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[发明专利]一种气流均匀化热风围管变径高炉送风设备及方法-CN202210820130.4有效
发明人：刘炳南;车玉满;李仲;姚硕;姜喆;郭天永;邵思维;谢明辉;费静;胡代超;刘洪升;罗志国;邹宗树 -专利权人：鞍钢股份有限公司;东北大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本发明的一种气流均匀化热风围管变径高炉送风设备及方法，属于高炉送风技术领域，设备包括热风总管、热风围管、热风支管和风口，热风总管与热风围管连接，热风支管端部设有风口，热风围管为变径围管，热风围管圆周向均匀间隔设有扩大幅度相同的扩径区，设置个数为四个，包括第一扩径区、第二扩径区、第三扩径区和第四扩径区，其余位置为等径区。送风时热风经热风总管进入热风围管后，分成两股气流沿热风围管圆周运动，通过热风支管经风口将热风送至高炉内完成高炉送风。该设备结构简单，针对热风围管圆周风量较大的四个对称方位围管直径进行扩大，以均匀热风围管内热风压力分布，改善高炉各热风支管内进气量，提高高炉各风口风量分配均匀性。
一种气流均匀热风围管变径高炉送风设备方法

[实用新型]核酸采样窗及具有其的核酸采样机器人-CN202320972369.3有效
发明人： 刘洪升;韩高军;于晓亮;毛宁波;杜磊 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种核酸采样窗及具有其核酸采样机器人，涉及医疗器械技术领域。核酸采样窗包括：窗框架、窗本体、位移传感器，消毒装置、语音播报装置以及显示装置等结构。通过咬口器可以便于待采样者头部的固定。通过位移传感器检测咬口器的位置，使采样机器人的采样机械臂到达正确位置。通过消毒装置对采样窗进行采样后的消杀，通过语音播报装置来对采样者进行语音指示，并且利用显示装置来进行文字或图像信息提示，能够大幅度的提高采样的成功率。
核酸采样具有机器人

[外观设计]手术定位尺(3D)-CN202330286691.6有效
发明人：曹宇轩;张文铎;何高升;韩佳奇;刘洪升;张坚 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术定位尺(3D)。2.本外观设计产品的用途：用于骨科手术中的视觉导航定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
手术定位

[发明专利]一种C形臂X光机图像校正定位器-CN202310721805.4在审
发明人：何高升;韩佳奇;刘洪升;蹇滨行;杨标;张坚 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及校正定位器技术领域，具体为一种C形臂X光机图像校正定位器，包括外壳本体，所述外壳本体的内部设置有把手本体，所述外壳本体中间设置有弹性件本体，所述外壳本体的内侧壁设置有转接板本体，所述转接板本体的表面设置有示踪板本体；电路板，所述电路板安装在转接板本体的下表面，所述转接板本体的底端表面设置有电源盒，所述示踪板本体的上表面设置有激光灯本体，所述激光灯本体设置有两组。本发明通过具备开合快夹式外框、浮动连接、可调水平的中框和固定有激光器并可在X、Y平面内灵活调节的一体式标定板，其结构简单，调节无需电机，通过手动旋转两个滚轮即可实现带有激光器的标定板在X、Y平面内方便调节。
一种形臂图像校正定位器

[发明专利]一种模拟口腔采样力检测装置及方法-CN202310698520.3在审
发明人： 刘洪升;杜磊;韩高军;张志杰;熊宇;杨标;季旭全;耿宝多 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种模拟口腔采样力检测装置及方法，该检测装置包括台车，设置在所述台车上的机械臂，以及设置在所述机械臂上的仿人体口腔模型，所述仿人体口腔模型内设置有咬口器；其中，所述仿人体口腔模型与所述机械臂之间设置有用于检测所述仿人体口腔模型压力的六维力传感器。在上述技术方案中，通过设置仿人体口腔模型来模拟人体的口腔，并通过六维力传感器检测仿人体口腔模型在采样时受到的力，从而可通过检测采样力，得到的采样力大小、位置及次数确定采样机器人的采样情况，方便调试采样机器人。
一种模拟口腔采样检测装置方法

[发明专利]一种骨水泥远程注入系统及其注入方法-CN202210328847.7有效
发明人：何高升;曹宇轩;韩佳奇;刘洪升;张坚;张聪 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种骨水泥远程注入系统及其注入方法，包括驱动装置、传动线结构、从动装置和注入装置；其中，驱动装置内的主动轮结构通过传动线结构与从动装置内的从动轮结构连接在一起；注入装置包括注射器、注射活塞和注射头；注射器一端通过连接管结构连接注射头，另一端通过丝杆结构连接注射活塞；丝杆结构通过装配结构，可拆卸的与从动装置连接；主动轮结构转动，拉动传动线结构带动从动轮结构转动，从而带动丝杆结构推动注射活塞注射骨水泥。通过使用本发明的骨水泥注入系统，可在较远的距离进行注入操作，避免医务人员在操作过程中长时间暴露在X射线照射环境下，对身体造成的不良影响。
一种水泥远程注入系统及其方法

[外观设计]激波喷头（八爪鱼向下旋转）-CN202330051949.4有效
发明人：刘风英;付向辉;陈勇;刘洪升 -专利权人：苏州行知环保科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激波喷头（八爪鱼向下旋转）。2.本外观设计产品的用途：喷出激波进行吹灰。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激波喷头八爪鱼向下旋转

[实用新型]锅炉放渣管用的膨胀节补偿器-CN202320413665.X有效
发明人：陈才炜;刘风英;陈勇;刘洪升 -专利权人：苏州行知环保科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉放渣管用的膨胀节补偿器，包括本体，本体一开口上设置有与补偿组件，放渣管从补偿组件插入本体内，补偿组件与放渣管配合，满足放渣管在轴向与径向两个维度的膨胀变化；补偿组件由一个固定座和插入固定座内的两个活动环组成，两活动环套装在放渣管，活动环与固定座配合形成两层密封。本实用新型可实现放渣管上下自由伸缩活动，同时确保密封不喷渣，又能补偿放渣管径向上的移动，保证排渣过程的连接可靠性。
锅炉管用膨胀补偿

[外观设计]包装盒-CN202330166837.3有效
发明人：何高升;韩佳奇;曹宇轩;张坚;刘洪升 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒。2.本外观设计产品的用途：用于包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
包装

[发明专利]一种手术机器人末端的定位精度的检测装置及检测方法-CN202211519123.7有效
发明人：何高升;刘洪升;曹宇轩;褚显华;韩佳奇;张坚 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种手术机器人末端的定位精度的检测装置及检测方法。其中，手术机器人末端固定安装在末端定位器的一端，末端定位器的另一端固定安装至检测台上；检测台包括基座、检测槽、开设于检测槽底面的多个靶孔、多个检测探针、多个检测电极片和指示器；指示器一端电连接基座，另一端电连接检测探针；使用检测探针穿过手术机器人末端的定位孔后，根据检测探针的底端与检测槽内的靶孔、检测电极片的接触情况，判断定位孔在x、y、z轴方向上的定位精度。本发明使用简单的探针接触检测，并引入电路反馈装置，更便捷、直观的对误差进行检测，节省批量检测成本和检测时间，提高检测效率；且检测探针和检测电极片可替换。
一种手术机器人末端定位精度检测装置方法

[实用新型]立磨排渣系统的优化改造装置-CN202223440128.9有效
发明人：舒超;徐少山;庞朝兴;刘洪升;陶慧峰;周进龙;张锋;锡林白乙;沈国庆;周强 -专利权人：冀东水泥阿巴嘎旗有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产节能技术领域，具体是一种立磨排渣系统的优化改造装置，包括立磨、立磨排渣管管口下方设置的排渣输送机，立磨排渣管管口与排渣输送机之间增设有缓冲仓，缓冲仓底部设置有出料口，出料口处设置有弧形阀，使立磨排出的渣料在缓冲仓内进行缓存，待缓存到一定量时，工作人员启动立磨排渣系统中的其他设备，之后打开弧形阀，进行排渣，缓冲仓内的渣料排出后关闭弧形阀，待渣料排出整个排渣系统后关闭系统中的其他设备，减少了排渣系统中其他设备的使用时长，间接的增加设备的使用寿命，同时节约大量的电能，降低生产成本。
立磨排渣系统优化改造装置

[实用新型]高能激波发生阀-CN202320218202.8有效
发明人：付向辉;刘风英;刘洪升;陈勇 -专利权人：苏州行知环保科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B06B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高能激波发生阀，由带有双流道的阀体、用于将阀体流道密封并产生激波的阀芯以及将阀芯固定在阀体上并对阀体一端进行密封的阀盖，在上述结构中，阀盖与阀芯间设有顶压弹簧，阀盖上安装有与顶压弹簧相对的压力传感器。本实用新型利用独特的阀体与阀芯配合形成一个激波释放阀，其中的阀芯利用自身弹性形变部配合抵压弹簧实现自变形开启释放，由于阀芯中的进气密封部与激波密封部为夹芯结构，可以大大提高上述两密封部的自身结构强度，使得发生阀可以满足更高设计阈值的使用需要。
高能激波发生

[发明专利]高能激波吹灰装置-CN202310115231.6在审
发明人：付向辉;刘洪升;刘风英;陈勇 -专利权人：苏州行知环保科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F23J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高能激波吹灰装置，由激波发生单元以及与激波发生单元相连的步进式激波喷出单元，激波发生单元将高压空气转化为高能激波，并通过管道将高能激波送至步进式激波喷出单元内，高能激波驱动步进式激波喷出单元旋转后喷后，实现激波吹灰的目的。本发明利用特定结构的激波发生单元生成含有更高能量的激波气流，再利用该高能激波气流作为驱动源实现喷出前的步进式旋转换位，相较于现有的激波吹灰装置，由于其激波含能更高，具备有更高的吹灰效率，而步进式旋转喷出的结构使得其吹灰范围以及效果稳定，工作盲区小，以达到更好的吹灰效果。
高能激波装置

[发明专利]一种拭子剥离装置及其方法-CN202310460704.6在审
发明人： 刘洪升;杨标;张坚 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拭子剥离装置，该拭子剥离装置包括进料机构、下压机构和剥离机构，进料机构包括传送带，传送带上设置有用于定位拭子包装袋的定位凸起，下压机构设置于进料机构的出口端并设置为能够按压定位拭子包装袋，剥离机构设置为能够朝向被按压的拭子包装袋内的拭子端部冲击并能够将拭子从拭子包装袋顶出。该拭子剥离装置解决了拭子冲击时容易出现连续卡顿以及包装容易损坏的问题，并且上料的连续性和完整性好，以及在剥离过程中拭子的稳定性好。
一种剥离装置及其方法

[实用新型]高能激波吹灰装置-CN202320216979.0有效
发明人：付向辉;刘洪升;刘风英;陈勇 -专利权人：苏州行知环保科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F23J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高能激波吹灰装置，由激波发生单元以及与激波发生单元相连的步进式激波喷出单元，激波发生单元将高压空气转化为高能激波，并通过管道将高能激波送至步进式激波喷出单元内，高能激波驱动步进式激波喷出单元旋转后喷后，实现激波吹灰的目的。本实用新型利用特定结构的激波发生单元生成含有更高能量的激波气流，再利用该高能激波气流作为驱动源实现喷出前的步进式旋转换位，相较于现有的激波吹灰装置，由于其激波含能更高，具备有更高的吹灰效率，而步进式旋转喷出的结构使得其吹灰范围以及效果稳定，工作盲区小，以达到更好的吹灰效果。
高能激波装置

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