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[发明专利]一种高阶连续的点对点运动轨迹规划方法-CN202010430731.5有效
发明人：肖友刚;朱铖臻;谢劲松;韩锟 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公布了一种高阶连续的点对点运动轨迹规划方法，其特征在于：根据点对点运动的特点，利用双曲正切函数设计包含加速和部分匀速段、且变化率可调的光滑连续曲线S1，及包含部分匀速和减速段、且变化率可调的光滑连续曲线S2，将曲线S1和S2在中点进行衔接，形成包含加速、匀速及减速段的S型曲线，并将S型曲线与跟踪微分器结合，生成速度、加速度和加加速度始终有界，能准确收敛至目标点，且加速、减速阶段的快慢程度、匀速阶段的最大速度可按需调整、高阶连续的点对点运动轨迹，具有结构简单、光滑、冲击强度可控、各阶段状态可调、适用范围广等优点。
一种连续点对点运动轨迹规划方法

[发明专利]一种列车过分相位置的确定方法及装置-CN202310106679.1在审
发明人：邢毅;李蔚;张万强;于晓泉;韩锟 -专利权人：中南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2，并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置，有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力。
一种列车过分相位确定方法装置

[发明专利]储能型高速重载列车及其滚动试验系统-CN202310045875.2在审
发明人：李蔚;韩锟;张文璐 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能型高速重载列车及其滚动试验系统，构建储能型列车控制与牵引动力学试验台，改变传统外部供电、列车控制与牵引动力学试验松耦合模式，构建储能系统模组、直流变换模组、高压电容支撑模组、传动模组、牵引驱动模组、辅助系统模组、可控升降桥架及引导轨模组、实时通信的信息处理及控制模组，基于轨道运行线路参数及列车的牵引/制动特性控制牵引滚动实验台滚动轮的运行，实现列车在地面滚动实验台上模拟真实环境的线路运行工况，并适应高速、重载列车牵引控制运行试验或不同线路条件的运行测试。
储能型高速重载列车及其滚动试验系统

[外观设计]摆件（兔桐）-CN202230767797.3有效
发明人：巫建;韩锟 -专利权人：北京志本文化传媒有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（兔桐）。2.本外观设计产品的用途：用作潮玩摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摆件兔桐

[发明专利]圆柱齿轮锥齿轮多用途实验台-CN202211339360.5在审
发明人：于震梁;韩锟;郭永奇;赵凤芹;霍凤伟;王静波;鲁昌国;徐广晨;宋宇宁;王硕;刘鹏;陈思思;于美丽 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了圆柱齿轮锥齿轮多用途实验台，涉及机械性能测试及故障诊断技术领域。本发明包括实验安装台，位于驱动电机一侧实验安装台的上端安装有陪试齿轮箱，陪试齿轮箱通过联动轴一连接有测试直齿轮箱，测试直齿轮箱通过联动轴二连接有测试锥齿轮箱，测试锥齿轮箱通过转动轴二与磁粉加载器连接，陪试齿轮箱与测试直齿轮箱之间通过转动轴三连接有锥面摩擦加载器。本发明与现有技术相比优点在于：本发明能够同时测试两个不同类型的齿轮；本设计在原来的基础上做了一些结构优化，使齿轮实验台能够完成圆柱齿轮、锥齿轮的测试，突破了原有齿轮实验台的局限，使齿轮实验台能够更加的实用、方便、节约，便于使用。
圆柱齿轮齿轮多用途实验

[发明专利]一种基于洛伦兹力的全向型脉冲压缩式电磁超声导波换能器-CN202111100865.1在审
发明人：穆为磊;韩锟;刘贵杰;王树青;高宇清;赵发杰 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于洛伦兹力的全向型脉冲压缩式电磁超声导波换能器，包括一个呈一定规律排列的环形线圈和一组沿厚度方向交替极化的扇形磁体组成的永磁体阵列。这种结构形式能够激发全方向360°的SH波，独特分布的环形线圈可以同时产生多个SH波声源。激励和接收换能器的线圈分布规律相反，接收换能器可以实现激励声波的脉冲压缩效果通过脉冲压缩技术可以提高换能效率并具有较高的信噪比。因此适用于各种均匀、导电、各向同性弹性板结构的缺陷检测和健康监测，并大大提高了监测精度及效率。
一种基于洛伦兹力全向脉冲压缩电磁超声导波换能器

[实用新型]一种用于吞咽障碍患者的进食感应器-CN202221631179.7有效
发明人：张鲁敏;范蓓蓉;韩锟;黄冬梅;冯捷;沙争娜 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吞咽障碍患者的进食感应器，涉及医疗器材技术领域，解决了吞咽困难的患者在进食时容易出现误吸的问题，包括壳体、单片机、电源、蜂鸣器、第一感应贴片和第二感应贴片，单片机、电源和蜂鸣器均安装在壳体内部，第一感应贴片安装在壳体的后侧表面，并与单片机电性连接，第二感应贴片设置有两个，且两个第二感应贴片分别固定在壳体的上下端，第二感应贴片与单片机电性连接，本实用新型通过设计的壳体、单片机、电源、蜂鸣器、第一感应贴片和第二感应贴片相互使用，可以对吞咽障碍患者进食时进行实时监控，防止进食速度过快或食物有进入气道危险出现误吸的危险发生，并且出现误吸时能够及时发出报警声提醒。
一种用于吞咽障碍患者进食感应器

[发明专利]编组列车及列车群组自主编组方法、系统-CN202211345742.9在审
发明人：李蔚;姚文华;于晓泉;邢毅;韩锟;李茜 -专利权人：中南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统，确定列车编组链表；第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组，其中，所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车；确定所述列车编组链表包括：根据通信链表结点信息和列车运行计划，确定存入所述列车编组链表的列车群体；根据所述列车运行计划，确定所述列车群体的排列顺序。本发明中，列车与列车之间采用无线通信网络实现列车与列车的直连通信，并通过列车之间的通信形成编组，同时列车编组的过程中可以优化运行计划，列车运行计划由列车来执行并将优化建议反馈至调度中心，同时编组调整策略更加及时。
编组列车自主方法系统

[发明专利]一种便于识别药剂特性的输液延长管-CN202210826173.3在审
发明人：张鲁敏;范蓓蓉;韩锟;沙争娜;黄冬梅;冯捷 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于识别药剂特性的输液延长管，包括延长管本体，设置于延长管本体一侧的微泵组，延长管本体上设置有用于标注药品特性的颜色卡片，且微泵组包括微泵本体、注射器本体和移动件；还包括设置于延长管本体上，用于对部分需避光药品进行保护的避光组件；设置于延长管本体上的限定组件，此便于识别药剂特性的输液延长管，通过颜色卡片可对多根延长管本体上的药剂进行区分，并在避光组件的作用下对需避光的药剂进行保护，且收叠软管在拉伸至末端过程中会对液体调节器的滚轮进行作用，从而通过液体调节器对延长管本体上的液体流动进行控制，并在限定组件的作用下使得高危药剂只有装到插接器才可进行输送药剂。
一种便于识别药剂特性输液延长

[发明专利]基于人体姿态动态特征的跌倒行为识别方法-CN202010938639.X有效
发明人：韩锟;黄泽帆;杨穷千;肖友刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于人体姿态动态特征的跌倒行为识别方法，其特征在于：对单目摄像头采集的人体RGB图像信息进行处理，得到人体姿态关键点，构建代表人体主躯干及腿部的姿态向量；计算人体主躯干及腿部的偏移角及身长比例，将其作为表征人体倾斜姿态的关键动态量，将多个人体关键动态量整合为人体倾向姿态特征符及人体稳定姿态特征符，描述人体状态变化；以参考模板向量对比、下肢稳定性能量值及状态分值构成特征向量，应用SVM完成跌倒识别二分类，联合人体下降姿态动态特征阈值判断提高人体跌倒行为识别准确率与精确度；本发明实现了基于单目RGB摄像机的人体跌倒识别，且不受人体穿着衣物等外部因素影响，鲁棒性和性价比好。
基于人体姿态动态特征跌倒行为识别方法

[发明专利]无线远程机车控制方法及系统-CN202210190602.2在审
发明人：李蔚;邢毅;张涛;于晓泉;姚文华;吴建华;韩锟;刘志明;王凯 -专利权人：中南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路太原局集团有限公司;大秦铁路股份有限公司科学技术研究所;长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统，判断是否满足联控条件，若满足，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。
无线远程机车控制方法系统

[发明专利]一种复杂场景下的安全帽佩戴检测方法-CN202111514599.7在审
发明人：韩锟;曾向东;肖友刚;李蔚 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征的安全帽佩戴检测方法，该方法包含：在YOLO v5网络骨干部分引入注意力机制，减少网络中有效信息在传递中的损失；在YOLO v5网络颈部和头部增加第四个检测尺度104×104，增强对小目标的检测能力；在大型数据集上对CSPDarkNet53模型进行预训练后，迁移学习其特征提取能力至安全帽佩戴检测模型，缓解数据集不充足的问题；根据安全帽佩戴检测框推断人体边界框，提取未佩戴安全帽人员的骨架关键点，设计步态识别模块，识别未佩戴安全帽人员身份；本发明在复杂场景下利用多尺度特征提高了安全帽佩戴检测模型的准确率，并且通过融合步态识别算法实现了未佩戴安全帽人员身份的确认。
一种复杂场景安全帽佩戴检测方法

[实用新型]一种建筑施工测绘用镜头保护装置-CN202122473779.7有效
发明人：张慧;仲宝龙;田长玲;魏伟;王莹;赵晶;胡英杰;周梦丹;鞠保强;韩锟 -专利权人：山东三箭建设工程管理有限公司;山东省国土测绘院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工测绘用镜头保护装置，包括测绘仪本体、测绘仪本体外周连接的保护箱，所述保护箱的前后两侧上端均通过阻尼转轴转动连接有活动板一，所述保护箱靠近测绘仪本体的镜头的一侧内壁上还通过阻尼转轴转动连接有活动板二；所述活动板一和所述活动板二均设置有透视窗，所述活动板一的两侧和保护箱之间连接有透明的聚乙烯布，所述保护箱的侧面连接有用于固定聚乙烯布的固定机构。本实用新型能够对测绘仪本体以及测绘仪本体的镜头进行有效保护，可降低雨雪天气对测绘的影响。
一种建筑施工测绘镜头保护装置

[外观设计]摆件（屋脊兽-逢考必过）-CN202130338089.3有效
发明人：巫建;唐尔同;韩锟 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（屋脊兽‑逢考必过）。2.本外观设计产品的用途：用于摆放装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摆件屋脊逢考必

[发明专利]一种频谱校正方法-CN201910888489.3有效
发明人：谢劲松;谢雨洁;肖友刚;韩锟 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明利用变窗长方法，求解得到系列幅值、频率和相位。根据主瓣中心与最近谱线的距离随窗长变化的原理，选取不同窗长的窗函数进行截断，获得多组FFT变换结果，则最近谱线相对于主瓣中心的位置将会存在规律性的接近和远离。理论上，只要遍历各种窗函数长度，最近谱线与主瓣中心的距离就可以无限接近。此时，最大幅值对应的谱线位置即与主瓣中心最近，即最接近幅值真值，并且主瓣中心与最近谱线的距离为零均值的分布。因此，可以将系列频率值的均值作为校正的频率值，将系列幅值的最大值作为校正的幅值，将系列相位的均值作为校正的相位值。本发明频率值、幅值和相位值三者的校正过程相互独立，任一一者的校正误差，不会传递并影响其他两者。
一种频谱校正方法

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