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[发明专利]一种视频推送方法、装置、设备和存储介质-CN202310389667.4在审
发明人：乔春雨;叶子文;孟胜彬;马晓腾;何晓位;庞小飞;马茜;江勇 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种视频推送方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于待推送的每个第一视频在请求峰值时段内的预测请求量和每个第一边缘节点已缓存的第二视频确定每个第一视频的拷贝副本数量；基于每个第一视频的缓存占用空间和拷贝副本数量以及每个第一边缘节点的当前带宽利用率和节点缓存空间确定每个第二边缘节点的缓存替换空间；基于每个第一视频表征向量、缓存占用空间和拷贝副本数量以及每个第二边缘节点已缓存的第二视频表征向量和缓存替换空间，确定每个第一视频待推送至的第三边缘节点；基于拷贝副本数量和第三边缘节点，在非请求峰值时段内对每个第一视频进行拷贝推送，从而实现边缘节点的负载均衡，有效保证视频获取速度。
一种视频推送方法装置设备存储介质

[发明专利]一种视频推送方法、装置、设备和存储介质-CN202310151600.7在审
发明人：乔春雨;马晓腾;孟胜彬;张傲阳;叶子文;江勇;马茜 -专利权人：抖音视界有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N21/466 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种视频推送方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待推送的视频集合；对视频集合中的每个视频进行流行度预测，确定每个视频在请求峰值时段内的预测请求量；基于每个视频对应的预测请求量和视频码率，确定每个视频对应的目标拟合模型，目标拟合模型用于表征视频拷贝量与边缘节点吞吐量之间的变化关系；基于目标拟合模型进行视频拷贝量的优化决策，确定决策出的每个视频对应的目标拷贝量，并在非请求峰值时段内基于目标拷贝量进行视频推送。通过本公开实施例的技术方案，在降低CDN带宽成本的情况下推送合适的视频拷贝量，从而有效平衡边缘节点的缓存命中率与缓存利用率。
一种视频推送方法装置设备存储介质

[发明专利]双腔微导管-CN202211329971.1在审
发明人：王志坚;马晓腾;杨丽霞;高霏 -专利权人：王志坚;首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双腔微导管，双腔微导管包括导管本体，导管本体设有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口连通形成第一腔体，导管本体还设有第三开口和第四开口，第三开口和第四开口自导管本体的同一侧侧壁向内开设，第三开口和第四开口连通形成第二腔体；其中，第一腔体和第二腔体相互分隔，第一腔体的腔壁至少包括头部区域和尾部区域，第一腔体的腔壁设置为在头部区域能够弯曲，第一腔体用于将导丝引导至分支血管中。从而可以利用第一腔体为导丝提供通道和支撑，引导导丝进入曲折的分支血管中，进而提升导丝的到位成功率，特别是当分支血管的分叉角度较大时，有利于导丝准确到位，进而有利于提升手术的成功率。
双腔微导管

[发明专利]一种具有优异高温性能及耐磨性的高熵钢结硬质合金柱钉的制备方法-CN202211389877.5在审
发明人：王金祥;马晓腾;李银玲;石海川;杜劲;黄金成 -专利权人：山东山水重工有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有优异高温性能及耐磨性的高熵钢结硬质合金柱钉的制备方法，该制备方法，包括如下步骤：S1：制备单一固溶体的高熵合金粉末；S2：按照重量百分比计，将64‑70％的碳化钛粉末、1‑6％的碳化铌粉末、20‑24％的铁粉、6‑10％的高熵合金粉末进行混合球磨处理，后干燥过筛得混合粉末，其中，球磨成型剂采用石蜡，球磨介质为无水乙醇；S3：将混合粉末压制成型后烧结处理，通过特殊的烧结工艺获得的高熵钢结硬质合金柱钉，不仅具有优异耐磨性和高温性能，且具有良好的可锻性和可焊接性。
一种具有优异高温性能耐磨性高熵钢结硬质金柱制备方法

[发明专利]视频获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011266853.1有效
发明人：李清;马晓腾;江勇;邹龙昊;成剑 -专利权人：鹏城实验室;清华大学深圳国际研究生院;南方科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明公开一种视频获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述视频获取方法包括步骤：通过发送指示下载目标视频块的请求信息至本地服务器，获取本地服务器生成的种子列表；通过根据本地节点的质量感知码率自适应算法判断种子节点列表中是否存在存储有目标视频块的第一目标节点对应的目标ID；若否，则基于本地服务器的智能决策算法，计算从上层服务器下载目标视频块的预测收益；若预测收益小于预设下载成本，则基于本地服务器的码率自适应算法确定从云服务器中下载目标视频块，实现混合端‑边‑云架构下的视频码率自适应方案，在权衡下载一个视频块的经济效益和带宽成本的情况下为用户提供内容丰富且视频质量高的服务。
视频获取方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211245190.4在审
发明人：孙凌旭;顾杰聪;林乾浩;马晓腾;舒寒丹 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的周边环境信息；基于所述周边环境信息确定切换到目标车道的轨迹评估结果；基于所述轨迹评估结果、用户指令以及预设导航信息确定换道决策结果。采用本方法通过对目标车道进行轨迹评估以及综合考量多种来源的换道需求，能够依据实时的交通情况，输出安全性更高的最优轨迹结果，提高了换道意图决策与换道实施决策产生的轨迹结果的安全性、合理性、实时性，并降低了换道对交通的不利影响。
车辆决策方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路特征的预测方法和装置、存储介质及电子装置-CN202211277033.1有效
发明人： 马晓腾;林乾浩;孙凌旭;舒寒丹;顾杰聪 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路特征的预测方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：将目标车辆的感知车道线数据的第一可信度与第一阈值进行比对得到第一比对结果，并将目标车辆的定位车道线数据第二可信度与第二阈值进行比对得到第二比对结果；根据第一比对结果，第二比对结果以及第一可信度与第二可信度之间的关系，从感知车道线数据与定位车道线数据中确定目标车道线数据；检测目标车道线数据的第一数据来源类型与参考车道线数据的第二数据来源类型之间的一致性；根据一致性对初始道路特征进行修正，得到目标道路特征，采用上述技术方案，解决了相关技术中，预测道路特征的准确率较低等问题。
道路特征预测方法装置存储介质电子

[发明专利]自动驾驶系统的测试方法和装置、存储介质及电子装置-CN202211081977.1有效
发明人：舒寒丹;林乾浩;孙凌旭;顾杰聪;马晓腾;林可 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶系统的测试方法和装置、存储介质及电子装置，该自动驾驶系统的测试方法包括：获取初始驾驶特征，其中，初始驾驶特征用于模拟参考驾驶系统的初始驾驶状态；根据感知误差特征生成初始驾驶特征对应的第一测试场景特征，其中，感知误差特征用于模拟驾驶员的感知状态对操作参考驾驶系统的影响，第一测试场景特征用于模拟考虑了驾驶员的感知状态的参考驾驶系统的驾驶过程；根据第一测试场景特征确定目标测试场景特征，其中，目标测试场景特征用于通过模拟参考驾驶系统的驾驶过程对自动驾驶系统进行测试，采用上述技术方案，解决了相关技术中，测试自动驾驶系统的测试效率较低等问题。
自动驾驶系统测试方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于边缘计算的视频流传输方法-CN202011110759.7有效
发明人：李清;张傲阳;陈颖;江勇;马晓腾;邹龙昊 -专利权人：鹏城实验室;清华大学深圳国际研究生院;南方科技大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于边缘计算的视频流传输方法，所述方法包括接收到视频块下载请求时，检测所述视频块下载请求对应的目标视频资源；当未检测到目标视频资源时，获取视频块下载请求对应的若干响应方式；确定各响应方式各自对应的用户QoE，并基于用户QoE在若干响应方式中选取目标响应方式；通过目标响应方式确定视频块下载请求对应的响应视频资源，并将响应视频资源反馈给视频块下载请求对应的用户端。本申请通过智能边缘确定视频块下载请求对应的响应视频资源，减少了视频流传输对主干网带宽的依赖，在主干网带宽不足时仍能够通过对其自身缓存的视频资源进行视频超分或视频转码的方式来快速响应用户的请求，从而提高了用户QoE。
一种基于边缘计算视频流传方法

[发明专利]一种基于智能边缘的直播视频流的传输方法-CN202010265413.8有效
发明人：李清;江勇;柴霁萌;马晓腾;齐竹云 -专利权人：鹏城实验室;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N21/238 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能边缘的直播视频流的传输方法，所述方法。智能边缘接收到视频块下载请求时，获取下载请求所处网络的网络状态信息；所述智能边缘根据所述网络状态信息确定该视频块对应的比特率，并从服务端获取到所述比特率的视频块；所述智能边缘将获取到视频块下发至所述视频块对应的用户集群中的每个用户端。本发明通过在靠近用户端侧设置智能边缘，所述智能边缘获取下载请求对应的用户端所处网络的网络状态信息，并根据获取到网络状态信息来确定视频块对应的比特率，这样结合所处的实时网络状况、用户状态和视频状态来确定比特率，可以减少直播场景下的传输冗余，优化直播视频流用户的体验质量。
一种基于智能边缘直播视频传输方法

[发明专利]一种被动式散热蒸发器及被动式散热系统-CN202210302489.2在审
发明人： 马晓腾;梁嵩林;崔峥;张廉齐;龚晗 -专利权人：山东高等技术研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动式散热蒸发器及被动式散热系统，包括由导热材料制成的板体，板体内沿冷却工质流向依次设置有蒸汽防回流流道，蒸发流道和出口流道，蒸发流道包括多层微米级毛细流道，微米级毛细流道的一端与汇流腔连通，汇流腔与蒸汽防回流流道连通，微米级毛细流道的另一端与出口流道连通，采用本发明的蒸发器散热效果好，且适用于狭小空间使用。
一种被动式散热蒸发器系统

[发明专利]一种具有核心-边缘结构的高熵钢结硬质合金的制备方法-CN202210133853.7有效
发明人：杜劲;王志鹏;马晓腾;梁釜;张重彦;孔祥民 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C22C29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有核心‑边缘结构的高熵钢结硬质合金的制备方法，该具有核心‑边缘结构的高熵钢结硬质合金的制备方法，包括如下步骤：S1：制备单一固溶体的高熵合金粉末；S2：按照重量百分比计，将50‑60％的碳化钛粉末、10‑20％的碳化钨粉末、15‑20％的铁粉、10‑15％的高熵合金粉末进行混合球磨处理，后干燥过筛得混合粉末，其中，球磨成型剂采用石蜡，球磨介质为无水乙醇；S3：将混合粉末压制成型后烧结处理，通过特殊的烧结工艺获得具有核心‑边缘结构的高熵钢结硬质合金，其成本低、环保性好，且能够在硬质相含量较少的情况下，仍具有极高的硬度、较好的强度和韧性。
一种具有核心边缘结构高熵钢结硬质合金制备方法

[发明专利]一种视频流行度预测方法、装置、设备和介质-CN202210254323.8在审
发明人：张傲阳;唐世松;马晓腾;李清;马茜 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种视频流行度预测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取待预测视频对应的目标元数据和当前播放数据；对目标元数据进行特征提取，确定内容特征信息，并对当前播放数据进行特征提取，确定时序特征信息；基于待预测视频的发布时刻，确定当前预测时刻下待预测视频对应的当前发布时长；将内容特征信息、时序特征信息和当前发布时长输入至预设特征融合模型中进行信息融合，确定融合后的目标视频特征信息；将目标视频特征信息输入至预设流行度预测模型中进行流行度预测，确定待预测视频对应的流行度预测结果。通过本公开实施例的技术方案，可以提高视频流行度预测的准确性。
一种视频流行预测方法装置设备介质

[发明专利]全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210110630.9在审
发明人： 马晓腾;林乾浩;舒寒丹;顾杰聪;林可 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，解决了路径规划效率较低的问题。该全局路径的规划方法包括：获取路网拓扑地图，路网拓扑地图包括多个节点，节点用于指示通道信息；分别计算节点之间的代价值，得到路网拓扑地图的节点的代价集合，代价值用于指示节点的通行代价；获取起点信息和终点信息，并根据起点信息、终点信息和代价集合，得到通行路线；对通行路线进行平滑处理，得到规划路径。
全局路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]视频处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111669381.9在审
发明人：张傲阳;李清;陈颖;马晓腾;马茜;孟胜彬;邹龙昊 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司;南方科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本公开实施例公开了视频处理方法、装置、设备及存储介质。应用于直播用户端的方法包括：获取直播视频的目标原始编码数据，根据上行链路网络状况和/或服务端的超分辨率图像处理能力确定待处理的原始非关键帧的目标帧数，对原始关键帧和待处理非关键帧进行下采样，将包含压缩关键帧、压缩非关键帧和未压缩非关键帧的视频帧序列上传至服务端，由服务端对视频帧序列中的压缩关键帧和压缩非关键帧分别进行超分辨率图像处理，并将得到的目标视频帧序列发送至观众用户端。通过采用上述技术方案，可以更加灵活地对视频进行压缩，从而更好的适应网络的多变性，并且进一步减少端到端的传输耗时，可以保证视频质量和降低直播时延。
视频处理方法装置设备存储介质

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