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- [发明专利]一种C型臂空间标定器-CN201810657200.2在审
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郭娜;杨标;胡磊;王昱涵;刘洪升;韩仲浩
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北京航空航天大学
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2018-06-25
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2018-11-06
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A61B34/20
- 本发明涉及医学领域,尤其涉及一种C型臂空间标定器。该标定器由5个面组成:其中一个上平面A与其余4个面相交;两个带标定点的平面B、平面C分别与其他2个支撑平面相交;标定点1,2,5,6,7在平面C上,标定点3,4,8,9在平面B上;(1,5,6)三点共线;直线(1,5,6)、(2,7)、(3,8)、(4,9)相交于同一点O2;直线(1,2)、(3,4)、(6,7)、(8,9)相交于点O1;直线(7,8)、(6,9)相交于一点O3;直线(1,4)、(6,9)平行。标定点采用可以在X光线显影的材料;上平面A、平面B、平面C上有可以被视觉跟踪设备识别的标志,用于计算机辅助外科手术导航系统中。本发明可以放置在C性臂成像空间范围的任何一处,尤其是手术靶点处,提供C型臂空间标定精度。
- 相交标定点标定器上平面计算机辅助外科手术成像空间导航系统三点共线设备识别视觉跟踪医学领域支撑平面标定靶点显影平行
- [发明专利]一种机器车-CN201710402640.9在审
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刘泽民;何钊;董忆雪;王扬;韩仲浩
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北京航空航天大学
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2017-06-01
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2017-10-10
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B62D57/024
- 本发明公开了一种机器车。所述机器车包括车身;车轮,所述车轮与所述车身连接;第一翻转机构,所述第一翻转机构设置在所述车身的一个面上;第二翻转机构,所述第二翻转机构设置在所述车身的设置有所述第一翻转机构的面上;第一动力提供装置,所述第一动力提供装置与所述第一翻转机构连接;第二动力提供装置,所述第二动力提供装置与所述第二翻转机构连接。在本申请中,通过第一动力提供装置与第二动力提供装置提供动力,通过第一翻转机构与第二翻转机构改变动力方向,从而形成矢量动力,采用这种方式,从而实现机器车的爬墙功能、地面行走功能或者机器车的飞行功能。
- 一种机器
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