF4气体中，又能降低提纯SF6的难度，将真空罐中的混有少量SF6气体的CF4气体通过真空泵再次充入制冷罐进行分离，使得气体不被浪费，得到充分的利用。
一种 sf base sub

[实用新型]一种角度可调式管母线T接双分裂导线金具-CN202120538377.8有效
发明人：何广玉;杜卓;路永辉;张伟;王生明;贺建立;李振;黄经纬;辛星;李洪渊;单德帅;卢金宝;洪德宝;左稳 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;辽宁锦兴电力金具科技股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调式管母线T接双分裂导线金具，包括：两个金具单元，所述金具单元包括一个管母线T接金具、一个导线线夹以及连接管母线T接金具和导线线夹的连接部；所述管母线T接金具包括两个弧状夹持部，两个弧状夹持部对接形成一圆柱形通孔，且两个弧状夹持部的对接处通过紧固件进行固定；位于上部的弧状夹持部向上延伸有第一接线板，第一接线板的一侧设有第一加强筋；所述导线线夹包括线夹本体和第二接线板，线夹本体和第二接线板固定连接；所述连接部包括第一接线板、第一加强筋和第二接线板，且第一接线板和第二接线板活动连接。本实用新型结构简单、受力状态好，导线出线角度可调，从而能够避免应力集中造成线夹断裂的风险。
一种角度调式母线分裂导线

[发明专利]变压器胶囊式油枕舒展工装及使用方法-CN202110901973.2在审
发明人：程国然;路永辉;刘赟;左稳;吴晓峰;单德帅;张文军;张爽文;白洋 -专利权人：国网新疆电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明提供变压器胶囊式油枕舒展工装，涉及变电站技术领域，包括：支撑外壳，支撑外壳内部设置下层干燥室和上层充气室，上层充气室与下层干燥室之间设置通孔，上层充气室的侧边设置充气出口；干燥空气发生器，设置于所述干燥室内，干燥空气发生器的输出端通过通孔延伸至充气室；充气装置，设置于所述充气室内，充气装置的输出端延伸至充气出口，减压阀，设置于充气装置的输出端，用于调节充气装置的输出气压；充气装置接口，用于连接充气装置和胶囊油枕，充气装置通过充气管道与胶囊油枕连接。本发明还提供变压器胶囊式油枕舒展工装使用方法，本发明结构简单，携带、运输方便，安全可靠性高，延长充气胶囊的使用寿命。
变压器胶囊式油枕舒展工装使用方法

[外观设计]门把手-CN202130216525.X有效
发明人：左稳;范仲洋 -专利权人：湖北永和安门业有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门把手。2.本外观设计产品的用途：用于门的把手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
门把手

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