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[发明专利]一种智能电动拖拉机及其工作方法-CN201810181839.8有效
发明人：张鑫;葛红恩;林连华;曾庆良;徐海港;赵光龙;王通;曹俊晨;马德建;李旭;杨延超;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能电动拖拉机及其工作方法，特别涉及智能电动拖拉机双电机分汇流驱动系统、控制模式及工作，属于电动农业机械技术领域，整体装置包括双电机输入装置、差动轮系减速耦合装置、后桥、差速器、动力输出装置；双电机输入装置包括主电机和调速电机，两个电机分别将动力向后传递，差动轮系减速耦合装置用于接受双电机的输入并将动能耦合后向后传递、传递给动力输出装置进行旋耕作业或/及传递给后桥驱动整车前进，装置采用一体式传动箱结构，方便安装，双电机既能同时工作，也能单独完成相互的工作，克服传统双电机驱动过程中每个电机只能够单独驱动一部分输出，或只能够用在某些情况下才能耦合输出的局限性，增加系统可靠性。
一种智能电动拖拉机及其工作方法

[发明专利]一种双腔液压快换接头-CN201810052546.X有效
发明人：张鑫;马德建;曾庆良;赵光龙;曹俊晨;葛红恩;李旭;王通;赵森庆;杨延超;刘启航 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16L37/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种双腔液压快换接头，属于液压设备技术领域，装置包括阴接头和阳接头；阴接头内包括套设的独立的内腔与外腔，内腔一端与外腔之间通过按键槽与外部大气连通，内腔另一端通过外孔与外腔连通；阳接头包括并列设置的油腔与连接腔，阳接头推入阴接头的内腔中，油腔上设有与外孔对应的内孔，连接腔中设有按键，阳接头推入后按键位于按键槽内。本发明的锁紧方式与内部结构简单可靠，成本低，操作便捷高效。
一种液压接头

[发明专利]一种卷条幅机及工作方法-CN201711262846.2有效
发明人：张鑫;葛红恩;曾庆良;曹俊晨;赵光龙;马德建;王通;李旭;赵森庆;徐温博;杨延超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷条幅机及工作方法，属于印刷设备技术领域，装置包括支撑架，支撑架上设有可变截面卷条幅装置和缝边装置；可变截面卷条幅装置收集条幅时将可变截面卷条幅装置的卷筒增大，条幅在压紧装置的作用下不至于滑动，收集完毕，将截面积缩小，能够轻松的取下卷成筒状的条幅；缝边装置是将条幅的两端的边沿做缝边处理，使之出现筒状的边沿，便于悬挂；支撑架上还设有中央控制器，用以缩小整个设备的体积，提高集成化以及自动化程度，使整个设备能够轻易的控制与操作。本发明能够实现印刷后的条幅的后续加工与收集，自动缝边、能够实现条幅的收集，缠绕，轻松卸下，大大节省成本，提高条幅的生产率。
一种条幅工作方法

[发明专利]一种可调高的多输出式采煤机行走机构-CN201810800107.2有效
发明人：张鑫;马德建;曾庆良;李旭;于尚鑫;曹俊晨;赵光龙;葛红恩;王通;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调高的多输出式采煤机行走机构，属于矿井开采装备领域，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶和销排，花键轴与驱动齿轮连接，花键轴为输入轴；箱体上固定安装有惰轮轴，惰轮轴上同轴安装有轴承B，轴承B外侧固定套装惰轮，惰轮与驱动齿轮及两侧的传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；箱体上活动安装有驱动轴A和驱动轴B，其两端套装有轴承A，轴承A外部套装有滑移组件，驱动轴A和驱动轴B外侧分别固定安装传动齿轮A和传动齿轮B，行走轮与传动齿轮之间安装有轴向拉杆，行走轮A与销排的销齿啮合接触。本发明能够改善采煤机机动性差、行走轮磨损严重、频繁停机维护的问题，降低滚筒截割顶梁的风险。
一种可调输出采煤行走机构

[发明专利]一种基于机器学习的港口航道小目标识别方法-CN202310395476.9有效
发明人：魏立明;李哲;朱广文;孙佳隆;张晓博;朱波;张恒;曹俊晨;田贺;吕明玮 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明属于港口航道技术领域，具体公开了一种基于机器学习的港口航道小目标识别方法，包括以下步骤，S1.搭载X‑波段雷达天线、采集航道小目标图像，建立原始图像数据库；S2.对采集数据进行预处理，优化了航道小目标数据集；S3.基于特征金字塔网络，引入改进的侧边融合路径网络，建立航道目标特征提取网络；S4.采用Faster RCNN模型作为港航小目标的识别模型，通过采用高斯分布建模，改进定位损失函数，优化目标识别框。其优点在于，采用高斯分布改进定位损失函数，减小定位误差，提高收敛速度，改善目标漏检、误检情况。
一种基于机器学习港口航道目标识别方法

[发明专利]一种饮料杯封口机及其使用方法-CN201711144739.X有效
发明人：张鑫;曹俊晨;曾庆良;马德建;葛红恩;赵光龙;李旭;王通 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种饮料杯封口机及其使用方法，包括送杯部、送膜部、压膜部和出杯部；送杯部的进位输送带将杯子运送到压膜部；送膜部用于向压膜部提供封口膜；压膜部包括旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降夹持杯口；封膜组件下降将封口膜按压在杯口上并对封口膜热压封合及剪裁；出杯部的出位输送带将封膜后的杯子送出。该饮料杯封口机结构设计巧妙、体积小巧、成本低廉，能够广泛应用到小型企业或商户，可有效代替传统的手动型或半自动型封口机；自动化程度高，可实现自动送杯、送膜、压膜、热封、裁剪、出杯等功能，无需人力操作，节省人力的同时提高了工作效率。
一种饮料封口机及其使用方法

[发明专利]一种蓝莓采摘与分拣装置及工作方法-CN201711260418.6有效
发明人：张鑫;马德建;曾庆良;赵光龙;葛红恩;曹俊晨;王通;杨扬;李旭;杨延超;赵森庆;刘启航;徐温博 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓝莓采摘与分拣装置及工作方法，特别是适用于山地矮丛蓝莓的采摘与初步分拣，属于种植业机械设备技术领域，装置包括底架和设于底架上的机架，机架上设置采摘装置和分拣装置，采摘装置用于采摘果实，底架上设有集料仓，采摘的果实置于集料仓中，再由输送带送至分拣装置处进行多级分拣。利用本发明装置可提高蓝莓采摘作业效率，降低人工劳动强度，减轻对蓝莓枝蔓的多次损伤。
一种蓝莓采摘分拣装置工作方法

[发明专利]一种用于PLC控制器的多协议数据融合方法-CN202211359365.4在审
发明人：孙佳隆;张晓博;朱广文;刘鲁西;雷凯;张恒;朱波;李哲;张志浩;于灏琛;曹俊晨 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明属于港口数据融合技术领域，具体涉及一种用于PLC控制器的多协议数据融合方法，包括以下步骤，S1.采集岸桥实时状态数据；S2.数据的预处理；S3.将处理后的传感器数据，按照异构网络通信数据的差异种类，将其转换为对决策的认可水平；S4.根据OWA算子权重向量与异构网络通信数据对决策的认可水平，计算每个决策的最终决策值；S5.根据最终决策值得大小来实施最终数据融合，利用融合算法将每一目标各传感器数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述。其优点在在于，同类多源测量信息的融合能提高系统的工作性能指标，减少系统工作冗余度。
一种用于 plc 控制器协议数据融合方法

[发明专利]一种全自动封杯机及其应用-CN201711144273.3有效
发明人：张鑫;曹俊晨;曾庆良;李旭;王通;葛红恩;赵光龙;马德建 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动封杯机及其应用，包括送杯部、送膜部、压膜部、出杯部和装箱部；送杯部的进位输送带将杯子运送到压膜部；送膜部用于向压膜部提供封口膜；压膜部包括旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降将杯口卡位夹持；封膜组件下降对封口膜进行热压封合及剪裁；出杯部的出位输送带将热压封合后的杯子送出；装箱部包括收纳箱和取杯机械臂，取杯机械臂将出位输送带送出的杯子码放到收纳箱内。该全自动封杯机结构巧妙、体积小巧、成本低廉，能够广泛应用到小型企业或商户，自动化程度高，可实现自动送杯、送膜、压膜、热封、裁剪、出杯、码放等功能，节省人力、工作效率高。
一种全自动封杯机及其应用

[发明专利]一种基于工业互联网的港口粮仓智能装卸系统-CN202210046409.1在审
发明人：魏立明;曹俊晨;朱波;倪亚东;田贺;刘鲁西;雷凯;孙佳隆;朱宁;朱广文 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及粮仓智能装粮技术领域，具体地说，涉及一种基于工业互联网的港口粮仓智能装卸系统。包括车辆信息交互与可视化引导子系统、自动放料控制子系统、复磅加载确认子系统、中央控制子系统和放料修正子系统；其中：车辆信息交互与可视化引导子系统用于识别并引导车辆；自动放料控制子系统用于进行气动放料；复磅加载确认子系统用于判断车辆是否需要二次加载；中央控制子系统用于集中监控系统；放料修正子系统用于修正放料时间。本发明设计可以提升工业产能、效率和整体管理服务水平，形成无人化值守、智能分析决策的管控系统；可以提高作业效率，实现作业现场无人化、放料吨数精准化，实现作业全自动智能化，实现操作人员远程操控、作业监管。
一种基于工业互联网港口粮仓智能装卸系统

[实用新型]一种潮汐和气象监测装置-CN202122254261.4有效
发明人：崔海朋;沈炜皓;马志宇;张兴凤;刘志刚;曹俊晨;赵巍;李志荣;纪海龙 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潮汐和气象监测装置，包括工作台，所述工作台上设有倒伏结构，所述倒伏结构与伸缩杆连接，所述伸缩杆上设有气象传感器和走线管；所述工作台内设有控制柜，所述控制器与气象传感器、潮汐传感器连接，所述潮汐传感器设置在海底支架内。其优点在于，可升降折叠，维护方便，能够提高岸上监测支架的抗风等级。
一种潮汐气象监测装置

[实用新型]一种移动式船舶辅助靠离泊装置-CN202120848148.6有效
发明人：孙佳隆;曹俊晨;朱波;张玉石;朱广文;崔维贤;黄鹰 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式船舶辅助靠离泊装置，包括AGV小车，所述AGV小车上设有回转台，所述回转台上设有升降装置，所述升降装置上设有云台底板，所述云台底板上设有相机云台，所述相机云台上设有激光测距仪。其优点在于，本装置应用于码头岸边，能够对码头300米范围的船舶提供行驶速度、行驶角度等参数帮助引航员对未知的动态起到预警提示作用，解决视觉盲区问题，消除船舶停靠码头产生的安全隐患，降低事故发生概率，避免事故带来的经济损失。
一种移动式船舶辅助靠离泊装置

[实用新型]一种用于预测机床刀具状态的定位安装结构-CN202022434385.6有效
发明人：孙佳隆;朱广文;左振欧;王绘忠;杜兴刚;黄鹰;崔维贤;朱波;张玉石;曹俊晨;谭博 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于预测机床刀具状态的定位安装结构，包括设置在刀具顶端部的定位组件、设置在定位组件一侧的调节机构以及绷紧带，绷紧带一端与定位组件的另一侧连接，且另一端与调节机构连接，形成半环形结构，绷紧带将振动传感器紧箍在刀具的侧面，振动传感器的缆线固定在定位组件上，刀具连接在主轴上。本实用新型提供的用于预测机床刀具状态的定位安装结构，能够将振动传感器稳固的安装在刀具上，以便对其状态进行预测性维护，在刀具切削时，能够实时精确监测刀具的振动信号数据，降低了工人的劳动强度。
一种用于预测机床刀具状态定位安装结构

[实用新型]一种可调高的多输出式采煤机行走机构-CN201821150268.3有效
发明人：张鑫;马德建;曾庆良;李旭;于尚鑫;曹俊晨;赵光龙;葛红恩;王通;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调高的多输出式采煤机行走机构，属于矿井开采装备领域，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶和销排，花键轴与驱动齿轮连接，花键轴为输入轴；箱体上固定安装有惰轮轴，惰轮轴上安装有轴承B，轴承B外侧固定套装惰轮，惰轮与驱动齿轮及传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；箱体上活动安装有驱动轴A和驱动轴B，其两端套装有轴承A，轴承A外部套装有滑移组件，驱动轴A和驱动轴B外侧分别固定安装传动齿轮A和传动齿轮B，行走轮与传动齿轮之间安装有轴向拉杆，行走轮A与销排的销齿啮合接触。本实用新型能够改善采煤机机动性差、行走轮磨损严重、频繁停机维护的问题，降低滚筒截割顶梁的风险。
传动齿轮行走轮驱动轴采煤机轴承驱动齿轮花键轴本实用新型行走机构多输出惰轮轴惰轮可调销排啮合推移千斤顶固定套装滑移组件活动安装矿井开采啮合连接输入轴顶梁滚筒截割拉杆停机销齿轴向磨损外部维护

[实用新型]一种电动拖拉机-CN201820348285.1有效
发明人：张鑫;赵光龙;林连华;曾庆良;徐海港;葛红恩;王通;马德建;曹俊晨;李旭;杨延超;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动拖拉机，属于农用机械技术领域.装置包括车架两端分设有前后两个电池组，前方动力电池组为主用，后方后电池包能够平衡载荷分配增加配种且续航备用。用于转向的装置包括转向盘，转向盘下方连接有转向中间轴，转向中间轴通过转向器与传动轴连接，传动轴通过三个啮合的齿轮与齿条连杆啮合，齿条连杆控制前方的转向梯形。本实用新型在原有液压提升装置的位置设置后电池包和动力传动箱，动力传动箱两侧设有电动提升装置，结构简单也有利于节约空间。
啮合本实用新型电动拖拉机动力传动箱齿条连杆传动轴电池包中间轴转向盘电池组电动提升装置液压提升装置动力电池组节约空间农用机械平衡载荷转向梯形续航转向器齿轮车架备用分配

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