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[发明专利]一种海洋洋流环境观测平台-CN202310921609.1有效
发明人：魏志强;魏立明;王宁;崔海朋;魏代善;马志宇;姜英昌;陆文超;田贺 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋洋流环境观测平台，涉及海洋观测领域，包括平台，所述平台的顶端设置有保护箱，所述平台的下方连接有配重柱与漂浮筒，所述保护箱的内部安装有检测盒，所述检测盒的内部安装有冷却机构，冷却机构将海水通过配重柱的底端吸入到检测盒内，并将海水送到保护箱的顶端开设的排水槽内，所述保护箱的顶端为对称的斜面，且保护箱的顶端开设有蒸发板。能够在海水蒸发时，水蒸气冷凝在固定板下方，冷凝水为纯净水，纯净水通过固定板下方导流板导向进入到收集管内，顺着收集管最终进入到存水箱内，能够在阴雨天气下，通过连通器将冷却管切断与吸管的连接与反冲管接通，使存水箱内的纯净水进入到冷却管内，对冷却管进行冲洗。
一种海洋洋流环境观测平台

[发明专利]一种轨道交通装备导航数据处理系统及方法-CN202010127446.6有效
发明人：魏立明;魏志强;王宁;崔维贤;王绘忠;黄鹰;杜兴刚;孙佳隆;张玉石;朱广文;朱波;李鲁宾;陈丕斌 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，涉及轨道交通设备定位导向数据的处理系统及方法。轨道交通装备导航数据处理系统，包括：地质判断模块、自适应选择模块；所述地质判断模块用于根据输入的超前钻数据判断前方地质类型，将其分为正常地质和非正常地质两种类型；所述自适应选择模块用于根据不同的地质类型选择不同的处理方式对激光导航数据进行修正处理。本发明的有益效果是：将超前钻的数据输入到该处理系统中作为地质判断依据，并根据地质类型选择合适的数据处理方法，对导航数据进行修正处理，再将修正后的导航数据输出，从而实现了定位系统与设备本体之间的闭环控制，能够较好的适应各种工况，实现大型轨道交通装备掘进线路的高精度、高准确性。
一种轨道交通装备导航数据处理系统方法

[发明专利]小修井口无人化作业装备-CN201811242315.1有效
发明人：石江超;崔海朋;刘鲁西;张坤;徐以军;鹿传祥;朱宁;张超;王勇;姜高蕾 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。
小修井口人化作业装备

[发明专利]一种列车轴承状态诊断系统及方法-CN202310660400.4在审
发明人：王华勇;陈婧威;田贺;樊哲;赵春华;牟茂源;曹孔玉;高鹏远;薛鑫;云善起 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车轴承状态诊断系统及方法，系统包括安装于列车轴承上的数个传感器，同一轴承上的传感器接入到同一台集线器中，由集线器统一进行供电，传感器的检测数据以电信号的形式传入集线器中；集线器为每个接入的传感器通道配备了不同的节点ID号，不同集线器中的节点ID号互不相同；集线器将每一路传感器输入的电信号都转换为RS485通讯信号后，接入到后端的转换网关中，由转换网关接入到上位机系统中；在上位机系统中通过诊断模型对列车轴承的状态进行诊断；所述诊断模型是在深度残差收缩网络模型的基础上改进得到的。本发明所公开的方法诊断结果准确率更高，更适用于列车上的工作环境。
一种列车轴承状态诊断系统方法

[发明专利]一种基于像素密度K均值聚类团雾识别算法-CN202010330521.9有效
发明人：赵奎;贺保卫;杜鹏;崔海朋;韩兵兵;马志宇;雷凯;魏代善;张超;陈民静 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像素密度K均值聚类团雾识别算法，包括以下步骤：S1.通过高速摄像机捕捉区域图像，输入图像集，进行图像网格分割，计算每个网格内团雾的像素密度，判定团雾区域；S2.团雾区域内团雾像素密度提取；S3.计算团雾像素密度均值与方差，将均值与方差组成代表团雾图像的二维数据点，并将所有图像数据点组成数据集合；S4.根据团雾等级划分指标，在数据集合中随机选择五个二维数据点，作为初始聚类中心；S5.遍历所有数据，逐一计算与聚类中心的距离，将所有数据分为五类；S6.迭代计算准则函数，直至满足阈值要求，算法收敛，输出团雾识别等级结果。其优点在于，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率。
一种基于像素密度均值聚类团雾识别算法

[发明专利]一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法-CN202111318606.6有效
发明人：贺保卫;赵奎;崔海朋;沈炜皓;马志宇;李志荣;赵巍;纪海龙 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法，本发明基于传统反步控制算法，构造滑模切换函数，并利用RBF神经网络逼近外界风、浪、流等外界环境扰动，再通过李雅普诺夫方法设置RBF网络权值的自适应律，最后通过李雅普诺夫稳定性定理证明拖轮系统稳定性。该方法可使得拖轮在风、浪、流的环境载荷作用下，提高拖轮的抗干扰能力，且航向误差和超调量更小。
一种基于环境载荷拖轮靠离泊动力定位控制算法

[实用新型]一种轨道车辆转向架拉杆压装装置-CN202223283200.1有效
发明人：豆张瑞;曹孔玉;赵春华;田贺;刘常;牟茂源;吕明玮;高鹏远;樊哲;李成岗 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆转向架拉杆压装装置，包括机架、设置在机架上的拉杆固定结构和定位支撑结构、设置在拉杆固定结构和定位支撑结构之间的旋转翻转结构，拉杆的两端可分别设置在拉杆固定结构和定位支撑结构上，且其侧部设置在旋转翻转结构上；旋转翻转结构包括夹紧结构、用于实现拉杆180度自动旋转的旋转结构、用于实现拉杆90度自动翻转的翻转结构、用于升降支撑的导向结构。本发明提供的拉杆橡胶节点压装装置，能够实现90度位置拉杆橡胶节点的节点定位和自动压装，在转向架检修过程中，实现拉杆180度自动换向和节点孔90度自动翻转，省时省力，大大增加了生产的效率。
一种轨道车辆转向架拉杆装置

[发明专利]一种港用电机健康样本的筛选方法-CN202310459690.6在审
发明人：田贺;魏立明;张超;乔心宏;尹帅;吕明玮;纪峰明;张忠岩;宫辉;谢敬玲 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明涉及属于港口专用机电数据筛选领域，具体公开了一种港用电机健康样本的筛选方法，引入权值变量αj及常量β，解决不同参数间数量级不同所来带的影响,时引入最佳数集数常量τ，以确保相关系数波动平稳。
一种用电健康样本筛选方法

[发明专利]用于动车组列车检修的移动式气密性检测装置及方法-CN201611196696.5有效
发明人：赵奎;尹帅;豆张瑞;魏立明;王华勇;贺保卫;宋克志;王飞;田贺;鄢西华;秦晓禹;郑平;刘常;姜高蕾;张兴凤;杜兴刚 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及用于动车组列车检修的移动式气密性检测装置及方法。其包括管路模块、测控模块、密封装置和移动装置，管路模块包括进气球阀、手动调节阀、电气比例调节阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第一压力传感器和第二压力传感器；测控模块包括供电模块、数字显示表、触摸显示屏和控制器。其能够根据设定自动控制完成充气、稳压、保压、排气过程，节省人力，提高工作效率；其次通过两个接口及其管路模块设计完成四种不同情况下的检测工作，并通过密封装置防止漏气现象的发生；最后通过移动装置实现整个检测装置的快速转移，机动性、灵活性强；整个检测装置适合多种场合，适应性高，适用范围广。
用于车组列车检修移动式气密性检测装置方法

[发明专利]一种基于极限学习机算法的改进型温度补偿方法-CN202310267292.4在审
发明人：赵奎;崔海朋;赵巍;马志宇;刘志刚;刘鲁西;李华;刘正勇;陈又;肖尊坤 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司;重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极限学习机算法的改进型温度补偿方法，包括通过对温补精度影响因素的分析,压力监测传感器精度主要受热漂移的影响，因此提出了一种改进型温度补偿方法，建立适合的热敏电阻的计算模型，减小热敏电阻的计算模型和实际使用情况存在较大差距，造成实际补偿效果恶化；通过将不同温度下的输出电压转换为固定室温下的值，使用室温下的校准系数，将补偿电压转换为等效的校正压力值，使实际输出电压与补偿电压之间的拟合误差最小；利用极限学习机算法，进一步优化计算求得参数值，补偿线性误差。实验证明，这种具有补偿算法的低成本压阻式压力传感器实现环境自适应功能是可行的，为在水下长期无人值守条件观监测下提供一定的参考。
一种基于极限学习机算法改进型温度补偿方法

[发明专利]一种基于机器学习的港口航道小目标识别方法-CN202310395476.9有效
发明人：魏立明;李哲;朱广文;孙佳隆;张晓博;朱波;张恒;曹俊晨;田贺;吕明玮 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明属于港口航道技术领域，具体公开了一种基于机器学习的港口航道小目标识别方法，包括以下步骤，S1.搭载X‑波段雷达天线、采集航道小目标图像，建立原始图像数据库；S2.对采集数据进行预处理，优化了航道小目标数据集；S3.基于特征金字塔网络，引入改进的侧边融合路径网络，建立航道目标特征提取网络；S4.采用Faster RCNN模型作为港航小目标的识别模型，通过采用高斯分布建模，改进定位损失函数，优化目标识别框。其优点在于，采用高斯分布改进定位损失函数，减小定位误差，提高收敛速度，改善目标漏检、误检情况。
一种基于机器学习港口航道目标识别方法

[发明专利]一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺-CN202210390004.X有效
发明人：魏立明;刘常;曹孔玉;张玉石;杜兴刚;刘佩佩;赵春华;牟茂源;李成岗;赵月;樊哲 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63B73/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺，包括带有卷布、铺布、压紧、喷树脂功能的糊制工艺工具、辊压工具、视觉检查工具、工具快换库、工艺执行机器人、龙门架、外模定位车，工具快换库与工艺执行机器人可同步沿龙门架滑动，糊制工艺工具包括铺布机构、辊压机构、卷布机构、喷树脂机构，糊制工具可带动毡布到达指定糊制位置，糊制时，将船模放置到外模定位车上后，工艺执行机器人带动糊制工艺工具糊制毡布，采用辊压工具进行辊压，辊压完毕后视觉检查工具进行气泡检测，检测完成后对气泡位置进行二次辊压。本发明采用机器人倒挂结构，不与糊制好的毡布接触，所制船体质量大幅提升，可连续作业，且整体糊制时间缩短，成本降低。
一种玻璃钢船艇装置工艺

[实用新型]一种封闭式水下网关装置-CN202223351787.5有效
发明人：刘志刚;马志宇;陆文超;田贺;刘鲁西;崔海朋 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种封闭式水下网关装置，包括壳体一，所述壳体两端分别连接壳体二、壳体三，所述壳体二、壳体三上分别设置端盖一、端盖二；所述端盖一、端盖二上均设有电缆防护架，所述壳体一内部设有PCB板和与之连接的网络模块、电源模块；所述壳体二、壳体三上均设有穿缸件，所述端盖一、端盖二上设有硫化电缆和充油口，所述硫化电缆通过穿缸件与PCB板连接。其优点在于，增加了其多工况环境适用性，并且不再限制于水密性，其壁厚可根据不同水深进行定制，以满足强度要求。
一种封闭式水下网关装置

[发明专利]一种可燃冰开采环境安全虚拟仿真评估系统及方法-CN201911161640.X有效
发明人：赵奎;魏志强;崔海朋;朱宁;马志宇;韩兵兵;贾志刚;雷凯;周沫 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种可燃冰开采环境安全虚拟仿真评估系统及方法，该系统包括：基础设施层，用于对底层数据的读写访问及设备间访问，包括数据访问接口和设备访问接口；数据资源及处理层，用于可燃冰开采环境的数据生成，包括大气环境数据、海水环境数据、海床环境数据和井下环境数据；可视化服务层，用于为系统提供各种服务模块，包括数据导入模块、实时监测数据采集模块、数据组织与管理模块、生产管理模块、风险评估模块；应用门户层，用于场景的漫游展示、风险情景展示、风险评估展示，本发明所公开的系统及方法可以用三维可视化的方式展示现场开采环境，进行日常环境风险的监控，降低现场安全风险。
一种可燃开采环境安全虚拟仿真评估系统方法

[发明专利]一种基于二维装箱问题的港口泊位分配方法-CN202310286339.1在审
发明人：赵奎;张晓博;朱广文;孙佳隆;李哲;朱波;张恒;田贺 -专利权人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于泊位分配领域，具体公开了一种基于二维装箱问题的港口泊位分配方法，包括以下步骤，S1.获取船舶和港口泊位信息，将船舶和港口泊位抽象为二维矩形，构建港口泊位分配方案；S2.基于船舶在港时间，建立目标函数模型；S3.设置港口泊位分配方案的多项约束条件；任意一项约束条件不符合要求，则重新优化目标函数模型；S4.在所有约束条件都满足的情况下，求解目标模型，得到港口泊位分配方案的最优解。其优点在于，合理的泊位分配可以提高集装箱码头的生产效率、减少船舶在港时间，从而提高集装箱码头竞争力。
一种基于二维装箱问题港口泊位分配方法

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